Φτηνό ανάγλυφο Braille (La Picoreuse): 19 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Παρουσίαση

Το "La Picoreuse" είναι ένα φτηνό ανάγλυφο μπράιγ Α4 (75 €), εύκολο στην κατασκευή.

Αυτό το έργο στοχεύει να χρησιμεύσει ως ένα πρώτο βήμα ή μια βάση προβληματισμού για άλλους κατασκευαστές, προκειμένου να παράσχει μια εναλλακτική λύση σε πολύ ακριβά ανάγλυφα της αγοράς (3000 €)

Η ιδέα αυτού του έργου γεννήθηκε για να ανταποκριθεί στις ανάγκες του συλλόγου ParACheval

Το τμήμα κοπής και συγκόλλησης θα μπορούσε να πραγματοποιηθεί χάρη στο fablab-sud31 (Cintegabelle)

Πηγές

Αρχεία OpenSCAD Sketch και DXF: thingiverse

Όλα τα αρχεία προέλευσης: github

Βήμα 1: Παρουσίαση

Βήμα 2: Εξαρτήματα (≈ 75 €)

Πλαίσιο

• MDF - 479*302*6mm (5 €)
• MDF - 224*204*3mm (3 €)
• Κομμάτι εσωτερικού σωλήνα ποδηλάτου
• 2x μεταλλική ράβδος παλαιού εκτυπωτή Ø6mm
• 1x Μεταλλική ράβδος παλαιού εκτυπωτή Ø8mm
• 1x χάλκινο δαχτυλίδι-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x χάλκινο δαχτυλίδι-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x νάυλον γραβάτα καλωδίου (0, 5 €)

Κινητήρες

• 2x Nema17 steppers (20 €)
• Τροχαλία / Ζώνη - GT2 20 (4 €)
• Σύνδεση mm5mm έως Ø8mm - Ø14mm εξωτερική διάμετρος (2,5 €)
• Διακόπτης τέλους ταξιδιού (0,5 €)
• Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα 30 x 15 x 13mm (2,5 €)

Ηλεκτρονικός

• Arduino Uno (10 €)
• Ασπίδα κινητήρα (τύπου Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• Διόδους 1N4004 400V 1A Axial Lead Silicone (0,05 €)
• Αντίσταση 2.2kom (0.05 €)
• Μετασχηματιστής 12v (10 €)
• Θηλυκό βύσμα 12v jack (0, 5 €)

Βήμα 3: Προετοιμάστε πίνακες

Κόψτε το πλαίσιο

Κατεβάστε τα 2 αρχεία και κόψτε τα χρησιμοποιώντας κόφτη λέιζερ (το cnc μπορεί να σπάσει μερικά από τα μικρά μέρη)

Ενδεικτικές ρυθμίσεις κοπτικού λέιζερ (κόφτης λέιζερ 100W)

• για MDF 6mm: 13m/s σε ισχύ 80%
• για MDF 3mm: 30m/s σε ισχύ 80%

Αν ψάχνετε για ενημερωμένα αρχεία ή εάν πρέπει να τα προσαρμόσετε σε συγκεκριμένο σκοπό, μπορείτε να κατεβάσετε πηγές OpenScad εδώ

Βήμα 4: Προετοιμασία πίνακα

Προετοιμάστε σανίδες

Τρίψτε τις σανίδες G και E και στερεώστε το μπουλόνι 5 mm στην πλακέτα E (θα μπορούσε να γίνει αργότερα)

Το G τρίβεται για να αποφευχθεί το μπλοκάρισμα του χαρτιού

Το E τρίβεται για να αποφευχθεί το μπλοκάρισμα των ηλεκτρομαγνητικών καλωδίων

Βήμα 5: Ρυθμίστε το μήκος του ιμάντα

Ρυθμίστε το μήκος του ιμάντα

Κλείστε ένα από τα άκρα της ζώνης με ένα νάιλον καλώδιο (βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει το κεφάλι του γιακά στο επίπεδο της ζώνης)

Ακολουθήστε τη διαδρομή που υποδεικνύεται στην εικόνα που είναι προσαρτημένη στη ζώνη (βάλτε 2 παξιμάδια στον μεγάλο άξονα για να βεβαιωθείτε ότι έχετε τη σωστή διάσταση)

Συνδέστε το δεύτερο άκρο με ένα νάιλον καλώδιο

Βήμα 6: Συναρμολόγηση Υποστήριξης ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας

Συναρμολογήστε το στήριγμα ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας

Στερεώστε τη σύνδεση ζώνης με έντονη γραφή σε κάθε πλευρά της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας.

Συνδέστε χάλκινο δαχτυλίδι με νάιλον γραβάτα καλωδίου.

Συνδέστε τη σωληνοειδή με μπουλόνι. Να είστε προσεκτικοί, εάν το μπουλόνι είναι πολύ μακρύ μπορεί να σφίξει τις ηλεκτρομαγνητικές κινήσεις λίγο. Εάν ναι, προσθέστε μερικούς δακτυλίους για να μειώσετε το μήκος του νήματος

Εάν η ζώνη είναι ήδη στο σωστό μήκος, μπορείτε να την προσθέσετε σε αυτό το βήμα.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση κύριου πλαισίου

Συναρμολογήστε το κύριο πλαίσιο

Βιδώστε την κάρτα Arduino στον πίνακα H

Ενσωματώστε τους πίνακες F, G και H στον πίνακα B

Ενσωματώστε τον πίνακα C

Σύρετε τον πίνακα F έτσι ώστε να μπλοκάρει και τις δύο πλευρές

Βήμα 8: Σύστημα κίνησης φύλλων

Σύστημα κίνησης φύλλων

Φωλιάστε το σύστημα κίνησης φύλλων

Σημείωση: Εάν το σύστημα κίνησης φύλλων δεν έχει το ίδιο μέγεθος, ίσως χρειαστεί να προσαρμόσετε τον πίνακα G στο σκίτσο του OpenScad (εδώ)

Βήμα 9: Απόσβεση καουτσούκ

Καουτσούκ απόσβεσης

Τοποθετήστε το ελαστικό απόσβεσης του συστήματος διάτρησης. Για να αυξηθεί η ακαμψία θα μπορούσε να είναι χρήσιμο να κολλήσετε τα τελευταία στρώματα ελαστικών μεταξύ τους.

Βήμα 10: Συνδέσεις

12v βύσμα

Προσθέστε υποδοχή 12v στην πλακέτα C

Διακόπτης τέλους ταξιδιού

Προσθέστε διακόπτη τέλους ταξιδιού στην πλακέτα C. Για να δημιουργήσετε ένα πιο ασφαλές μηχάνημα, είναι επίσης δυνατό να προσθέσετε έναν άλλο διακόπτη στην πλακέτα Β.

Σημείωση: στο βίντεο προστίθεται στον πίνακα Β επειδή είναι μια άλλη έκδοση του μηχανήματος

Βήμα 11: Άξονας Buid X

Δημιουργία άξονα Χ

Προσθέστε πίνακα D στη δεξιά πλευρά.

Σύρετε τις μεταλλικές ράβδους 6mm ξεκινώντας από την κάτω.

Βήμα 12: Εγκατάσταση ιμάντα

Τοποθετήστε τον ιμάντα και κάντε τον να προεξέχει στις εγκοπές σε κάθε πλευρά

Βήμα 13: Ηλεκτρονικό

Συνδέστε τα καλώδια όπως φαίνεται στο shema.

Mayσως είναι χρήσιμο να χρησιμοποιείτε συνδετήρες με δυνατότητα σύνδεσης για ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα και διακόπτη τέλους ταξιδιού.

Βήμα 14: Προσθήκη ηλεκτρονικού

Συνδέστε ηλεκτρονικά

Συνδέστε την ασπίδα κινητήρα στην πλακέτα Arduino

Περάστε τα καλώδια κινητήρα Y ρίξτε τρύπες από τις σανίδες C και D (τα καλώδια του κινητήρα X πρέπει να παραμείνουν μέσα)

Προσθέστε τμήμα ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας

Βιδώστε το καλώδιο τροφοδοσίας (ασπίδα κινητήρα και εξαρτήματα ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας μαζί)

Βήμα 15: Ολοκλήρωση συναρμολόγησης πλαισίου

Φινίρισμα συναρμολόγησης πλαισίου

Τοποθετήστε τον πίνακα Ι στο πίσω μέρος (αυτός με τρύπες)

Ενσωματώστε τον πίνακα Α στην αριστερή πλευρά

Κουλοχέρη Ε χωρίς εξαναγκασμό. Εάν κολλήσει, φροντίστε να περάσετε τα καλώδια του κινητήρα Υ στο πίσω μέρος της πλακέτας Ε, για να το πετύχετε αυτό, απλά τραβήξτε τα καλώδια λίγο προς τα πάνω από το εσωτερικό του ηλεκτρονικού τμήματος.

Βήμα 16: Mount X Stepper Motor

Τοποθετήστε το μοτέρ stepper X στο πλάι για να συμπεριλάβετε τη ζώνη

Για να αποκρύψετε τα καλώδια, ο σύνδεσμος πρέπει να είναι ενσωματωμένος στον πίνακα Α

Συνδέστε καλώδια από μέσα μόλις ο κινητήρας είναι στη θέση του.

Βήμα 17: Mount Y Stepper Motor

Τοποθετήστε το χάλκινο δαχτυλίδι στον πίνακα Β

Τοποθετήστε μεταλλική ράβδο 8 mm

Προσθέστε βύσμα 8mm έως 5mm

Προσθέστε το βηματικό μοτέρ Y

Σφίξτε τις βίδες βηματικού και συνδέσμου

Βήμα 18: Φορτώστε το σκίτσο του Arduino

Κατεβάστε

BraillePrinter.ino (αρχείο στο κάτω μέρος) ή ενημερωμένη έκδοση εδώ

Adafruit motor lib

Βήμα 19: Εκτελέστε τον εκτυπωτή Μπράιγ

1. Συνδέστε USB σε υπολογιστή
2. Συνδέστε τροφοδοτικό 12v
3. Τοποθετήστε ένα φύλλο Α4 (τα 160g πρέπει να είναι καλά)
4. Ανοίξτε το Arduino Serial Monitor και πληκτρολογήστε

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: αρχικοποίηση
• #: εκκίνηση νέας γραμμής (επειδή, σε σειριακό εργαλείο, επιστρέψτε την επικύρωση αποστολής αντί να συμπεριλάβετε χαρακτήρες νέας γραμμής)
• a..z: char μετατροπή σε μπράιγ 6 σημείων

Rq1: Η σύνταξη θα πρέπει να ενημερωθεί σε μελλοντική έκδοση για να περιλαμβάνει διαμόρφωση

Rq2: Αυτή είναι μια παλιά έκδοση βίντεο (TODO: ενημερώστε το)