Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: ΣΤΟΧΟΣ
- Βήμα 2: ΑΠΑΙΤΟΥΝΤΑΙ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ
- Βήμα 3: ΣΥΝΔΕΣΗ HARDWARE
- Βήμα 4: Συνδέσεις και συνδέσεις
- Βήμα 5: Προγραμματισμός Arduino
Βίντεο: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Αυτόνομο ρομπότ ακολούθων γραμμών
Βήμα 1: ΣΤΟΧΟΣ
Για να φτιάξετε ένα αυτόνομο ρομπότ ικανό να διασχίζει μια λευκή ή μαύρη γραμμή.
Βήμα 2: ΑΠΑΙΤΟΥΝΤΑΙ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ
- Arduino UNO (με καλώδιο)
- Πίνακας αισθητήρων IR
- Κινητήρες BO Toy (200-300) RPM X 2
- Τροχοί X 2
- Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα (L293D)
- Καλώδια βραχυκυκλωτήρων (όπως απαιτείται)
- Μπαταρία HW (9Volts) X 2 με συνδετήρες
- Ταινία διπλής όψης
- Συγκολλητικό σίδερο
- Σασί
- Τροχός τροχού
- Παξιμάδι και μπουλόνια
Βήμα 3: ΣΥΝΔΕΣΗ HARDWARE
- Κόψτε μια ορθογώνια πλάκα (15 Χ 12) από ξύλο ή πλαστικό για σασί.
- Συγκολλήστε μικρά κομμάτια σύρματος στους κινητήρες.
- Συνδέστε τους κινητήρες χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης στην κορυφή του πλαισίου.
- Συνδέστε τους τροχούς στους κινητήρες.
- Τοποθετήστε κατάλληλα τον τροχό κάτω από το πλαίσιο χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης.
- Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα και συνδέστε τα καλώδια τερματικών +ve και -ve από τους κινητήρες στις θύρες O/P του οδηγού κινητήρα.
- Συνδέστε τον αισθητήρα IR στο μπροστινό μέρος του πλαισίου.
- Συνδέστε κατάλληλα το Arduino UNO στο πλαίσιο.
Βήμα 4: Συνδέσεις και συνδέσεις
- Συνδέστε καλώδια βραχυκυκλωτήρων από τη συστοιχία IR (S1-S8) στο Arduino και τα "G" και "5V" στη γείωση και 5V αντίστοιχα.
- Συνδέστε τέσσερα καλώδια βραχυκυκλωτήρων από ψηφιακές ακίδες του Arduino και συνδέστε τις ακίδες εισόδου/εξόδου του προγράμματος οδήγησης του κινητήρα.
- Συνδέστε τον πείρο '5V' του οδηγού κινητήρα στο '5V' από το Arduino για να ενεργοποιήσετε το IC L293D.
- Συνδέστε τον πείρο '12V' και 'GND' του οδηγού κινητήρα στην παροχή 9-12V που θα χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση των κινητήρων.
Βήμα 5: Προγραμματισμός Arduino
*Πρόγραμμα σύμφωνα με τις συνδέσεις καλωδίωσης από αισθητήρα IR σε Arduino και Arduino σε συνδέσεις οδηγού κινητήρα.
Συνιστάται:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Βήματα
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering ao HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg σλα
Line Follower Robot Arduino και L293D Shield: 4 Βήματα
Το Line Follower Robot Arduino και το L293D Shield: Line Follower είναι ένα πολύ απλό ρομπότ ιδανικό για αρχάριες ηλεκτρονικές συσκευές. Το ρομπότ ταξιδεύει κατά μήκος της γραμμής χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα iR. Ο αισθητήρας έχει δύο διόδους, η μία δίοδος στέλνει υπέρυθρο φως, η άλλη δίοδος λαμβάνει το ανακλώμενο φως από την επιφάνεια. Που
PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 Βήματα
PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Αυτό το έργο υποθέτει ότι έχουμε ήδη κάνει την επιλογή εξαρτημάτων. Για να λειτουργήσει σωστά ένα σύστημα, είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τι απαιτεί κάθε στοιχείο ως προς την ισχύ, την τάση, το ρεύμα, το χώρο, την ψύξη κ.λπ. Είναι επίσης σημαντικό να κατανοήσουμε το
Robot Follower Line: 11 βήματα (με εικόνες)
Robot Follower Line: Έφτιαξα ένα ρομπότ follower γραμμής με μικροεπεξεργαστή PIC16F84A εξοπλισμένο με 4 αισθητήρες IR. Αυτό το ρομπότ μπορεί να τρέξει στις ασπρόμαυρες γραμμές
Robot Follower Line χωρίς Arduino: 4 βήματα
Line Follower Robot Without Arduino: Σε αυτό το διδακτικό θα σας μάθω πώς να φτιάχνετε ένα ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή χωρίς να χρησιμοποιείτε arduino. Θα χρησιμοποιήσω πολύ εύκολα βήματα για να εξηγήσω. Αυτό το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα IR Proximity Sensor για να ακολουθήσει τη γραμμή. Δεν θα χρειαστείτε κανένα είδος προγραμματισμού για να