OpenBraille, DIY ανάγλυφο Braille: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Wasμουν πολύ έκπληκτος όταν ανακάλυψα πόσο ακριβή είναι η βοηθητική τεχνολογία. Ένα μηχανικό ανάγλυφο μπράιγ κοστίζει πάνω από 1000 $ USD και ένα ηλεκτρικό από 3000 $ έως 5000 $. Δυσκολεύομαι να φτιάξω ένα για φίλο, αλλά δεν βρήκα DIY έκδοση, οπότε αποφάσισα να το φτιάξω μόνος μου. Αυτό δεν είναι, σε καμία περίπτωση, ένα τελικό προϊόν. Κάνοντας το μηχάνημα ένα έργο ανοιχτού κώδικα, ελπίζω ότι άλλοι θα βελτιώσουν τον σχεδιασμό. Στο εγγύς μέλλον, με τη βοήθεια άλλων κατασκευαστών, το OpenBraille θα μειώσει το κόστος αυτών των εκτυπωτών και θα επιτρέψει σε οποιονδήποτε έχει οπτική αδιαφορία να διαβάζει και να γράφει. Έτσι, αν γνωρίζετε κάποιον, αν είστε κατασκευαστής, αν είστε περίεργοι ή αν θέλετε να βοηθήσετε, μη διστάσετε να ακολουθήσετε αυτό το σεμινάριο και να με βοηθήσετε να δημιουργήσω μια κοινότητα γύρω από το OpenBraille.

Ο κωδικοποιητής είναι λίγο πολύ η καρδιά του ανάγλυφου. Τα περισσότερα από τα εμπορικά μηχανήματα αποτυπώνουν τις τελείες χτυπώντας το φύλλο. Επειδή είναι πιο δύσκολο να κατασκευαστεί ένα ακριβές μηχάνημα από τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη, σχεδίασα ένα διαφορετικό σύστημα. Αντί να επηρεάσει και να εφαρμόσει όλη την ενέργεια σε ένα μόνο χτύπημα, το OpenBraille χρησιμοποιεί έναν φυσικό κωδικοποιητή και έναν κύλινδρο. Με αυτόν τον τρόπο, το ανάγλυφο γίνεται σταδιακά και τα μέρη μπορούν να εκτυπωθούν εύκολα.

Σελίδα στο Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Βήμα 1: Λήψη των ανταλλακτικών

Το OpenBraille χρησιμοποιεί ευρέως διαθέσιμα ανταλλακτικά στην αγορά. Τα περισσότερα από τα εξαρτήματα χρησιμοποιούνται αρχικά για εκτυπωτές 3D. Ο εγκέφαλος του ανάγλυφου είναι ένα arduino mega με μια πλακέτα RAMPS. Για την κατασκευή απαιτούνται τα ακόλουθα μέρη:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Πλακέτα RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper Drivers

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Τερματισμός στάσεων

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Βοηθητικό μοτέρ

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Βήματα

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Αυτά τα στοιχεία μπορούν επίσης να αγοραστούν σε ένα κιτ:

Ράβδοι

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Σφιγκτήρες

1, 99 $ 4x7, 96 $

Βιδωτές ράβδοι μολύβδου

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Μπλοκ μαξιλαριού

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Γραμμικά ρουλεμάν

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Συνδέων

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Βίδες

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος

24, 95 $ 1 24, 95 $

Μεταφορά εκτυπωτή

Σύνολο = 209, 02 $ + TX και άλλα 250 $

Βήμα 2: Εκτύπωση των ανταλλακτικών

Όλα τα υπόλοιπα μέρη μπορούν να εκτυπωθούν 3D. Ακολουθήστε τον σύνδεσμο και λάβετε τα αρχεία:

www.thingiverse.com/thing:258673

Βήμα 3: Δημιουργία πλαισίου

Λίγο ξύλο. Θα πρέπει πραγματικά να είναι ένα κλειστό περίβλημα για ασφάλεια, αλλά εν τω μεταξύ είναι μόνο ένα πλαίσιο. Είναι βασικά ένας πίνακας από κόντρα πλακέ που έχει συναρμολογηθεί για να στηρίξει τα μέρη. Μπορείτε να δείτε τα σχέδια για περισσότερες λεπτομέρειες. Έτσι το έχτισα αλλά μη διστάσετε να προτείνετε κάτι καλύτερο.

Βήμα 4: Επεξεργασία των καρφιτσών

Οι καρφίτσες είναι τα μόνα εξαρτήματα που πρέπει να επεξεργαστούν. Για καθένα, θα χρειαστείτε ένα καρφί και ένα εξαγωνικό παξιμάδι. Όσον αφορά τα εργαλεία, χρειάζεστε ένα περιστροφικό μηχάνημα (dremmel) μια λαβή για το καπάκι και μια γροθιά.

Πρώτα απ 'όλα, το κεφάλι του νυχιού πρέπει να κοπεί. Το άλλο άκρο του νυχιού πρέπει να λειανθεί, αυτό είναι που θα αποτυπώσει τις τελείες, οπότε, κάντε το όμορφο.

Στη συνέχεια, πρέπει να κάνουμε μια τρύπα στο παξιμάδι. Χρησιμοποιήστε μια γροθιά για να καθοδηγήσετε την τρύπα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το dremmel για να τελειώσετε την τρύπα.

Τέλος, με έναν σταθμό συγκόλλησης, προσθέστε μια σταγόνα λεπτή στο παξιμάδι έτσι ώστε να στερεωθεί η καρφίτσα σε αυτό.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση του κωδικοποιητή

Τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη πρέπει να καθαριστούν για να ταιριάζουν όμορφα. Οι οπές για τις καρφίτσες είναι μικρότερες. Επομένως, χρησιμοποιώντας ένα dremmel με λίγο από το μέγεθος των πείρων, οι τρύπες θα είναι τέλειες.

Το σερβο είναι προσαρτημένο στον τροχό πιέζοντάς το μέσα. Στη συνέχεια, η βάση τροχού πρέπει να τοποθετηθεί σε σάντουιτς μαζί με το σερβο και τον τροχό.

Η υποδοχή καρφιτσών πηγαίνει στο πάνω μέρος του τροχού με τις καρφίτσες να δείχνουν προς την κορυφή.

Πριν τελειώσετε αυτό το μέρος, τα έδρανα πρέπει να τοποθετηθούν στο bearing_support_inverse (όπως αναφέρεται στα αρχεία). Τα ρουλεμάν είναι κατασκευασμένα για βίδες Μ4.

Τέλος, η βάση του τροχού είναι τοποθετημένη στο στήριγμα του ρουλεμάν με δύο βίδες Μ3. Έπρεπε να ανοίξω μια μικρή επιπλέον τρύπα στη γωνία της βάσης του τροχού για σταθερότητα και χρησιμοποίησα μια τρίτη βίδα Μ3.

Βήμα 6: Κατασκευή του κυλίνδρου

Το ρουλεμάν μπαίνει μέσα στο ρολό, έπρεπε να το τρίψω λίγο και μετά πάτησα το ρουλεμάν μέσα.

Ο κύλινδρος μπαίνει στο κιβώτιο άξονα και το κάλυμμα συγκρατείται στη θέση του με μια βίδα Μ3.

Όπως δείχνει η εικόνα, το κιβώτιο άξονα μπαίνει στο στήριγμα του κυλίνδρου και μια βίδα Μ3 επιτρέπει τη ρύθμιση του κιβωτίου άξονα.

Τα γραμμικά ρουλεμάν πρέπει να τοποθετηθούν στο bearing_support_regular (όπως αναφέρεται στα αρχεία) με βίδες M4.

Ο κύλινδρος μπορεί τώρα να τοποθετηθεί στο στήριγμα του ρουλεμάν με δύο βίδες Μ3.

Βήμα 7: Βίδωμα των ράβδων

Υπάρχουν 4 ράβδοι. Δύο γραμμικές ράβδοι για τα έδρανα και δύο ράβδοι μολύβδινων βιδών. Όλες οι ράβδοι πρέπει να βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο. Για αυτό, υπάρχουν τέσσερις αποστάτες που βρίσκονται κάτω από τα στηρίγματα των βιδών μολύβδου. Επειδή είχα μόνο ένα ξύλινες βίδες ενός μεγέθους έκανα λίγο στρογγυλό για να ρυθμίσω σωστά το ύψος των βιδών. Το Round_9mm μπαίνει στα στηρίγματα ράβδου και το Round_3mm μπαίνει στα στηρίγματα βιδών μολύβδου, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε βίδες με το σωστό μήκος και να μην χρησιμοποιήσετε τους γύρους.

Όλες οι ράβδοι πρέπει να είναι παράλληλες. Για να είναι παράλληλες οι γραμμικές ράβδοι, χρησιμοποιήστε το Calibration_spacer και το Endstop_holder. Για να είναι οι βίδες μολύβδου παράλληλες με τις γραμμικές ράβδους χρησιμοποιήστε το συγκρότημα κυλίνδρων και το συγκρότημα κωδικοποιητή. Τοποθετεί τα συγκροτήματα στην άκρη δεξιά και βιδώστε τα στηρίγματα στον πίνακα. Τοποθετήστε τα συγκροτήματα στα αριστερά και βιδώστε τα υπόλοιπα στηρίγματα. Η βίδα πρέπει να περιστρέφεται ελεύθερα.

Βήμα 8: Προσθήκη των Βημάτων

Τα βήματα είναι τοποθετημένα στον πίνακα με την υποστήριξη NEMA_. Το στήριγμα έχει δύο οπές για βίδες Μ3. Βιδώστε το στήριγμα στο βήμα και τοποθετήστε το ζεύκτη στον άξονα. Πήρα λάθος συζεύκτη, οπότε έπρεπε να βάλω σωλήνα συρρίκνωσης για να ταιριάζουν όμορφα. Τώρα, συνδέστε τα σκαλοπάτια στη βίδα μολύβδου με τους ζεύκτες. Βεβαιωθείτε ότι είναι ευθεία και βιδώστε το στήριγμα στην πλακέτα.

Βήμα 9: Τοποθέτηση του άξονα Z και του τροφοδοτικού

Για τον άξονα Ζ χρησιμοποίησα ένα συνηθισμένο φορέα εκτυπωτή. Βρήκα έναν παλιό εκτυπωτή και τον χώρισα. Αυτό που βρήκα δεν χρησιμοποιούσε σκαλοπάτια, χρησιμοποιούσε κινητήρες dc με κωδικοποιητές… Έτσι έπρεπε να αντικαταστήσω τον κινητήρα με βηματικό. Εκτός από αυτό, τέσσερις τρύπες πρέπει να ανοίξουν στο φορείο για τις Z_supports. Οι υποστηρίξεις Z είναι τοποθετημένες στο φορείο με βίδες Μ3 και, στη συνέχεια, ο άξονας Ζ πρέπει να βιδωθεί στο ξύλο.

Βήμα 10: Σύνδεση των Ηλεκτρονικών

Ας συγκεντρώσουμε τα μυαλά του εκτυπωτή. Χρησιμοποιώ τα ίδια ακριβώς ηλεκτρονικά που προορίζονται για έναν 3D εκτυπωτή. Πρώτον, πρέπει να τοποθετήσουμε τους οδηγούς stepper στον πίνακα ράμπας (μεγάλος κόκκινος πίνακας στις εικόνες). Υπάρχει θέση για 5 οδηγούς, θα χρησιμοποιήσουμε μόνο τους πρώτους 3, όπως επισημαίνεται στον πίνακα εισάγετε τα προγράμματα οδήγησης για τα Χ, Υ και Ζ (μόνο ένα). Τα προγράμματα οδήγησης (μικρό κόκκινο στις εικόνες) πρέπει να εισαχθούν με τον σωστό τρόπο, οπότε κοιτάξτε τις εικόνες πριν εισαγάγετε τις καρφίτσες στις κεφαλίδες. Τώρα ο πίνακας ράμπας μπορεί να προστεθεί στο arduino (μπλε πίνακας στις εικόνες).

Το τροφοδοτικό είναι πολύ μεγαλύτερο από αυτό που χρειάζεται (Είναι αυτό που είχα). Ένα 12 V με 6 Amps θα πρέπει να είναι περισσότερο από αρκετό.

Βήμα 11: Λήψη του Λογισμικού

Ακολουθήστε τον σύνδεσμο:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Βήμα 12: Μονάδες

Το ίδιο το OpenBraille είναι μια παραγωγή του LaCasaLab, ενός σπιτικού εργαστηρίου που φτιάχτηκα από εμένα και την συγκάτοικο μου Christelle.

Θα ήθελα να ευχαριστήσω τους Sensorica και Eco2Fest, και οι δύο οργανισμοί με βοήθησαν να βρω έναν προγραμματιστή.

Και ένα ιδιαίτερο ευχαριστώ στον David Pache που προγραμμάτισε τη διεπαφή χρήστη!

Δρόμος στο Epilog Challenge 9

Μεγάλο Βραβείο στο Διαγωνισμό Arduino 2017