Pocket Metal Locator - Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Από TechKiwiGadgetsTechKiwiGadgets στο Instagram Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά με: Τρελός για την τεχνολογία και τις δυνατότητες που μπορεί να φέρει. Λατρεύω την πρόκληση της κατασκευής μοναδικών πραγμάτων. Ο στόχος μου είναι να κάνω την τεχνολογία διασκεδαστική, σχετική με την καθημερινή ζωή και να βοηθήσω τους ανθρώπους να πετύχουν να δημιουργήσουν δροσερά… Περισσότερα για το TechKiwiGadgets »

Αυτός ο δροσερός μικρός μεταλλικός εντοπιστής τσέπης είναι αρκετά ευαίσθητος για να εντοπίσει μικρά καρφιά και καρφιά σε ξύλο και αρκετά συμπαγής για να χωρέσει σε δύσκολους χώρους, καθιστώντας το βολικό στη μεταφορά και τη χρήση για τον εντοπισμό μετάλλων.

Η μονάδα διαθέτει τέσσερα ανεξάρτητα πηνία αναζήτησης και έγχρωμους δείκτες LED που καθιστούν εύκολη την κάλυψη μιας μεγαλύτερης περιοχής αναζήτησης γρήγορα, ενώ παράλληλα είναι σε θέση να προσδιορίσει με ακρίβεια τον στόχο.

Αυτή η τακτοποιημένη μικρή συσκευή αυτο-βαθμονομείται με ένα κουμπί, επαναφορτίζεται μέσω θύρας USB και χρησιμοποιεί έγχρωμες λυχνίες LED, ήχο και κραδασμούς για να δείξει την ισχύ του στόχου.

Περιλαμβάνονται στο εκπαιδευτικό πρόγραμμα όλα τα σχέδια, οι δοκιμές, ο κώδικας και τα αρχεία 3D που απαιτούνται για να δημιουργήσετε μόνοι σας. Ελπίζω να σας αρέσει να χτίζετε και να το χρησιμοποιείτε όσο εγώ !!

Βήμα 1: Λίστα υλικών και πώς λειτουργεί

1. Πώς λειτουργεί

Το Pocket Metal Locator χρησιμοποιεί τέσσερα ανεξάρτητα πηνία αναζήτησης Pulse Induction που τροφοδοτούνται από ένα Arduino Pro Mini. Κάθε πηνίο αναζήτησης αποτελείται από ένα ξεχωριστό πηνίο TX και RX όπου ένας παλμός προκαλείται στο πηνίο TX που δημιουργεί ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο γύρω από το πηνίο RX. Το μεταβαλλόμενο πεδίο προκαλεί μια τάση στο πηνίο RX, η οποία ανιχνεύεται και ενισχύεται πριν το πλάτος του παλμού του σήματος διαβαστεί από το Arduino.

Ένας αλγόριθμος εξομάλυνσης στον κώδικα Arduino χρησιμοποιείται για την αφαίρεση θορύβου από έγκυρους παλμούς καθιστώντας τον πολύ σταθερό.

Ένας αλγόριθμος βαθμονόμησης στον κώδικα λαμβάνει κατά μέσο όρο τις αναγνώσεις σε σύντομο χρονικό διάστημα εκκίνησης και ορίζει μια σειρά κατωφλίων για σύγκριση του σήματος έναντι.

Όταν ένα μεταλλικό αντικείμενο έρχεται εντός εμβέλειας του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, το πεδίο διαταράσσεται και μέρος της ενέργειας εκτρέπεται από το πηνίο RX σε "ρεύματα Eddie" που σχηματίζονται στο αντικείμενο -στόχο. Αυτή η παρασιτική επίδραση του αντικειμένου στόχου έχει ως αποτέλεσμα τη μείωση του πλάτους παλμού που ανιχνεύεται στο πηνίο RX. Ουσιαστικά μετράμε την απώλεια ισχύος στο αντικείμενο -στόχο.

Όταν το πλάτος παλμού που ανιχνεύεται στο πηνίο RX πέσει κάτω από το κατώφλι, τα LED ανάβουν, ακούγεται ο βομβητής και ενεργοποιείται ο κινητήρας Haptic Feedback - εξαρτάται από ένα προκαθορισμένο μέγεθος του σήματος στόχου.

Το κύκλωμα γι 'αυτό έχει εξελιχθεί τον τελευταίο χρόνο σε έναν πολύ σταθερό και αξιόπιστα ανιχνευτή. Η διαμόρφωση και ο προσανατολισμός του πηνίου έχουν σχεδιαστεί σκόπιμα για να μεγιστοποιήσουν τη σταθερότητα και την ανίχνευση βάθους.

2. Κατάλογος Υλικών

1. 3.7v 350mAh LiPo Μπαταρία Μέγεθος: 38mm x 20mm x 7.5mm
2. TP4056 Φορτιστής μπαταρίας USB LiPo Φύλλο δεδομένων
3. Αντίσταση 4,7K για περιορισμό του ρεύματος φόρτισης της μπαταρίας LiPo κάτω από 300mA
4. Arduino Pro Mini
5. FTDI USB σε σειριακή μονάδα για προγραμματισμό του Mini Pro
6. Ενσωματωμένο κύκλωμα τετραπλού διαφορικού συγκριτή LM339
7. Vero Board - 2 κομμάτια κομμένα σε τρύπες 20x9 και 34x9 (δείτε τη φωτογραφία για σωστό προσανατολισμό)
8. BC548 NPN Transistor x 4
9. Διακόπτης 2N7000 MOSFET x 5
10. Piezo Buzzer
11. Κινητήρας δόνησης νομισμάτων για απτική ανατροφοδότηση
12. Μονάδα LED WS2812 RGB x 4
13. Αντίσταση 1k x 4
14. Αντίσταση 10k x 4
15. Αντίσταση 47 Ohm x 4
16. 2.2K Αντίσταση x 4
17. Κεραμικός πυκνωτής 150pf x 8
18. 0.18uF Πολυεστέρας πυκνωτής x 4
19. Ρόλος καλωδίου χαλκού σμάλτου 0,3 mm (συνήθως κυκλοφορεί σε ρολά περίπου 25g Βάρος)
20. Διακόπτης με κουμπιά με PCB
21. Πυροβόλο θερμό κόλλα
22. Τρυπάνι 10mm
23. Τρυπάνι χειρός
24. Ετικέτα Gun ή Sticky Tape κατάλληλο για την επισήμανση 16 ξεχωριστών καλωδίων Σύρμα σύνδεσης
25. Πρόσβαση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή

3. Λειτουργία συγκριτή

Είχα πολλές ερωτήσεις σχετικά με τη λειτουργία του LM339, οπότε σκέφτηκα να δώσω μια πιο σαφή εξήγηση.

Το LM339 λειτουργεί αποκλειστικά ως συγκριτής τάσης, συγκρίνοντας τη διαφορική τάση μεταξύ των θετικών και αρνητικών ακίδων και εξάγοντας μια λογική χαμηλή ή υψηλή σύνθετη αντίσταση (λογική υψηλή με έλξη) με βάση τη διαφορική πολικότητα εισόδου.

Σε αυτό το κύκλωμα, η θετική είσοδος του συγκριτή συνδέεται με τη γραμμή Vcc και μια αντίσταση έλξης προς Vcc εφαρμόζεται στην έξοδο του συγκριτή. Σε αυτήν τη διαμόρφωση, στην πράξη, η τάση εξόδου του συγκριτή παραμένει υψηλή, έως ότου η τάση εισόδου στην αρνητική είσοδο υπερβεί τα 3,5v

Η λειτουργία μπορεί να εξηγηθεί από το Φύλλο Δεδομένων LM339 που περιγράφει το "εύρος τάσης εισόδου" μεταξύ 0 V έως Vsup-1,5 V

Όταν και τα δύο IN και IN+ είναι και τα δύο εντός της περιοχής κοινής λειτουργίας, εάν το IN– είναι χαμηλότερο από το IN+ και η τάση μετατόπισης, η έξοδος είναι υψηλή σύνθετη αντίσταση και το τρανζίστορ εξόδου δεν είναι αγώγιμο

Όταν το IN– είναι υψηλότερο από την κοινή λειτουργία και το IN+ βρίσκεται εντός της κοινής λειτουργίας, η έξοδος είναι χαμηλή και το τρανζίστορ εξόδου βυθίζει το ρεύμα. Σύνδεσμος προς το Φύλλο δεδομένων και επεξήγηση παρακάτω

Βήμα 2: Εκτυπώστε την θήκη

Η θήκη με 3D εκτύπωση έγινε χρησιμοποιώντας 5 ξεχωριστές εκτυπώσεις. Οι διαστάσεις και τα τρισδιάστατα αρχεία μπορείτε να τα βρείτε εδώ στο Thingiverse. Ο σχεδιασμός επικεντρώθηκε στο να κάνει τη συσκευή εύκολο να κρατηθεί, διασφαλίζοντας ότι τα πηνία αναζήτησης ήταν τόσο κοντά στην περιοχή που αναζητήθηκε.

Εκτυπώστε προσεκτικά τη θήκη και αφαιρέστε το περιττό πλαστικό. Είναι σημαντικό να κάνετε αυτό το βήμα τώρα, ώστε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα να μπορούν να ευθυγραμμιστούν στην θήκη πριν από την τελική σύνδεση και δοκιμή.

Συμπεριέλαβα μια εικόνα πολλαπλών διαφορετικών σχεδίων θήκης που δοκίμασα πριν εφαρμόσω το τελικό σχέδιο που ήταν πιο συμπαγές και εργονομικά ευχάριστο να κρατηθεί.

Βήμα 3: Δημιουργήστε και τοποθετήστε τα πηνία αναζήτησης

Πάρτε τους τυπωμένους σχηματιστές πηνίων και τυλίξτε 25 στροφές χάλκινου σύρματος σε καθένα από αυτά. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αφήσει 20 εκατοστά επιπλέον χάλκινο σύρμα για σύνδεση στην κύρια μονάδα.

Χρησιμοποιήστε τις τρύπες που είναι τυπωμένες στις φόρμες για να επιτρέψετε έναν συνεπή άνεμο και τον προσανατολισμό των πηνίων για κάθε προηγούμενο. Καθώς το κάνετε αυτό, αναποδογυρίστε το πρώτο και κολλήστε προοδευτικά το πρώτο στη μονάδα βάσης.

Ακολουθήστε το συγκρότημα φωτογραφιών όπως παρέχεται, το αποτέλεσμα είναι 8 πηνία τοποθετημένα στο συγκρότημα πηνίου με όλα τα καλώδια σταθερά προσανατολισμένα και αρκετά μακρύ για να συνδεθούν με τη μονάδα της κύριας πλακέτας στο επάνω περίβλημα.

Χρησιμοποιήστε τα δύο συρμάτινα μπλοκ οδηγών που έχουν οπές για κάθε πηνίο στην τυπωμένη βάση για να παρακολουθείτε κάθε συγκεκριμένο πηνίο.

Τοποθέτησα τα καλώδια για τα εσωτερικά πηνία στο επάνω μέρος και τα εξωτερικά πηνία κατά μήκος του κάτω μέρους του μπλοκ σύρματος, έτσι ώστε να μπορώ να παρακολουθώ κάθε συγκεκριμένο πηνίο που διευκολύνει τη σύνδεση με την κύρια πλακέτα.

Βήμα 4: Δημιουργήστε το κύκλωμα

Η μονάδα διαθέτει τέσσερα κυκλώματα κλειδιά για ανεξάρτητη κατασκευή - Πίνακα οδηγού, Κύρια πλακέτα, συναρμολόγηση LED και Επαναφορτιζόμενη τροφοδοσία. Σε αυτό το βήμα, θα φτιάξουμε το Driver Board και το Main Board.

1. Πίνακας οδηγών

Χρησιμοποιήστε ένα μαχαίρι χειροτεχνίας για να κόψετε ένα κομμάτι σανίδας Vero κατά μήκος των οπών 22x11 με αποτέλεσμα να είστε ένα κομμάτι σανίδας Vero με οπές 20x9 προσανατολισμένες σύμφωνα με την εικόνα που περιλαμβάνεται. Είναι καλύτερο να σκοράρετε στις τρύπες και στις δύο πλευρές του πίνακα πολλές φορές και στη συνέχεια να αφαιρέσετε απαλά την περίσσεια του σκάφους. Βεβαιωθείτε ότι ο πίνακας κάθεται στη βάση του περιβλήματος με αρκετό διάκενο και στις δύο πλευρές.

Χρησιμοποιώντας τις φωτογραφίες και ένα τρυπάνι 10 χιλιοστών με το χέρι, σπάστε προσεκτικά τις λαβές που εμφανίζονται στο κάτω μέρος του πίνακα Vero. Ακολουθήστε το διάγραμμα κυκλώματος και τη διάταξη φωτογραφιών των εξαρτημάτων για να συναρμολογήσετε την πλακέτα κυκλώματος προσέχοντας να μην υπάρχουν βραχυκυκλώματα.

Αφήστε αυτόν τον πίνακα στην άκρη για δοκιμή αργότερα.

2. Κύριο Διοικητικό Συμβούλιο

Χρησιμοποιήστε ένα μαχαίρι χειροτεχνίας για να κόψετε ένα κομμάτι σανίδας Vero κατά μήκος των οπών 36x11 με αποτέλεσμα να είστε ένα κομμάτι σανίδας Vero με τρύπες 34x9 προσανατολισμένες σύμφωνα με την εικόνα που περιλαμβάνεται. Είναι καλύτερο να σκοράρετε στις τρύπες και στις δύο πλευρές του πίνακα πολλές φορές και στη συνέχεια να αφαιρέσετε απαλά την περίσσεια του σκάφους. Βεβαιωθείτε ότι ο πίνακας κάθεται στη βάση του περιβλήματος με αρκετό διάκενο και στις δύο πλευρές.

Χρησιμοποιώντας τις φωτογραφίες και ένα τρυπάνι 10 χιλιοστών με το χέρι, σπάστε προσεκτικά τις λαβές που εμφανίζονται στο κάτω μέρος του πίνακα Vero.

Ακολουθήστε το διάγραμμα κυκλώματος και τη διάταξη φωτογραφιών του Arduino και του LM339 IC και άλλων εξαρτημάτων για να συναρμολογήσετε την πλακέτα, προσέχοντας να μην υπάρχουν βραχυκυκλώματα.

Αφήστε αυτόν τον πίνακα στην άκρη για δοκιμή αργότερα.

Βήμα 5: Προσθέστε δείκτες LED

Έχω χρησιμοποιήσει LEDs WS2182 που διαθέτουν ενσωματωμένο IC το οποίο τους επιτρέπει να αντιμετωπίζονται από το Arduino χρησιμοποιώντας τρία ξεχωριστά καλώδια, ωστόσο μπορεί να δημιουργηθεί ένα ευρύ φάσμα χρωμάτων και χρωμάτων φωτεινότητας στέλνοντας μια εντολή στο LED. Αυτό γίνεται μέσω μιας ειδικής βιβλιοθήκης που έχει φορτωθεί στο Arduino IDE που καλύπτεται στην ενότητα δοκιμών.

1. Τοποθετήστε τις λυχνίες LED στο καπάκι περιβλήματος πηνίου

Τοποθετήστε προσεκτικά τα τέσσερα LED έτσι ώστε να είναι σωστά προσανατολισμένα έτσι ώστε οι συνδέσεις VCC και GND να ευθυγραμμιστούν και να κάθονται στο κέντρο των οπών.

Χρησιμοποιήστε Hot Glue για να στερεώσετε τα LED στη θέση τους.

2. Καλωδίωση των LED

Απογυμνώστε και τοποθετήστε προσεκτικά τρία μήκη καλωδίου σύνδεσης μήκους 25 εκατοστών στις επαφές των LED.

Συγκολλήστε τα στη θέση τους και βεβαιωθείτε ότι το κεντρικό καλώδιο δεδομένων είναι συνδεδεμένο με επαφές IN και OUT σύμφωνα με τη φωτογραφία.

3. Έλεγχος ευθυγράμμισης περιπτώσεων

Βεβαιωθείτε ότι το καπάκι της θήκης θα εφάπτεται με το περίβλημα του πηνίου και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τη θερμή κόλλα για να συγκρατήσετε τα καλώδια στη θέση τους στο βασικό άκρο του καπακιού.

Αφήστε το στην άκρη για δοκιμή αργότερα.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση και δοκιμή της μονάδας

1. Προετοιμασία για συναρμολόγηση

Πριν από τη συναρμολόγηση θα δοκιμάσουμε σταδιακά κάθε πίνακα για να διευκολύνουμε την αντιμετώπιση προβλημάτων.

Το Arduino Pro Mini απαιτεί σειριακή πλακέτα USB για να προγραμματιστεί από τον υπολογιστή σας. Αυτό επιτρέπει στον πίνακα να είναι μικρότερος σε μέγεθος, καθώς δεν έχει σειριακή διεπαφή. Για να προγραμματίσετε αυτούς τους πίνακες, θα πρέπει να επενδύσετε για να αποκτήσετε ένα όπως περιγράφεται στη λίστα μερών.

Πριν από τη φόρτωση του κώδικα Arduino, θα χρειαστεί να προσθέσετε τη Βιβλιοθήκη "FastLED.h" ως βιβλιοθήκη για να οδηγήσετε τα LED WS2182. Μια σειρά από cesχνη παλμογράφου παρέχονται για την αντιμετώπιση προβλημάτων, εάν υπάρχουν προβλήματα.

Υπάρχει επίσης ένα στιγμιότυπο οθόνης της εξόδου σειριακών δεδομένων IDE χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση Graph Plot που δείχνει την έξοδο πλάτους παλμού καθενός από τα κανάλια καθώς και την τιμή κατωφλίου. Αυτό είναι χρήσιμο κατά τη διάρκεια των δοκιμών, καθώς μπορείτε να δείτε εάν κάθε κανάλι αποδίδει σε παρόμοια επίπεδα ευαισθησίας.

Έχω συμπεριλάβει δύο αντίγραφα του κώδικα. Το ένα έχει δοκιμαστική ροή σειριακών δεδομένων για σκοπούς αντιμετώπισης προβλημάτων.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μην συνδέετε τη μονάδα μπαταρίας LiPo μέχρι το τελευταίο βήμα, καθώς η τυχαία βραχυκύκλωσή της κατά τη συναρμολόγηση μπορεί να προκαλέσει υπερθέρμανση ή ακόμη και φωτιά.

2. Δοκιμάστε τον κύριο πίνακα

Πριν συνδέσετε τον κεντρικό πίνακα σε οτιδήποτε, συνιστάται να συνδέσετε το σειριακό καλώδιο Arduino και να επαληθεύσετε ότι ο κωδικός φορτώνεται.

Αυτό απλώς θα ελέγξει ότι το Arduino είναι σωστά συνδεδεμένο σωστά και ότι το IDE και οι βιβλιοθήκες είναι φορτωμένες. Φορτώστε τον κωδικό μέσω του IDE ο οποίος πρέπει να φορτώνεται χωρίς σφάλματα και δεν πρέπει να βγαίνει καπνός από οποιαδήποτε εξαρτήματα !!

3. Συνδέστε την πλακέτα οδηγού

Ακολουθήστε το διάγραμμα κυκλώματος για να συνδέσετε την πλακέτα οδήγησης στην κύρια πλακέτα και τοποθετήστε τη μονάδα στη θήκη για να διασφαλίσετε ότι τα στοιχεία ταιριάζουν στο περίβλημα. Αυτή είναι μια περίπτωση δοκιμής και σφάλματος και απαιτεί επιμονή.

Φορτώστε τον κωδικό μέσω του IDE ο οποίος πρέπει να φορτώνεται χωρίς σφάλματα και δεν πρέπει να βγαίνει καπνός από οποιαδήποτε εξαρτήματα !!

4. Συνδέστε τα πηνία Ακολουθήστε το διάγραμμα κυκλώματος για να συνδέσετε τα πηνία στην κεντρική πλακέτα και τοποθετήστε τη μονάδα στη θήκη για να εξασφαλίσετε την κατάλληλη εφαρμογή των στοιχείων. Βεβαιωθείτε ότι τα πηνία είναι ευθυγραμμισμένα με τις εισόδους της πλακέτας οδηγού και της κύριας πλακέτας σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος.

Με φορτωμένο τον κωδικό δοκιμής, η σειριακή θύρα θα εμφανίσει το πλάτος παλμού στο πηνίο λήψης κάπου μεταξύ 5000 - 7000uS. Αυτό μπορεί επίσης να προβληθεί χρησιμοποιώντας το IDE Graph Plotter.

Αυτό θα σας επιτρέψει να αντιμετωπίσετε προβλήματα καθενός από τα κανάλια και επίσης να δείτε την επίδραση της μετακίνησης ενός νομίσματος κοντά στο πηνίο αναζήτησης που θα μειώσει το πλάτος του παλμού καθώς ο στόχος πλησιάζει στο πηνίο αναζήτησης.

Εάν έχετε παλμογράφο, μπορείτε επίσης να ελέγξετε τις κυματομορφές σε διάφορα στάδια του κυκλώματος για να διαγνώσετε προβλήματα.

Μόλις όλα τα κανάλια λειτουργούν σύμφωνα με την αναμενόμενη θέση, τα καλώδια έτσι ώστε το περίβλημα της θήκης να συναρμολογηθεί και να κλείσει σωστά.

5. Συνδέστε τα LED

Πάρτε προσεκτικά τα τρία καλώδια από τα LED Coil Enclosure και συνδέστε τα στην κεντρική πλακέτα. Φορτώστε τον κωδικό και βεβαιωθείτε ότι οι λυχνίες LED λειτουργούν σωστά. Χρησιμοποιήστε κόλλα για να στερεώσετε το καπάκι του περιβλήματος του πηνίου στη θέση του.

Βήμα 7: Σύνδεση της επαναφορτιζόμενης μπαταρίας

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

1. Μην συνδέετε τη μονάδα μπαταρίας LiPo μέχρι το τελευταίο βήμα, καθώς η βραχυκύκλωσή της κατά τη συναρμολόγηση μπορεί να προκαλέσει υπερθέρμανση ή ακόμη και πυρκαγιά.

2. Κατά το χειρισμό της μπαταρίας και του φορτιστή βεβαιωθείτε ότι προσέχετε να μην βραχυκυκλώσετε τις συνδέσεις της μπαταρίας.

3. Οι μπαταρίες LiPo δεν μοιάζουν με άλλες επαναφορτιζόμενες και η υπερφόρτιση μπορεί να είναι επικίνδυνη, οπότε βεβαιωθείτε ότι έχετε διαμορφώσει σωστά το κύκλωμα φόρτισης.

4. Μην συνδέετε το σειριακό καλώδιο Arduino στη μονάδα όταν πατήσετε το κουμπί τροφοδοσίας, διαφορετικά η μπαταρία μπορεί να υποστεί ζημιά.

1. Τροποποιήστε το τρέχον όριο φορτιστή

Το Pocket Metal Locator χρησιμοποιεί μπαταρία LiPo η οποία μπορεί να φορτιστεί χρησιμοποιώντας φορτιστή τηλεφώνου Micro USB. Ο πίνακας φόρτισης USB LiPo Batt TP4056 τροποποιήθηκε για πρώτη φορά με αντίσταση 4,7K για να περιορίσει το ρεύμα φόρτισης στα κάτω από 300mA. Οδηγίες για το πώς μπορεί να γίνει αυτό μπορείτε να βρείτε εδώ.

Αυτό απαιτεί να αφαιρέσετε την υπάρχουσα αντίσταση στην επιφάνεια και να την αντικαταστήσετε με μια αντίσταση όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Μόλις τοποθετηθεί, προστατέψτε κάθε μη προγραμματισμένη κίνηση της αντίστασης με κάποιο πιστόλι θερμής κόλλας.

Πριν συνδεθείτε στην κύρια πλακέτα, ελέγξτε ότι ο φορτιστής λειτουργεί σωστά συνδέοντας έναν φορτιστή κινητού τηλεφώνου με μια θύρα Micro USB. Η κόκκινη λυχνία φόρτισης πρέπει να ανάψει όταν λειτουργεί σωστά.

2. Εγκαταστήστε το διακόπτη λειτουργίας του κουμπιού ώθησης

Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί ώθησης είναι τοποθετημένο στη σωστή θέση, έτσι ώστε να προεξέχει στο κέντρο του καπακιού του περιβλήματος και στη συνέχεια να κολλήσετε το κουμπί ώθησης στη θέση του. Τοποθετήστε καλώδια μεταξύ του διακόπτη κουμπιού και της εξόδου φορτιστή και της γραμμής VCC στο Arduino σύμφωνα με το διάγραμμα κυκλώματος.

Όταν εγκατασταθεί σωστά πιέζοντας το διακόπτη θα ενεργοποιηθεί η μονάδα.

Στερεώστε τη μπαταρία στη θέση της χρησιμοποιώντας θερμή κόλλα και βεβαιωθείτε ότι η υποδοχή Micro USB είναι ευθυγραμμισμένη με την οπή στο καπάκι της θήκης, έτσι ώστε να μπορεί να φορτιστεί.

Βήμα 8: Τελική δοκιμή και λειτουργία

1. Φυσική Συνέλευση

Το τελευταίο βήμα είναι να αναδιατάξετε τα καλώδια προσεκτικά, έτσι ώστε η θήκη να κλείσει σωστά. Χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα για να στερεώσετε την πλακέτα στο καπάκι και στη συνέχεια κλείστε το καπάκι στη θέση του.

2. Λειτουργία της Μονάδας

Η μονάδα λειτουργεί με βαθμονόμηση αφού πατήσετε και κρατήσετε πατημένο το κουμπί λειτουργίας. Όλες οι λυχνίες LED θα αναβοσβήνουν όταν η μονάδα είναι έτοιμη για χρήση. Κρατήστε πατημένο το κουμπί κατά την αναζήτηση. Τα LED αλλάζουν από μπλε-πράσινο, κόκκινο, μοβ με βάση τη δύναμη του αντικειμένου στόχου. Η απτική ανατροφοδότηση συμβαίνει όταν τα LED γίνονται μωβ.

Δεν είστε έτοιμοι να πάτε και να χρησιμοποιήσετε για πρακτικές εφαρμογές !!