Απλός ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας (ESC) για σερβίρισμα άπειρης περιστροφής: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Εάν προσπαθείτε να παρουσιάσετε τον ηλεκτρονικό ελεγκτή ταχύτητας (ESC) στις μέρες μας, πρέπει να είστε αυθάδεις ή τολμηροί. Ο κόσμος της φθηνής ηλεκτρονικής παραγωγής είναι γεμάτος ρυθμιστές με ποικίλη ποιότητα με ευρύ φάσμα λειτουργιών. Παρ 'όλα αυτά, ένας φίλος μου μου ζήτησε να σχεδιάσω έναν ρυθμιστή γι' αυτόν. Η είσοδος ήταν αρκετά απλή - τι μπορώ να κάνω, για να μπορώ να χρησιμοποιώ σερβο τροποποιημένη σε άπειρη περιστροφή για τον εκσκαφέα κίνησης;

(αυτό μπορεί να βρεθεί και στον ιστότοπό μου)

Βήμα 1: Εισαγωγή

Υποθέτω, ότι η πλειοψηφία των μοντέλων καταλαβαίνει, ότι το φθηνό σερβο μοντέλο μπορεί να μετατραπεί επιτυχώς σε άπειρη περιστροφή. Στην πράξη σημαίνει μόνο την αφαίρεση του μηχανικού πώματος και του ηλεκτρονικού κοπτικού για ανάδραση. Μόλις διατηρήσετε το προεπιλεγμένο ηλεκτρονικό, μπορείτε να ελέγξετε το σερβο σε έννοια της περιστροφής προς μία ή αντίθετη κατεύθυνση, αλλά στην πράξη χωρίς δυνατότητα ρύθμισης της ταχύτητας περιστροφής. Αλλά όταν αφαιρέσετε το προεπιλεγμένο ηλεκτρονικό, θα έχουμε μοτέρ DC με όχι τόσο κακό κιβώτιο ταχυτήτων. Αυτός ο κινητήρας που λειτουργεί με τάση περίπου 4V - 5V και κατανάλωση ρεύματος είναι περίπου εκατοντάδες milliamperes (ας πούμε λιγότερο από 500mA). Αυτές οι παράμετροι είναι ζωτικής σημασίας ειδικά επειδή μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε κοινή τάση για δέκτη και μονάδα δίσκου. Και ως μπόνους μπορείτε να δείτε, ότι οι παράμετροι είναι πολύ κοντά σε κινητήρες παιδικών παιχνιδιών. Στη συνέχεια, ο ρυθμιστής θα είναι κατάλληλος και για θήκες, θα θέλαμε να αναβαθμίσουμε το παιχνίδι από τον αρχικό έλεγχο κρούσης σε πιο σύγχρονο αναλογικό έλεγχο.

Βήμα 2: Σχηματικό

Επειδή χρησιμοποιήσαμε τον κόσμο "φθηνά" μερικές φορές. το σχέδιο είναι, να κάνουμε όλες τις συσκευές φτηνές και απλές όσο το δυνατόν περισσότερο. Δουλεύουμε με την προϋπόθεση ότι ο κινητήρας και ο ρυθμιστής τροφοδοτούνται από την ίδια πηγή τάσης, συμπεριλαμβανομένου του δέκτη. Υποθέτουμε ότι αυτή η τάση θα είναι σε εύρος αποδεκτό για τους συνήθεις επεξεργαστές (περίπου 4V - 5V). Τότε δεν πρέπει να λύσουμε κανένα περίπλοκο κύκλωμα τροφοδοσίας. Για την αξιολόγηση σήματος θα χρησιμοποιήσουμε κοινό επεξεργαστή PIC12F629. Συμφωνώ, ότι στις μέρες μας είναι επεξεργαστής παλιάς μόδας, αλλά εξακολουθεί να είναι φθηνός και εύκολος στην αγορά και έχει αρκετά περιφερειακά. Βασικό μέρος στο σχεδιασμό μας είναι η ενσωματωμένη γέφυρα H (οδηγός κινητήρα). Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω ένα πραγματικά φθηνό L9110. Αυτή η γέφυρα H μπορεί να βρεθεί σε διάφορες εκδόσεις, συμπεριλαμβανομένης της οπής DIL 8, και επίσης SMD SO-08. Η τιμή αυτής της γέφυρας είναι πολύ θετική στην κορυφή. Όταν αγοράζετε μεμονωμένα κομμάτια στην Κίνα, κοστίζει λιγότερο από $ 1, συμπεριλαμβανομένης της χρέωσης ταχυδρομείου. Στο σχηματικό μπορούμε να βρούμε μόνο κεφαλίδα για σύνδεση προγραμματιστή (το PICkit και οι κλώνοι του λειτουργούν μια χαρά και είναι φθηνά). Δίπλα στην κεφαλίδα έχουμε ασυνήθιστες αντιστάσεις R1 και R2. Δεν είναι τόσο σημαντικά, μέχρι να μην αρχίσουμε να χρησιμοποιούμε διακόπτες τερματισμού. Σε περίπτωση που θα έχουμε αυτούς τους διακόπτες σε ηλεκτρονικά θορυβώδη μέρη, μπορούμε να περιορίσουμε την επίδραση αυτού του ηλεκτρονικού θορύβου προσθέτοντας αυτές τις αντιστάσεις. Τότε πάμε σε "εκτεταμένες λειτουργίες". Ενημερώθηκα ότι δουλεύει μια χαρά, αλλά δεν ταιριάζει με τον γερανό της πύλης, επειδή τα παιδιά που αφήνουν τα χτυπήματα του καρότσι στο τέλος σταματούν μέχρι να σκιστεί. Στη συνέχεια επαναχρησιμοποιήθηκα δωρεάν εισόδους στην κεφαλίδα προγραμματισμού για να συνδέσω τελικούς διακόπτες. Η σύνδεσή τους είναι επίσης παρούσα στα σχηματικά. Ναι, είναι δυνατό να γίνουν πολλές βελτιώσεις στα σχηματικά, αλλά θα το αφήσω στη φαντασία του κάθε κατασκευαστή.

Βήμα 3: PCB

Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος είναι αρκετά απλή. Έχει σχεδιαστεί ως λίγο μεγαλύτερο. Είναι επειδή είναι πιο εύκολο να κολλήσετε εξαρτήματα και επίσης για καλή ψύξη. Το PCB έχει σχεδιαστεί ως μονή πλευρά, με επεξεργαστή SMD και H-bridge. Το PCB περιέχει δύο συνδέσεις καλωδίων. Όλος ο πίνακας μπορεί να κολληθεί στην επάνω πλευρά (που έχει σχεδιαστεί). Στη συνέχεια, η κάτω πλευρά παραμένει απολύτως επίπεδη και μπορεί να κολληθεί χρησιμοποιώντας και τις δύο πλευρικές κολλητικές ταινίες κάπου στο μοντέλο. Χρησιμοποιώ μερικά κόλπα για αυτήν την εναλλακτική λύση. Οι συνδέσεις καλωδίων πραγματοποιούνται με μεμονωμένα καλώδια στην πλευρά του εξαρτήματος. Οι συνδετήρες και οι αντιστάσεις συγκολλούνται επίσης στην πλευρά του εξαρτήματος του PCB. Το πρώτο κόλπο είναι ότι μετά τη συγκόλληση "έκοψα" όλα τα υπόλοιπα καλώδια χρησιμοποιώντας πριόνι. Στη συνέχεια, η κάτω πλευρά είναι αρκετά επίπεδη για χρήση και από τις δύο πλευρικές κολλητικές ταινίες. Επειδή οι σύνδεσμοι όταν συγκολλούνται στην επάνω πλευρά μόνο δεν ταιριάζουν καλά, τότε το δεύτερο κόλπο είναι να τα "ρίξετε" με υπερ-κόλλα. Είναι μόνο για καλύτερη μηχανική σταθερότητα. Η κόλλα δεν μπορεί να νοηθεί ως απομόνωση.

Βήμα 4: Λογισμικό

Η εμφάνιση κεφαλίδας PICkit επί του σκάφους έχει πολύ καλό λόγο. Ο ρυθμιστής δεν έχει στοιχεία ελέγχου για τη διαμόρφωση. Διαμόρφωση που έκανα σε μια στιγμή, όταν το πρόγραμμα έχει φορτωθεί. Η καμπύλη ταχύτητας αποθηκεύεται στη μνήμη EEPROM του επεξεργαστή. Αποθηκεύεται το μέσο γκάζι του πρώτου byte στη θέση 688μsec (μέγιστο κάτω). Στη συνέχεια, κάθε επόμενο βήμα σημαίνει 16μsec. Στη συνέχεια, η μεσαία θέση (1500μsec) είναι byte με διεύθυνση 33 (εξάγωνο). Μόλις μιλάμε για ρυθμιστή για αυτοκίνητο, τότε σημαίνει μεσαία θέση, ότι ο κινητήρας σταματά. μετακίνηση του γκαζιού προς μία κατεύθυνση σημαίνει αύξηση της ταχύτητας περιστροφής. μετακίνηση του γκαζιού προς την αντίθετη κατεύθυνση σημαίνει ότι η ταχύτητα περιστροφής αυξάνεται επίσης, αλλά με αντίθετη περιστροφή. Κάθε byte σημαίνει ακριβή ταχύτητα για δεδομένη θέση γκαζιού. Ταχύτητα 00 (εξάγωνο - όπως χρησιμοποιείται κατά τον προγραμματισμό) σημαίνει, ότι ο κινητήρας σταματά. ταχύτητα 01 σημαίνει πολύ αργή περιστροφή, ταχύτητα 02 λίγο γρηγορότερη κλπ. Μην ξεχνάτε ότι είναι εξαγωνικοί αριθμοί, στη συνέχεια συνεχίστε τη σειρά 08, 09, 0A, 0B,.. 0F και τελειώστε με 10. Όταν δίνεται το βήμα ταχύτητας 10, δεν είναι κανονισμός, αλλά ο κινητήρας συνδέεται απευθείας με την ισχύ. Η κατάσταση για την αντίθετη κατεύθυνση είναι παρόμοια, προστίθεται μόνο η τιμή 80. Στη συνέχεια, η σειρά είναι η εξής: 80 (στάση κινητήρα), 81 (αργή), 82,… 88, 89, 8Α, 8Β,… 8F, 90 (μέγιστο). Φυσικά κάποιες τιμές αποθηκεύονται λίγες φορές, ορίζει τη βέλτιστη καμπύλη ταχύτητας. η προεπιλεγμένη καμπύλη είναι γραμμική, αλλά μπορεί να αλλάξει εύκολα. το ίδιο εύκολο, όπως μπορεί να αλλάξει η θέση, όπου ο κινητήρας σταματά, μόλις ο πομπός δεν έχει καλή περικοπή της κεντρικής θέσης. Περιγράψτε πώς δεν πρέπει να φαίνεται η καμπύλη ταχύτητας για το αεροπλάνο, αυτού του είδους οι κινητήρες καθώς και ο ρυθμιστής δεν έχουν σχεδιαστεί για αεροπλάνα.

Βήμα 5: Συμπέρασμα

Το πρόγραμμα για τον επεξεργαστή είναι πολύ απλό. Είναι μόνο τροποποίηση των ήδη παρουσιαζόμενων στοιχείων, οπότε δεν είναι απαραίτητο να αφιερώσετε πολύ χρόνο στην περιγραφή της λειτουργικότητας.

Αυτός είναι ένας πολύ απλός τρόπος, πώς να λύσετε ρυθμιστή για μικρούς κινητήρες, για παράδειγμα, από τροποποιημένο μοντέλο σερβο. Είναι κατάλληλο για εύκολα μοντέλα κατασκευής μηχανημάτων, δεξαμενών ή για έλεγχο αναβάθμισης αυτοκινήτων για παιδιά. Ο ρυθμιστής είναι πολύ βασικός και δεν έχει ειδικές λειτουργίες. Είναι περισσότερο παιχνίδι για να ζωντανέψετε άλλα παιχνίδια. Απλή λύση στο "μπαμπά, κάνε μου τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο όπως εσύ". Αλλά το κάνει καλά και κάνει ήδη λίγα παιδιά απόλαυση.

Βήμα 6: Προεπισκόπηση

Μικρό βίντεο.