Τηλεκατευθυνόμενο τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο RC: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Έψαχνα έναν καλό τρόπο για να απομακρύνω την πλήξη όταν δεν έχω τίποτα να κάνω. Έτσι, κατέληξα σε αυτό το κασετίνα μεγέθους τσέπης RC αυτοκίνητο για να αφαιρέσω την πλήξη από τα πάντα!

Έχει όλα τα υπέροχα χαρακτηριστικά! Είναι μικρό, ελαφρύ, εύκολο στην κατασκευή, εύκολο στον έλεγχο και πολύ φορητό!

Πραγματικά δεν είναι δύσκολο να το φτιάξετε, το μόνο που χρειάζεστε είναι απλά ηλεκτρονικά όπως ένα Arduino Nano και απλά υλικά όπως ένα κουτί από κασσίτερο.

Ούτε είναι δύσκολο να το ελέγξετε, το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να ανοίξετε μια εφαρμογή στο τηλέφωνό σας και να απολαύσετε!

Σε αυτό το Instructable, θα σας καθοδηγήσω βήμα προς βήμα στη διαδικασία τοποθέτησης ενός κυκλώματος RC σε ένα κουτί από κασσίτερο.

Βήμα 1: Εργαλεία και υλικά

Για τα ηλεκτρονικά, το μόνο που θα χρειαστείτε είναι:

• Arduino Nano
• HC-05 Μονάδα Bluetooth
• Συνεχής περιστροφή 9g Servos
• Σερβοβράχια
• Μπαταρία 9 volt
• Κλιπ μπαταρίας 9V
• Ρυθμιστής 5 Volt
• απαραίτητη ποσότητα καλωδίων
• Android Phone (χειριστήριο)

Για το πλαίσιο, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα υλικά:

• Κουτί από κασσίτερο
• Δύο καπάκια μπουκαλιών
• Λαστιχάκια
• τέσσερα μικρά παξιμάδια και μπουλόνια

Και τέλος για τα εργαλεία, χρειάζεστε:

• Κάτι για να κόψω τον κασσίτερο (χρησιμοποίησα περιστροφικό εργαλείο)
• Συγκολλητικό σίδερο και μόλυβδος
• Τρυπάνι
• Κατσαβίδι
• Πένσα

Βήμα 2: Προετοιμασία του πλαισίου

Το κύριο πλαίσιο για αυτό το αυτοκίνητο θα είναι το κουτί από κασσίτερο. Παρέχει αρκετή προστασία για τα ευαίσθητα ηλεκτρονικά.

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να τοποθετήσετε τα servos μέσα στο κουτί από κασσίτερο και να σημειώσετε τα μέρη όπου αγγίζουν οι κύλινδροι σερβο. Αφού επισημάνετε αυτές τις περιοχές, μπορείτε τώρα να προχωρήσετε στην κοπή του περιγράμματος. (φροντίστε να αποφύγετε την κοπή των μεντεσέδων) Χρησιμοποίησα ένα περιστροφικό εργαλείο Dremel για να κόψω αυτό το μέρος. Το κομμένο πλαίσιο θα πρέπει τώρα να μοιάζει με την παραπάνω εικόνα.

Δοκιμάστε τα σερβίτσια για να βεβαιωθείτε ότι οι τρύπες είναι αρκετά μεγάλες. Οι οπές επιτρέπουν την εύκολη πρόσβαση από τα servos στους τροχούς.

Βήμα 3: Τροποποίηση του Servos

Επειδή δεν είχα σερβο συνεχούς περιστροφής, τροποποίησα το ποτενσιόμετρο, τα γρανάζια και την πλακέτα κυκλώματος του σερβο. Το μόνο που έκανα ήταν να προσθέσω δύο αντιστάσεις 2,2kΩ και να κόψω μερικά μέρη των γραναζιών για να έχω συνεχή περιστροφή δεξιόστροφα και αριστερόστροφα από τα servos.

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την τροποποίηση σερβιτόρων 180 °, επισκεφτείτε αυτό το εκπαιδευτικό:

Βήμα 4: Καλωδίωση και συγκόλληση όλων μαζί

Ας περάσουμε στα ηλεκτρονικά!

Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να ακολουθήσετε το διάγραμμα καλωδίωσης στο παραπάνω διάγραμμα που έφτιαξα στο fritzing. Κόψτε τα καλώδια των servos για να αποφύγετε την ακαταστασία του καλωδίου. Όλα τα καλώδια γείωσης ή μαύρου χρώματος συνδέονται μεταξύ τους. Η μονάδα bluetooth θα χρησιμοποιεί τα 5 βολτ του arduino ενώ τα servos θα παίρνουν ενέργεια από τη ρυθμιστική αρχή. Βεβαιωθείτε ότι τα tx και rx του arduino είναι συνδεδεμένα με τα rx και tx της μονάδας bluetooth, αντίστοιχα. Επίσης, ελέγξτε το φύλλο δεδομένων του ρυθμιστή σας για τη διάταξη των ακίδων. Το δικό μου συμβαίνει να είναι In-Ground-Out. Το δεξί σερβο θα συνδεθεί με τον ψηφιακό ακροδέκτη 4, ενώ το αριστερό σερβο θα συνδεθεί με τον ψηφιακό πείρο 5.

Κόλλησα τα πάντα στο Arduino Nano για να εξοικονομήσω χρόνο και να αποφύγω την αποσύνδεση. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι κολλημένα σωστά για να αποφύγετε την αποσύνδεσή του λόγω κραδασμών. Θερμοσυρρικνώστε ή κολλήστε τυχόν εκτεθειμένους ακροδέκτες ή καλώδια για να αποφύγετε βραχυκύκλωμα. Εάν θέλετε, μπορείτε να μονώσετε το εσωτερικό του κουτιού από κασσίτερο με ηλεκτρική ταινία.

Βήμα 5: Κολλήστε τα πάντα στο τενεκεδένιο κουτί

It'sρθε η ώρα να φέρουμε κοντά τα ηλεκτρονικά του πλαισίου!

Πιάστε μια ταινία αφρού και κόψτε τα κατάλληλα μεγέθη για κάθε μέρος. Κολλήστε τα πάντα στο κουτί όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Βεβαιωθείτε ότι εμποδίζετε να κολλήσει οποιοδήποτε τερματικό στο κουτί από κασσίτερο.

Μόλις τα κολλήσετε όλα μαζί, διπλώστε τα καλώδια στο κουτί και δοκιμάστε να κλείσετε το κουτί από κασσίτερο. Εάν δεν κλείσει, πιθανότατα υπάρχει κάτι στο δρόμο του καπακιού.

Βήμα 6: Φτιάχνοντας τους τροχούς

Επέλεξα αυτά τα μεταλλικά καπάκια μπουκαλιών επειδή είχαν αυλακώσεις όπου μπορούσα να δέσω λαστιχάκια. Αλλά κάθε καπάκι θα ήταν μια χαρά.

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να ανοίξετε μεγαλύτερες τρύπες στους βραχίονες σερβομηχανισμού και στη συνέχεια να τους ευθυγραμμίσετε μέχρι το κέντρο των καπακιών της φιάλης. Τρυπήστε μια τρύπα στο καπάκι ευθυγραμμισμένη απευθείας με τις οπές του βραχίονα σερβομηχανισμού. Μόλις ανοίξετε τρύπες και στους δύο βραχίονες και τα καλύμματα, βιδώστε τα μαζί με τα μικρά παξιμάδια και μπουλόνια. Τέλος, δέστε καουτσούκ στα καπάκια για να προσφέρετε επιπλέον κράτημα.

Οι τελικοί τροχοί πρέπει να μοιάζουν με αυτούς της παραπάνω εικόνας.

Βήμα 7: Μεταφόρτωση του κώδικα

Το υλικό τελείωσε! Το μόνο που μένει να κάνετε είναι να ανεβάσετε τον κώδικα!

Ανοίξτε το Arduino IDE (κατεβάστε το εδώ) και ανοίξτε "τον κωδικό". Συνδέστε το Arduino Nano στον υπολογιστή σας και μεταβείτε στο Σκίτσο> Μεταφόρτωση. Αυτός ο κωδικός αφαιρεί τα σήματα bluetooth που εκπέμπει το τηλέφωνο και μεταφράζει αυτά τα σήματα σε κινητικές ενέργειες.

Βήμα 8: Προετοιμασία του τηλεφώνου σας

Πιάστε το τηλέφωνό σας και εγκαταστήστε την εφαρμογή "Arduino Bluetooth RC car". Αυτή η εφαρμογή ελέγχει το αυτοκίνητο μέσω bluetooth. Μεταβείτε στις ρυθμίσεις του τηλεφώνου σας και ενεργοποιήστε το bluetooth. Βρείτε και συνδεθείτε στη συσκευή με το όνομα "HC-05". ο κωδικός πρόσβασης είναι συνήθως 1234. Μόλις συνδεθείτε, ανοίξτε την εφαρμογή αυτοκινήτου Arduino Bluetooth RC και πατήστε το εικονίδιο με το γρανάζι και επιλέξτε "σύνδεση στο αυτοκίνητο". Επιλέξτε το HC-05 για να δημιουργήσετε μια σύνδεση μεταξύ της εφαρμογής και του αυτοκινήτου. Ο κόκκινος κύκλος στην επάνω αριστερή γωνία πρέπει τώρα να γίνει πράσινος.

Αυτό είναι! Τελείωσες!

Βήμα 9: Παίξτε

Απολαύστε το τσέπη σας σε μέγεθος κασετίνας rc αυτοκίνητο! Είναι εύκολο να το πάρετε οπουδήποτε. Απλώς βγάλτε τους τροχούς και βάλτε το κουτί και τους τροχούς στην τσέπη σας. Βγάλτε το όποτε βαριέστε ή κουραστείτε. Σίγουρα θα σας φτιάξει το κέφι!

Ελπίζω να βρείτε το πρώτο μου διδάξιμο εύκολο και χρήσιμο!