Φτηνή και ακριβής εναλλακτική λύση για γάντι αισθητήρα Flex: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Γεια σε όλους, Αυτό είναι το πρώτο μου διδάξιμο και σε αυτό το διδακτικό θα σας μάθω να φτιάχνετε ένα φθηνό και ακριβές γάντι κάμψης αισθητήρα. Χρησιμοποίησα πολλές εναλλακτικές λύσεις για τον ευαίσθητο αισθητήρα, αλλά καμία από αυτές δεν λειτούργησε για μένα. Έτσι, έψαξα στο googl και βρήκα μια νέα εναλλακτική λύση στους εύκαμπτους αισθητήρες. Εδώ θα χρησιμοποιήσουμε μεταβλητά ποτενσιόμετρα αντί άλλων εναλλακτικών.

Ας κάνουμε αυτό το έργο!

Βήμα 1: Πώς λειτουργεί;

Σε αυτά τα γάντια πότε θα λυγίσει το δάχτυλό μας θα περιστρέψει το ποτενσιόμετρο χρησιμοποιώντας ένα σύρμα δεμένο στο ποτενσιόμετρο και όταν το δάχτυλό μας έρθει στη θέση ανάπαυσης το ποτενσιόμετρο θα ξαναβρεθεί στην αρχική θέση λόγω μιας λαστιχένιας ζώνης. Είναι απλή φυσική. αυτό θα δείξει τιμή μεγαλύτερη από 0 ανάλογα με την ένταση της κάμψης και θα δείξει την τιμή 0 όταν δεν λυγίζουμε το δάχτυλο ή το δάχτυλο βρίσκεται σε ηρεμία.

Βήμα 2: Συγκεντρώστε τα μέρη

Για αυτό το έργο θα χρειαστεί να ξοδέψετε μόνο περίπου 2-3 $. Τα μέρη που θα χρειαστείτε είναι:-

1. Ποτενσιόμετρα (αγοράστε τα ανάλογα με τις ανάγκες σας)

2. Κουμπιά για ποτενσιόμετρα

3. Σύρμα αλιείας (νάιλον σύρμα)

4. Ηλιοθεραπεία ή οποιαδήποτε άλλη σανίδα από σκληρό αφρό

5. Λαστιχένιες ταινίες

6. Ελαστική ζώνη

7. Σύρματα

8. Κολλητικό όπλο και κιτ συγκόλλησης.

Βήμα 3: Φτιάξτε ένα κουτί για τα ποτενσιόμετρα

Πρώτα απ 'όλα, μετρήστε το μέγεθος της παλάμης σας και, στη συνέχεια, φτιάξτε ένα κουτί αυτού του μεγέθους με τη σκληρή σανίδα αφρού. Όταν τελειώσετε, κάντε σημάδια για τα ποτενσιόμετρα και και ανοίξτε τρύπες για ποτενσιόμετρα και διορθώστε τα. Προσθέστε πόμολα στα ποτενσιόμετρα.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι το ποτενσιόμετρο είναι στερεωμένο κατευθείαν στα δάχτυλά μας.

Βήμα 4: Προσθήκη λαστιχένιας ζώνης και καλωδίου στο πόμολο

Τώρα θα κάνουμε μια τρύπα στο πόμολο, στη συνέχεια θα περάσουμε το λάστιχο από την τρύπα και θα δέσουμε το άκρο μέσα στο πόμολο. Κάντε το ίδιο με όλα τα κουμπιά.

Όταν τελειώσετε, κόψτε ένα κομμάτι ορθογώνιου πίνακα από αφρό ψηλότερα από την πλευρική πλευρά του κουτιού. Επικολλήστε το ορθογώνιο κομμάτι στην μπροστινή πλευρά του κουτιού.

Κάντε τρύπες στο ορθογώνιο κομμάτι κατευθείαν στα πόμολα και δέστε το άλλο άκρο του λαστιχάκι στο κομμάτι. Κολλήστε τις αρθρώσεις για να γίνει πιο δυνατό.

Καθώς η λαστιχένια ταινία ήταν προσαρτημένη στο κουμπί, κάντε το ίδιο για να στερεώσετε το σύρμα. Τώρα κυλήστε το σύρμα γύρω από το κουμπί προς την κατεύθυνση της περιστροφής του ποτενσιόμετρου. Εάν το ποτενσιόμετρο κινείται δεξιόστροφα, τότε κυλήστε το καλώδιο δεξιόστροφα και αν το ποτενσιόμετρο περιστρέφεται αριστερόστροφα, στη συνέχεια κυλήστε το σύρμα αριστερόστροφα.

Παρακαλώ κυλήστε το καλώδιο προς τη σωστή κατεύθυνση γιατί είναι ένα πολύ σημαντικό βήμα.

Βήμα 5: Δημιουργία δαχτυλιδιών με τον πίνακα αφρού και την ελαστική ζώνη

Κόψτε δύο τετράγωνα μικρού μεγέθους από την σανίδα αφρού. Στη συνέχεια, πάρτε ένα κομμάτι ελαστικής ταινίας μεγέθους του δακτύλου σας. Ράψτε και τα δύο άκρα του κομματιού ελαστικής ταινίας. Αυτό θα κάνει ένα δαχτυλίδι του μεγέθους σας. Επικολλήστε ένα κομμάτι τετράγωνης σανίδας αφρού στη ζώνη και επικολλήστε το άλλο που στέκεται στο πρώτο. Αυτό θα μοιάζει με "L" από την πλευρά.

Κάντε το ίδιο για να φτιάξετε άλλα δαχτυλίδια.

Βήμα 6: Προσάρτηση του καλωδίου στο δαχτυλίδι

Τώρα κάντε μια τρύπα στο κέντρο του σταθερού τεμαχίου αφρού. Περάστε το σύρμα από την τρύπα και κολλήστε το άκρο στο κέντρο. Το σύρμα δεν πρέπει να στερεώνεται χαλαρά στους δακτυλίους. Συνδέστε σύρματα σε όλους τους δακτυλίους και αυτό θα τελειώσει όλο το μηχανικό μέρος.

Βήμα 7: Συγκόλληση καλωδίων σε ποτενσιόμετρο

Συγκολλήστε όλο το ποτενσιόμετρο σε σειρά σύνδεσης. Το ποτενσιόμετρο έχει τρεις ακίδες: η πρώτη είναι θετική, η δεύτερη είναι η ακίδα σήματος και η τρίτη είναι η αρνητική. Συνδέστε τις θετικές και τις αρνητικές ακίδες όλων των ποτενσιόμετρων σε σειρά. Ο ακροδέκτης σήματος του καθενός θα συνδεθεί ξεχωριστά με τους αναλογικούς ακροδέκτες Arduino.

Βήμα 8: Δοκιμή του γάντι αισθητήρα Flex

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Ποτενσιόμετρο1;

int Ποτενσιόμετρο2; int Ποτενσιόμετρο3; int Ποτενσιόμετρο4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Ποτενσιόμετρο1 = χάρτης (Ποτενσιόμετρο1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Ποτενσιόμετρο2 = χάρτης (Ποτενσιόμετρο2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Ποτενσιόμετρο3 = χάρτης (Ποτενσιόμετρο3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Ποτενσιόμετρο4 = χάρτης (Ποτενσιόμετρο4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Ποτενσιόμετρο1:");

Serial.println (Ποτενσιόμετρο1); Serial.print ("Ποτενσιόμετρο2:"); Serial.println (Ποτενσιόμετρο2); Serial.print ("Ποτενσιόμετρο3:"); Serial.println (Ποτενσιόμετρο3); Serial.print ("Ποτενσιόμετρο4:"); Serial.println (Ποτενσιόμετρο4); καθυστέρηση (500)? }

Ανεβάστε αυτόν τον κωδικό στο arduino σας και απολαύστε τα αποτελέσματα !! Χρησιμοποιήστε αυτό το γάντι με οποιονδήποτε τρόπο είτε πρόκειται για Ε/Κ είτε για Ρομποτική. Χρησιμοποιώντας τη δημιουργικότητα και τη φαντασία σας μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε οπουδήποτε.

Happy Making !!!