Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Έχετε κουραστεί από καθημερινά προβλήματα, όπως η ανάμειξη χρωμάτων στο μπολ σας; Αυτή η μη πρακτική, ακριβή λύση θα ταξινομήσει τα χρώματα σας ελαφρώς λιγότερο αποτελεσματικά από την κυβέρνηση της Νότιας Αφρικής. Μια κάμερα Pixy χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει το χρώμα των σκελετών σας σε μια προκαθορισμένη επιφάνεια, ενώ στη συνέχεια το PhantomX Pincher χρησιμοποιείται για να τα μετακινήσετε στην επιθυμητή θέση. Από εδώ μπορείτε τελικά να τους μετακινήσετε στη νόμιμη πατρίδα τους, την κοιλιά σας.
Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε
1 x Κιτ βραχιόνων PhantomX Pincher Rob Mark Mark II
Αγορά, Συναρμολόγηση, Ρύθμιση και Λογισμικό
1 x Pixy CMUCam5
Αγορά, συναρμολόγηση και ρύθμιση
1 x Όλα τα σκίτσα που επιθυμείτε.
Αγοράστε τα σκίτσα σας εδώ ή κάπου αλλού.
1 x Τρίποδο / ράφι τοποθέτησης κάμερας / Εσείς αποφασίζετε. Minψος τουλάχιστον 26 εκ.
Βήμα 2: Διασύνδεση και ρύθμιση
Συνδέστε το υλικό όπως φαίνεται:
ISP: PixyCam (Ανίχνευση χρωμάτων)
Digitalηφιακό I/O 1: Κουμπί Push (Κρατήστε για να σταματήσει το ρομπότ)
Digitalηφιακό I/O 2: Push Button (Κρατήστε το για να εκτελεστεί μία φορά)
Digitalηφιακό I/O 3: Κουμπί Push (Κρατήστε για να εκτελείται επ 'αόριστον)
Αναλογικό I/O 1: Ρυθμιστικό (Ρύθμιση ταχύτητας)
Βήμα 3: PixyCamSetup
Η κάμερα πρέπει να ανυψωθεί περίπου 26 εκατοστά πάνω από την καθορισμένη περιοχή σκελετού. Τα επισημασμένα μήκη (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) μετρώνται και σημειώνονται με τα συγκεκριμένα ονόματα. Τα ylenghts μετρούνται από τη μέση του βασικού κινητήρα έως την άκρη y της καθορισμένης περιοχής σκιτ. Το xlenght μετράται από τη μέση της περιοχής του σκίτλου έως το άκρο x. Ολόκληρη η περιοχή του σκύλου φαίνεται από το pixycam POV. Το πρόγραμμα βαθμονόμησης "βαθμονόμηση" εκτελείται με σειριακή οθόνη. Κάθε μία από τις θέσεις (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) καταγράφεται αντιστοιχώντας στην τιμή των εικονοστοιχείων στην κάμερα για τον άξονα.
Διαμόρφωση τιμών "αποκλεισμού" PixyCam σε:
Μέγιστα μπλοκ: 1
Μέγιστα μπλοκ ανά υπογραφή: 1
Ελάχιστη περιοχή μπλοκ: 2
Βήμα 4: Προγράμματα
Κωδικός βαθμονόμησης:
Εκτελέστε τον κωδικό βαθμονόμησης και ακολουθήστε τις οδηγίες στο βήμα 3 προτού ταξινομήσετε τα υπολείμματα.
Πρόγραμμα ρομπότ:
Εισαγάγετε τη βιβλιοθήκη ax12 από την τεχνολογία NooTriX και εκτελέστε πρόγραμμα ρομπότ όταν ολοκληρωθεί η βαθμονόμηση. Παρακολουθήστε τη μαγεία να συμβαίνει.
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε 4G LTE Double BiQuade Antenna Εύκολα Βήματα: 3 Βήματα
Πώς να κάνετε εύκολα 4G LTE διπλή κεραία BiQuade Antenna: Τις περισσότερες φορές αντιμετώπισα, δεν έχω καλή ισχύ σήματος στις καθημερινές μου εργασίες. Ετσι. Searchάχνω και δοκιμάζω διάφορους τύπους κεραίας αλλά δεν δουλεύω. Μετά από σπατάλη χρόνου βρήκα μια κεραία που ελπίζω να φτιάξω και να δοκιμάσω, γιατί δεν είναι η βασική αρχή
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: 5 βήματα
Σχεδιασμός παιχνιδιών στο Flick σε 5 βήματα: Το Flick είναι ένας πραγματικά απλός τρόπος δημιουργίας ενός παιχνιδιού, ειδικά κάτι σαν παζλ, οπτικό μυθιστόρημα ή παιχνίδι περιπέτειας
Musical Skittles: 4 Βήματα
Musical Skittles: Ένα πράγμα για να είσαι παππούς και γιαγιά είναι ότι ψάχνεις πάντα νέους και συναρπαστικούς τρόπους για να διασκεδάσεις τα υπέροχα μεγάλα παιδιά σου. και με τέτοιο τρόπο που σας επιτρέπει επίσης να ασχολείστε με τα δικά σας χόμπι. Εισαγάγετε το μουσικό σκίτσο. Χρησιμοποιώντας ένα ATTiny13 (β
Ρομπότ PhantomX Pincher - Apple Sorter: 6 βήματα
Ρομπότ PhantomX Pincher - Apple Sorter: Οι απαιτήσεις ασφάλειας για τα τρόφιμα αυξάνονται. Τόσο οι καταναλωτές όσο και οι αρχές απαιτούν όλο και περισσότερο ότι τα τρόφιμα που τρώμε πρέπει να είναι υψηλής ποιότητας και με υψηλή ασφάλεια. Σε περίπτωση που προκύψουν προβλήματα κατά την παραγωγή τροφίμων, η πηγή σφάλματος
Ταξινόμηση χρώματος PhantomX Pincher: 4 βήματα
Ταξινόμηση χρώματος PhantomX Pincher: Εισαγωγή Αυτό το διδακτικό είναι φτιαγμένο από 2 φοιτητές Μηχανικής Αυτοματισμού, από το UCN (Δανία). Το εκπαιδευτικό δείχνει πώς μπορεί κάποιος να χρησιμοποιήσει ένα PhantomX Pncher για να ταξινομήσει τα κουτιά κατά χρώμα με τη χρήση ενός CMUcam5 Pixy και να τα στοιβάζει. Αυτή η εφαρμογή