Ο απόλυτος αυτόματος τροφοδότης ψαριών DIY: Βαθμίδα 1: 6 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Η βαθμίδα 1 είναι ο πιο βασικός τροφοδότης. Χρησιμοποιήστε αυτό εάν έχετε περιορισμένο προϋπολογισμό ή, όπως εγώ, δεν μπορείτε να εργαστείτε στο Tier 2 πριν φύγετε για μιάμιση εβδομάδα για τις διακοπές. Δεν υπάρχει έλεγχος φωτισμού.

Ποσότητα και είδος τροφής:

Έχω ένα betta και 5 neon tetras σε μια δεξαμενή 13 gallon, ένας κύκλος τροφοδοσίας βάζει αρκετό φαγητό στη δεξαμενή για όλα αυτά. Ο μηχανισμός τροφοδοσίας είναι ο ίδιος και για τις τρεις βαθμίδες, οπότε αν η ποσότητα φαγητού που μετράει είναι πολύ για τη δεξαμενή σας, σας έχω δώσει τα αρχεία CAD από το Fusion 360 για επεξεργασία, απλά μειώστε το μέγεθος της τσέπης ο τροχός τροφοδοσίας για να μειώσει την ποσότητα τροφής που βγαίνει. Εάν η ποσότητα τροφής που βγαίνει δεν είναι αρκετή, απλώς αντιγράψτε/επικολλήστε τον κωδικό τροφοδοσίας στο arduino για να ρίξετε ένα δεύτερο ή τρίτο τμήμα στη δεξαμενή.

Όσον αφορά το είδος της τροφής, το έχω δοκιμάσει μόνο με αλεσμένες νιφάδες ψαριού. Θεωρητικά, κάθε στερεά τροφή πρέπει να λειτουργεί και έχω διαπιστώσει ότι οι αλεσμένες νιφάδες θα φράξουν τη χοάνη. Έτσι, εάν χρησιμοποιείτε νιφάδες όπως εγώ, σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να τις αλέσετε μέχρι να φτάσουν στο τιμόνι σε οποιοδήποτε προσανατολισμό και δώστε ιδιαίτερη προσοχή σε αυτό εάν σκοπεύετε να αφήσετε τη δεξαμενή χωρίς επίβλεψη για μεγάλο χρονικό διάστημα του χρόνου (όπως, περισσότερο από μία εβδομάδα), μια βουλωμένη χοάνη θα εμποδίσει το ψάρι σας να τραφεί!

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

• Arduino Nano
• Πρόσβαση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή
• Τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη x4 (παρέχονται αρχεία STL)
• Σας συνιστώ να χρησιμοποιείτε πλαστικά ασφαλή για τρόφιμα για να αποφύγετε τη μόλυνση της δεξαμενής σας. Όταν καθαρίζετε τα τυπωμένα μέρη, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν πλαστικά σωματίδια που μπορούν να πέσουν στη δεξαμενή σας ή χημικά που θα διαρρεύσουν στο φαγητό.
• Servo 9 γραμμαρίων, χρησιμοποίησα ένα SM22 που είχα στρωμένο
• Πυροβόλο θερμής κόλλας (και θερμής κόλλας)
• Βασικός χρονοδιακόπτης φωτισμού
• Σύρμα (χρησιμοποίησα καλώδια με μπλουζάκια)
• Ένας παλιός φορτιστής τηλεφώνου για τροφοδοσία του arduino
• Τα ψάρια που προτιμάτε

Βήμα 2: Πώς λειτουργεί

Η χοάνη κρατάει όλο το φαγητό, γέμισα το δικό μου περίπου το 1/2 της διαδρομής με θρυμματισμένες νιφάδες και κράτησε ένα μήνα με 2 καθημερινούς κύκλους σίτισης.

Το arduino είναι συνδεδεμένο στο χρονόμετρο φωτισμού και ο χρονοδιακόπτης έχει ρυθμιστεί να ενεργοποιείται τις ώρες που θέλετε να ταΐσετε τα ψάρια και να απενεργοποιηθεί στο μικρότερο δυνατό διάστημα ή περισσότερο από 30 δευτερόλεπτα εάν ο χρονοδιακόπτης σας μπορεί να απενεργοποιηθεί άμεσα για μερικούς λόγος.

Ο κύκλος τροφοδοσίας βρίσκεται στον κωδικό εγκατάστασης του arduino, οπότε εκτελείται μόνο μία φορά. Το arduino εκτελεί έναν κενό βρόχο μέχρι να απενεργοποιηθεί ο χρονοδιακόπτης φωτός.

Ο τροφοδότης μετρά ένα μέρος της τροφής και το βάζει στη δεξαμενή και στη συνέχεια επιστρέφει το σερβο σε μια προεπιλεγμένη κατάσταση πριν ξεκουραστεί μέχρι τον επόμενο κύκλο τροφοδοσίας. Δεν υπάρχει στέγη για το arduino, είχα σκοπό αυτό το επίπεδο να είναι μια δοκιμαστική κλίνη για τον μηχανισμό πριν περάσω στα πιο σκληρά κομμάτια για τη βαθμίδα 2, αλλά έφτασαν οι διακοπές και αναγκάστηκα να το χρησιμοποιήσω ως μέτρο διακοπής για να διασφαλίσω ότι τα ψάρια μου επέζησαν από την απουσία μου.

Βήμα 3: Εκτυπώστε τα αρχεία

Δεν πρόκειται να φτάσετε μακριά χωρίς αυτά. Ο φάκελος.zip περιέχει δύο σύνολα αρχείων STL, ένα για τον αρχικό σερβοκινητήρα SM22 που χρησιμοποίησα και ένα άλλο για το πολύ πιο συνηθισμένο σερβο SG90. Και τα δύο περιέχουν τα αρχεία Fusion 360 εάν θέλετε/πρέπει να τροποποιήσετε οποιοδήποτε από τα μέρη. Τα SM22 STL ταιριάζουν σίγουρα μεταξύ τους, αφού είναι αυτά που έχω χρησιμοποιήσει. Δεν έχω εκτυπώσει ή δοκιμάσει τα μέρη SG90.

Βεβαιωθείτε ότι το κάτω μέρος θα ταιριάζει στη δεξαμενή σας. Από προεπιλογή έχει σχεδιαστεί για να ταιριάζει στο χείλος της δεξαμενής μου 13 mm. Απλώς προσαρμόστε το αρχείο Fusion 360 ώστε να ταιριάζει στη δεξαμενή σας.

Εάν τροποποιήσετε τον τροχό τροφοδοσίας, θυμηθείτε να κρατήσετε την τσέπη τόσο μεγάλη όσο το άνοιγμα στη χοάνη, πολύ μικρό και το φαγητό μπορεί να κολλήσει και πολύ μεγάλο και μπορεί να περάσει από τον τροχό και να τροφοδοτήσει υπερβολικά τα ψάρια σας. Σας προτείνω να υπολογίσετε πόση ποσότητα φαγητού θέλετε να μοιράζεται κάθε φορά κατά όγκο και να αλλάζετε τις διαστάσεις της τσέπης ώστε να ταιριάζουν.

Κατά την εκτύπωση, φροντίστε να χρησιμοποιείτε υλικό στήριξης για την τσέπη και το κάτω μέρος του τροχού. Μπορείτε να εκτυπώσετε τη χοάνη ανάποδα χωρίς υλικό στήριξης, και εγώ εκτύπωσα και το κάτω μέρος ανάποδα, έτσι ώστε το υλικό στήριξης να βρίσκεται στην διακοπή του σερβο για καλλυντικούς λόγους και αφήνει την επιφάνεια ζευγαρώματος λεία και επίπεδη.

Για υλικά, συνιστώ να χρησιμοποιείτε ένα πλαστικό ασφαλές για τρόφιμα. Χρησιμοποίησα το Raptor PLA από το makergeeks, το οποίο έρχεται σε έναν τόνο χρωμάτων και είναι εξαιρετικά δυνατό αφού το ζεσταίνετε για 10 λεπτά. Αυτό μπορεί να γίνει με το βράσιμο των εξαρτημάτων, κάτι που προτείνω να κάνετε μόνο για τον τροχό εάν δεν ταιριάζει καθόλου, καθώς η ανόπτηση θα συρρικνώσει τα μέρη κατά περίπου 0,3%.

Όλα τα εξαρτήματα θα χρειαστούν περίπου 1-3 ώρες για να εκτυπωθούν ανάλογα με τις ρυθμίσεις του μηχανήματός σας, πολύς χρόνος για να ολοκληρώσετε το επόμενο βήμα!

Βήμα 4: Προγραμματισμός του Arduino

Ενώ εκτυπώνονται αυτά τα μέρη, ανεβάστε το σκίτσο του τροφοδότη έκτακτης ανάγκης στο arduino σας και συνδέστε το σερβο στις κατάλληλες ακίδες (Ισχύς σε 5V, GND σε GND, σήμα στην καρφίτσα 3) με κάποιο καλώδιο.

Κάθε φορά που ενεργοποιείται το arduino, θα πρέπει να εκτελείται ένας κύκλος τροφοδοσίας και μετά να μην κάνει τίποτα μέχρι να απενεργοποιηθεί και να ενεργοποιηθεί ξανά ή να μηδενιστεί. Εάν θέλετε περισσότερους από έναν κύκλους τροφοδοσίας, αντιγράψτε/επικολλήστε τον κώδικα μέχρι να έχετε τον αριθμό των κύκλων που θέλετε. βεβαιωθείτε ότι ο κενός βρόχος () παραμένει κενός.

Μόλις επιβεβαιώσετε ότι το σερβο λειτουργεί μόνο όταν το arduino ενεργοποιείται ή επανεκκινείται, συνιστώ να κολλήσετε εν θερμώ τις συνδέσεις των καλωδίων για να αποτρέψετε την τυχαία απομάκρυνσή τους. Δοκιμάστε ξανά το σερβο για να βεβαιωθείτε ότι όλα είναι ακόμα συνδεδεμένα. Αν με κάποιον τρόπο το μπερδέψετε, αφαιρέστε τη ζεστή κόλλα και δοκιμάστε ξανά.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση

Μόλις τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη είναι έτοιμα, δοκιμάστε τις προσαρμογές. Το σερβο πρέπει να χωράει μέσα στη χοάνη και στο κάτω μέρος μαζί με τον τροχό. Βεβαιωθείτε ότι το σερβο είναι στην προεπιλεγμένη θέση που τον φέρνει ο κώδικας (απλώς συνδέστε το στο arduino και αφήστε τον να τρέξει έναν κύκλο τροφοδοσίας) και κολλήστε θερμά τον τροχό τροφοδοσίας στον άξονα του σερβο, μια πτώση μεσαίου μεγέθους αρκεί, θέλετε ο τροχός σταθερά προσαρτημένος αλλά δεν θέλετε υπερβολική κόλλα να φράξει το ίδιο το σερβο. Η τσέπη στον τροχό πρέπει να κοιτάζει προς τα πάνω προς τη χοάνη όταν στερεοποιηθεί η κόλλα. Αν μπερδευτείτε, αφαιρέστε την κόλλα και δοκιμάστε ξανά.

Δοκιμή προσαρμόστε ξανά τα πάντα, αυτή τη φορά, εκτελέστε τον κωδικό τροφοδότη για να βεβαιωθείτε ότι ο τροχός περιστρέφεται ελεύθερα. Αν είναι, βάλτε λίγο από το φαγητό σας στη χοάνη και εκτελέστε τον κύκλο σίτισης για να βεβαιωθείτε ότι η ποσότητα φαγητού που θέλετε βγαίνει και ότι δεν βγαίνει πλαστικό μαζί του.

Όταν είστε ικανοποιημένοι με τον τροφοδότη, κολλήστε ζεστά τη χοάνη και τα κάτω μέρη μαζί, φροντίστε να κολλήσετε μόνο τις επίπεδες περιοχές, αν κολλήσετε πολύ κοντά στον τροχό μπορεί να κολλήσει. Το σερβο συγκρατείται από τα δύο μισά του τροφοδότη και δεν χρειάζεται να κολληθεί, αλλά μπορείτε επίσης να το κολλήσετε αν θέλετε.

Βήμα 6: Ρύθμιση

Τώρα μπορείτε να γεμίσετε τη χοάνη όσο φαγητό θέλετε και να βάλετε στο καπάκι, γέμισα το 1/2 της διαδρομής και κράτησε ένα μήνα, οπότε χρησιμοποιήστε το καπάκι για να προστατέψετε το φαγητό από την υπερβολική υγρασία ή τα παράσιτα.

Συνδέστε το arduino στο χρονόμετρο και ρυθμίστε τους χρόνους τροφοδοσίας που θέλετε. Απλώς ενεργοποιήστε το χρονόμετρο αυτές τις ώρες (και κλείστε το συντομότερο δυνατόν) αφού το arduino θα τροφοδοτεί τα ψάρια σας κάθε φορά που ενεργοποιείται. Σας συνιστώ να επιλέξετε τις ώρες που πιθανότατα θα είστε εκεί για να δείτε τη σίτιση να συμβαίνει, με αυτόν τον τρόπο γνωρίζετε ότι εξακολουθεί να λειτουργεί ημέρες ή εβδομάδες αργότερα.

Συγχαρητήρια! Ο τροφοδότης σας έχει τελειώσει, απλά τοποθετήστε τον στην άκρη της δεξαμενής σας και απλώς φροντίστε να ελέγχετε τα επίπεδα των τροφίμων κάθε λίγες ημέρες. Άφησα το δικό μου να τρέξει για έναν ολόκληρο μήνα πριν δουλέψω στο επόμενο επίπεδο. Το Tier 2 χρησιμοποιεί μια μονάδα wifi για να συγχρονίσει το ρολόι του και ελέγχει τον φωτισμό της δεξαμενής, φροντίστε να το ελέγξετε!