PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Έχετε κουραστεί από καθημερινά προβλήματα, όπως η ανάμειξη χρωμάτων στο μπολ σας; Αυτή η μη πρακτική, ακριβή λύση θα ταξινομήσει τα χρώματα σας ελαφρώς λιγότερο αποτελεσματικά από την κυβέρνηση της Νότιας Αφρικής. Μια κάμερα Pixy χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει το χρώμα των σκελετών σας σε μια προκαθορισμένη επιφάνεια, ενώ στη συνέχεια το PhantomX Pincher χρησιμοποιείται για να τα μετακινήσετε στην επιθυμητή θέση. Από εδώ μπορείτε τελικά να τους μετακινήσετε στη νόμιμη πατρίδα τους, την κοιλιά σας.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε

1 x Κιτ βραχιόνων PhantomX Pincher Rob Mark Mark II

Αγορά, Συναρμολόγηση, Ρύθμιση και Λογισμικό

1 x Pixy CMUCam5

Αγορά, συναρμολόγηση και ρύθμιση

1 x Όλα τα σκίτσα που επιθυμείτε.

Αγοράστε τα σκίτσα σας εδώ ή κάπου αλλού.

1 x Τρίποδο / ράφι τοποθέτησης κάμερας / Εσείς αποφασίζετε. Minψος τουλάχιστον 26 εκ.

Βήμα 2: Διασύνδεση και ρύθμιση

Συνδέστε το υλικό όπως φαίνεται:

ISP: PixyCam (Ανίχνευση χρωμάτων)

Digitalηφιακό I/O 1: Κουμπί Push (Κρατήστε για να σταματήσει το ρομπότ)

Digitalηφιακό I/O 2: Push Button (Κρατήστε το για να εκτελεστεί μία φορά)

Digitalηφιακό I/O 3: Κουμπί Push (Κρατήστε για να εκτελείται επ 'αόριστον)

Αναλογικό I/O 1: Ρυθμιστικό (Ρύθμιση ταχύτητας)

Βήμα 3: PixyCamSetup

Η κάμερα πρέπει να ανυψωθεί περίπου 26 εκατοστά πάνω από την καθορισμένη περιοχή σκελετού. Τα επισημασμένα μήκη (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) μετρώνται και σημειώνονται με τα συγκεκριμένα ονόματα. Τα ylenghts μετρούνται από τη μέση του βασικού κινητήρα έως την άκρη y της καθορισμένης περιοχής σκιτ. Το xlenght μετράται από τη μέση της περιοχής του σκίτλου έως το άκρο x. Ολόκληρη η περιοχή του σκύλου φαίνεται από το pixycam POV. Το πρόγραμμα βαθμονόμησης "βαθμονόμηση" εκτελείται με σειριακή οθόνη. Κάθε μία από τις θέσεις (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) καταγράφεται αντιστοιχώντας στην τιμή των εικονοστοιχείων στην κάμερα για τον άξονα.

Διαμόρφωση τιμών "αποκλεισμού" PixyCam σε:

Μέγιστα μπλοκ: 1

Μέγιστα μπλοκ ανά υπογραφή: 1

Ελάχιστη περιοχή μπλοκ: 2

Βήμα 4: Προγράμματα

Κωδικός βαθμονόμησης:

Εκτελέστε τον κωδικό βαθμονόμησης και ακολουθήστε τις οδηγίες στο βήμα 3 προτού ταξινομήσετε τα υπολείμματα.

Πρόγραμμα ρομπότ:

Εισαγάγετε τη βιβλιοθήκη ax12 από την τεχνολογία NooTriX και εκτελέστε πρόγραμμα ρομπότ όταν ολοκληρωθεί η βαθμονόμηση. Παρακολουθήστε τη μαγεία να συμβαίνει.