Πώς να κάνετε τον σερβοκινητήρα σας να κάνει πλήρη περιστροφή: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Τι είναι το Servo Motor;

Ο σερβοκινητήρας είναι μια ηλεκτρική συσκευή που μπορεί να σπρώξει ή να περιστρέψει ένα αντικείμενο με μεγάλη ακρίβεια. Εάν θέλετε να περιστρέψετε και να αντιταχθείτε σε συγκεκριμένες γωνίες ή απόσταση, τότε χρησιμοποιείτε σερβοκινητήρα. Απλώς αποτελείται από απλό μοτέρ που λειτουργεί μέσω σερβο μηχανισμού. Εάν ο κινητήρας χρησιμοποιείται τροφοδοτείται με DC, τότε ονομάζεται σερβοκινητήρας DC και εάν είναι με κινητήρα AC, τότε ονομάζεται σερβοκινητήρας AC. Μπορούμε να πάρουμε έναν σερβοκινητήρα πολύ υψηλής ροπής σε μικρές και ελαφριές συσκευασίες. Ακολουθήστε αυτά τα χαρακτηριστικά που χρησιμοποιούνται σε πολλές εφαρμογές, όπως παιχνίδια αυτοκινήτων, ελικόπτερα και αεροπλάνα RC, Robotics, Machine κ.λπ. Servo Mechanism Αποτελείται από τρία μέρη:

Ελεγχόμενη συσκευή Αισθητήρας εξόδου Σύστημα ανατροφοδότησης

Βήμα 1: Κατανόηση των βασικών στοιχείων του Servo Motor

Αρχή λειτουργίας της Servo Motors

Το σερβο αποτελείται από έναν κινητήρα (DC ή AC), ένα ποτενσιόμετρο, ένα συγκρότημα γραναζιών και ένα κύκλωμα ελέγχου. Πρώτα απ 'όλα χρησιμοποιούμε το συγκρότημα γραναζιών για να μειώσουμε τις στροφές και να αυξήσουμε τη ροπή του κινητήρα. Πείτε στην αρχική θέση του άξονα σερβοκινητήρα, η θέση του κουμπιού ποτενσιόμετρου είναι τέτοια ώστε να μην παράγεται ηλεκτρικό σήμα στη θύρα εξόδου του ποτενσιόμετρου. Τώρα δίνεται ηλεκτρικό σήμα σε άλλο τερματικό εισόδου του ενισχυτή ανιχνευτή σφαλμάτων. Τώρα η διαφορά μεταξύ αυτών των δύο σημάτων, το ένα προέρχεται από το ποτενσιόμετρο και το άλλο προέρχεται από άλλη πηγή, θα υποβληθεί σε επεξεργασία με μηχανισμό ανάδρασης και η έξοδος θα παρέχεται ως προς το σήμα σφάλματος. Αυτό το σήμα σφάλματος λειτουργεί καθώς η είσοδος για τον κινητήρα και ο κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται. Τώρα ο άξονας του κινητήρα συνδέεται με ποτενσιόμετρο και καθώς ο κινητήρας περιστρέφεται, έτσι και το ποτενσιόμετρο και θα παράγει σήμα. Έτσι καθώς αλλάζει η γωνιακή θέση του ποτενσιόμετρου, αλλάζει το σήμα ανάδρασης εξόδου του. Μετά από λίγο η θέση του ποτενσιόμετρου φτάνει σε μια θέση που η έξοδος του ποτενσιόμετρου είναι ίδια με το παρεχόμενο εξωτερικό σήμα. Σε αυτήν την κατάσταση, δεν θα υπάρχει σήμα εξόδου από τον ενισχυτή στην είσοδο του κινητήρα, καθώς δεν υπάρχει διαφορά μεταξύ του εξωτερικού εφαρμοζόμενου σήματος και του σήματος που παράγεται στο ποτενσιόμετρο, και σε αυτήν την περίπτωση ο κινητήρας σταματά να περιστρέφεται.

Βήμα 2: Τώρα το Πρακτικό Μέρος

Καθώς ο κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε 4 μέρη

1. μοτέρ
2. οδηγός κινητήρα
3. συναρμολόγηση γραναζιών
4. ποτενσιόμετρο (POT)

ανοίξτε πρώτα τη βίδα και διαχωρίστε προσεκτικά το κιβώτιο ταχυτήτων, Ο οδηγός κινητήρα (αυτό το πράσινο τσιπ) έχει 3 καλώδια εισόδου μέσω των οποίων το λειτουργούμε. 2 καλώδια πηγαίνουν στον κινητήρα και το υπόλοιπο 3 (κόκκινο) σύρμα πηγαίνει στο POT (ποτενσιόμετρο) το οποίο δίνει ανατροφοδότηση στον οδηγό και λέει τη θέση σερβο, έτσι εδώ σπάμε το ηλεκτρονικό και ψεύτικο σήμα του κινητήρα του οδηγού ότι, το σερβο είναι στην αρχική του θέση και αφαιρούμε το σύστημα ανατροφοδότησης, οπότε δεν χρειαζόμαστε πια POT

Βήμα 3: Προετοιμασία του προγράμματος οδήγησης κινητήρα

ξεκολλήστε το σύρμα POT και διαχωρίστε προσεκτικά το δοχείο.

συγκολλήστε τώρα 2 αντιστάσεις 1k ohm σε σειρά, και συγκόλληση στον τόπο από τον οποίο ξεκολλάει το δοχείο, ακροδέκτες ακροδεκτών σειράς στα πλευρικά μαξιλάρια του οδηγού και η μεσαία ένωση αντίστασης σειράς στο μεσαίο μαξιλάρι του οδηγού.

Αυτό θα δώσει ψεύτικες ανατροφοδοτήσεις στον οδηγό καθώς η θέση του άξονα είναι πάντα στο αρχικό σημείο

τώρα ο οδηγός είναι έτοιμος

Βήμα 4: Προετοιμασία άξονα

Καθώς το ίδιο το δοχείο λειτουργεί ως υποστηρικτικός άξονας, έτσι θα το επαναχρησιμοποιήσουμε μόνο με ένα mod.

το δοχείο μπορεί να κάνει μόνο περιστροφή 180 μοιρών και μια πλάκα μέσα του θα το σταματήσει για περαιτέρω κίνηση, οπότε θα αφαιρέσουμε αυτήν την πλάκα και θα κάνουμε τον άξονα του δοχείου να κινηθεί πλήρως 360 μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

με τη βοήθεια λαβίδων αφαιρέστε αυτήν την ασημένια πλάκα και ελέγξτε τώρα τον άξονα, ώστε να κινείται πλήρως 360 μοίρες.

Βήμα 5: Gear Mod

ο τελικός σερβομηχανισμός έχει 2 βαλβίδες, μειώστε τον έτσι ώστε να μην εμποδίζει πλέον την πλήρη περιστροφή.

τώρα συναρμολογήστε ξανά τον κινητήρα και τελειώσατε.

Το με αυτόν τον κωδικό δοκιμής, ελέγξτε την περιστροφή σερβο.

------------------------------------------------------ ------------------------------------------------ σε κωδικό

// Κάντε το σερβο να πάει στους 180 βαθμούς

Servo1.write (180);

καθυστέρηση (1000)? }

στον κωδικό αλλάζοντας τον βαθμό μπορείτε να αλλάξετε την κατεύθυνση του κινητήρα

0, 90, 180.