SKY CAM an Aerial Camera Λύση: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το Instructable θα σας καθοδηγήσει πώς έφτιαξα ένα σύστημα τηλεχειριστηρίου (Ημιαυτόνομο) Cable Cam για το έργο μου GCSE Electronic Products at School και ελπίζω να σας δώσει τη δυνατότητα να δημιουργήσετε το δικό σας σύστημα! Αυτό προορίζεται ως ένας πρόχειρος οδηγός για τις αρχές, καθώς κάθε σύστημα είναι διαφορετικό ανάλογα με τις απαιτήσεις. Για αυτό το έργο θα χρειαστείτε μια λογική κατανόηση των ηλεκτρονικών και του CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) αν και μην αναβληθείτε καθώς μπορούν να γίνουν απλοποιημένες εκδόσεις.

Το πρόβλημα:

• Ο πελάτης μου χρειάζεται ένα σύστημα για να λάβει εναέρια ταινία ποικίλων δραστηριοτήτων και εκδηλώσεων.
• Το πρόβλημα είναι ότι εκεί που τυπικά θα χρησιμοποιούνταν Drones/UAV για τη λήψη αυτού του βίντεο, είναι ανασφαλές και μη πρακτικό η χρήση τους σε άτομα, μέσα ή σε τυπικά αθλητικά εδάφη, όπως δασώδεις περιοχές ή αθλητική αίθουσα, λόγω του κινδύνου τραυματισμού Εάν το σύστημα αποτύχει και ο περιορισμένος χώρος μπορεί να καταστήσει αδύνατη τη λειτουργία τέτοιων συστημάτων.

Με βάση αυτό, έθεσα ένα Σχέδιο Σχεδιασμού:

Σχεδιάστε και φτιάξτε ένα προϊόν για να τραβήξετε εναέρια πλάνα χρησιμοποιώντας ένα ασφαλές και οικονομικά αποδοτικό σύστημα που μπορεί να ελεγχθεί από απόσταση και να μετακινηθεί μεταξύ δύο σταθερών σημείων

Καθώς τα περισσότερα εμπορικά διαθέσιμα συστήματα καλωδιακής κάμερας κυκλοφορούν περίπου στα $ 4, 000 συν. Iθελα να φτιάξω ένα σύστημα που θα καθιστούσε αυτό το είδος προηγμένης κάμερας διαθέσιμο σε περισσότερους δημιουργούς και χομπίστες με πιο περιορισμένο προϋπολογισμό.

Τι θα χρειαστείτε για να ολοκληρώσετε αυτό το έργο:

Πρόσβαση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή (περιβλήματα)

Πρόσβαση σε κόπτη λέιζερ (κύριο σώμα της εξέδρας και κοπή και χάραξη του πίνακα ελέγχου)

Να είναι σε θέση να κατασκευάσει PCB καθώς σχεδόν όλα σε αυτό το έργο είναι προσαρμοσμένα.

Επιπλέον, αυτά είναι τα κύρια εξειδικευμένα στοιχεία που χρησιμοποίησα:

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

Διακόπτες φωτισμένου πράσινου PTM x3

Αλλαγή εξωφύλλων για το παραπάνω x3

4 Axis Microswitch Joystick

Διακόπτης μεμβράνης (Κουμπί κύλισης μενού ΩΡΛ)

Σκεύη, εξαρτήματα:

Τροχοί x3

Καλώδιο Dyneema (Επιλέξτε Μήκος ανάλογα με το πού σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε το σύστημα)

Κίτρινη θήκη πτήσης (Για το χειριστήριο, αν και θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί οποιοδήποτε περίβλημα)

Βήμα 1: Επισκόπηση

Το Cable Cam αποτελείται από τρία κύρια μέρη:

The Actual Rig (Το μέρος που μεταφέρει τις κάμερες και οδηγεί κατά μήκος του καλωδίου)

Ο ελεγκτής (περιέχει μικροελεγκτή και πομπό RF)

Το καλώδιο (Υποστηρίζει την εξέδρα και της επιτρέπει να λειτουργεί μεταξύ δύο εύλογα εύρωστων σημείων)

Βήμα 2: Πώς λειτουργεί

Όπως μπορείτε να δείτε στις παραπάνω εικόνες, το Rig βασίζεται στην τριβή για να μεταφέρετε την κίνηση από τον τροχό στο καλώδιο (Green Line). Μπορεί να είναι δύσκολο να επιτευχθεί η σωστή ισορροπία τριβής, οπότε χρησιμοποίησα τις παρακάτω μεθόδους για να επιτύχω τη βέλτιστη τάση και τριβή.

Κυρίως η διάταξη των τροχών ωθεί το καλώδιο προς τα κάτω και πάνω από τον κινητήριο τροχό, όπως φαίνεται στο παραπάνω διάγραμμα. Αυτή είναι μια πολύ καλή μέθοδος καθώς επιτρέπει στους δύο εξωτερικούς τροχούς να μεταφέρουν όλο το φορτίο της εξέδρας στο καλώδιο (που σημαίνει ότι μπορείτε να τοποθετήσετε αρκετά βαριές κάμερες ή εξοπλισμό στην εξέδρα) φροντίστε να ΔΙΑΒΑΣΕΤΕ ΤΟ ΒΗΜΑ 7 προτού προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε τη δική σας Σύστημα!

Ωστόσο, η διάταξη των τριών τροχών βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στο καλώδιο σε πολύ υψηλή τάση, η οποία είναι ιδανική και εύκολη στην επίτευξη με τη μέθοδο της αρματωσιάς μου, ωστόσο μπορεί να μην είναι πάντα στη βέλτιστη τάση. Για να αντιμετωπιστεί αυτό, οι τροχοί φέρουν και οι δύο σε ένα σύστημα υποδοχής που τους επιτρέπει να μετακινούνται προς τα πάνω και προς τα κάτω για να μεταβάλλουν την τάση στην εξέδρα. Λειτουργεί επίσης ως βασικό σύστημα ασφάλειας- Εάν το καλώδιο τεντωθεί υπερβολικά για οποιονδήποτε λόγο, τότε οι τροχοί εξώθησης γλιστρούν προς τα πάνω για να μειώσουν την πίεση στην εξέδρα και τον τροχό κίνησης, ελπίζοντας να αποφευχθεί ζημιά στον κινητήρα.

Έτσι, όταν σχεδιάζετε τη δική σας εξέδρα χρησιμοποιώντας την τριδιάταξη των τροχών είναι μια εξαιρετική μέθοδος για να διασφαλίσετε την κίνηση στο καλώδιο.

Βήμα 3: Ελεγκτής

Βήμα 8: Λογισμικό

Το σύστημα διαθέτει δύο μικροελεγκτές, έναν στην εξέδρα και έναν στον πίνακα ελέγχου.

Ο Κώδικας για όλα τα συστήματα είναι γραμμένος σε BASIC στον επεξεργαστή προγράμματος PICAXE.

Εάν θέλετε να αναπαράγετε, σας συμβουλεύω να κοιτάξετε τα διαγράμματα ροής καθώς αυτό θα σας επιτρέψει να το εφαρμόσετε σε οποιαδήποτε πλατφόρμα ανεξάρτητα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

Ο αρχικός κώδικας που εμφανίζεται εδώ ήταν κώδικας ανάπτυξης σε πρώιμο στάδιο και έχει αφαιρεθεί καθώς δεν είναι χρήσιμος

Βήμα 9: Ολοκλήρωση λεπτομερειών

• Για να δώσω στο προϊόν ένα επαγγελματικό φινίρισμα, μπόρεσα να χρησιμοποιήσω έναν κόφτη αυτοκόλλητου Roland (Dr Stika) για να κόψω το φύλλο βινυλίου σε κείμενο για επωνυμία.
• Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ταινίες για να υποδείξετε τον σωστό προσανατολισμό για τα τροφοδοτικά στη μονάδα ισχύος. Αυτό σας επιτρέπει να απενεργοποιήσετε εύκολα τις μπαταρίες χωρίς να τις ανεβάσετε λάθος.
• Γυάλισα τους σωλήνες απόστασης από αλουμίνιο σε έναν τροχό για να προσθέσω την κομψή αισθητική της συσκευής. αυτό διαρκεί μόνο λίγα λεπτά και δίνει ένα πραγματικά ωραίο φινίρισμα

ΥΠΟΔΕΙΞΗ

Προσπαθήστε να γυαλίσετε τη σωλήνα αλουμινίου πριν την κόψετε πολύ, καθώς θα σώσει τα δάχτυλά σας από τον τροχό σάρωσης

Βήμα 10: ΑΡΧΕΙΑ:

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Μικροελεγκτών