Πίνακας περιεχομένων:

ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC): 7 Βήματα
ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC): 7 Βήματα

Βίντεο: ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC): 7 Βήματα

Βίντεο: ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC): 7 Βήματα
Βίντεο: Embedded Systems 1b 2024, Δεκέμβριος
Anonim
ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟΣ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟΣ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC)
ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟΣ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟΣ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC)

Πριν από λίγο καιρό δημοσίευσα ένα βίντεο (https://www.youtube.com/embed/-4sblF1GY1E) στο κανάλι μου στο YouTube όπου έδειξα πώς να φτιάχνω ανεμογεννήτρια από κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες. Έκανα το βίντεο στα Ισπανικά και μου εξήγησε ότι αυτός ο κινητήρας μου δόθηκε και ότι εκείνη τη στιγμή μου ήταν δύσκολο να το χρησιμοποιήσω ως ηλεκτρικό μοτέρ. Πρόσφατα έκανα συντήρηση στην ανεμογεννήτρια και ξαναρώτησα αν θα μπορούσα να το κάνω να λειτουργεί ως ηλεκτροκινητήρας και πήρα μια ιδέα (συνδέστε ένα ESC από αυτά που χρησιμοποιούνται στην αερομοντελοποίηση και δείτε τι θα συμβεί). Αυτό που συμβαίνει είναι ότι τα ESC που χρησιμοποιούνται για αυτούς τους σκοπούς λαμβάνουν σήματα ελέγχου από έναν δέκτη και με τη σειρά του αυτός ο δέκτης πρέπει να λαμβάνει εντολές από έναν πομπό ραδιοφώνου. Με περίπλοκα αφού δεν έχω και τα δύο. Θα υπάρχει πιο απλή συσκευή για να στείλει το σήμα ελέγχου στο ESC και τελικά να κάνει το μοτέρ χωρίς ψήκτρες DC να λειτουργήσει; Ναι, ερευνώντας στο Διαδίκτυο, ανακάλυψα ότι ένας σερβοκινητήρας μπορεί πραγματικά να στείλει τα σήματα ελέγχου σε ένα ESC και να το κάνει να λειτουργήσει, μπορείτε ακόμη και να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα απλά περιστρέφοντας ένα ποτενσιόμετρο. Ένας φίλος μοντελοποιός πτήσης μου δάνεισε ένα μέχρι να μπορέσω να παραγγείλω ένα. Αυτές ήταν οι αρχικές μου δοκιμές με παρόμοιο κινητήρα κατ 'αρχήν.

Βήμα 1: Ανάλυση των παλμών του ελεγκτή σέρβο κινητήρα

Image
Image
Ανάλυση των παλμών του ελεγκτή σέρβο κινητήρα
Ανάλυση των παλμών του ελεγκτή σέρβο κινητήρα

Η παραγγελία του σερβοκινητήρα έμελλε να πάρει μερικές μέρες και άρχισα να το κατασκευάζω. Στο τέλος απολαμβάνω να κάνω πράγματα μόνος μου και ίσως θα ήταν επίσης πρόσχημα να διδάξω σε άλλους τις εμπειρίες μου μέσω αυτής της πύλης (ΟΔΗΓΙΕΣ). Εντάξει, ένας ελεγκτής σερβοκινητήρα μπορεί να ελέγξει ένα ESC, αλλά τι σήμα στέλνει; Να ερευνήσω στο διαδίκτυο και τον παλμογράφο! Τα αποτελέσματα της έρευνάς μου κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι απαιτείται σήμα 50Hz με παλμούς από 1ms έως 2ms σε μήκος και πλάτος περίπου 5V. Το παλμογράφο μου μέτρησε ακριβώς αυτό το εύρος τιμών στον ελεγκτή σερβοκινητήρα που είχα δανειστεί, αλλά η συχνότητα έφυγε μέχρι τα 60Hz, αν και δεν νομίζω ότι επηρέασε τη λειτουργία του ESC και του ηλεκτροκινητήρα. Στη συνέχεια διάβασα ότι η ακριβής τιμή συχνότητας δεν ήταν τόσο σημαντική και θα μπορούσε να διαφέρει λίγο χωρίς να επηρεάζεται η απόδοση. Το ESC με το οποίο έκανα τις δοκιμές είχε κάτι που ονομάζεται BEC ή BATTERY ELIMINATOR CIRCUIT που δεν είναι τίποτα περισσότερο από μια έξοδο 5v για να τροφοδοτήσει τον δέκτη, τον σερβοελεγκτή κ.λπ., οπότε δεν χρειάζεστε βοηθητική πηγή ενέργειας για να λειτουργούν. Φυσικά χρησιμοποίησα αυτήν τη δυνατότητα ως δύναμη της συσκευής μου.

Βήμα 2: Ανάλυση εναλλακτικών

Δεδομένου ότι η συχνότητα είναι σχετικά χαμηλή και οι παλμοί έχουν πλάτος 5v, η χρήση του ενσωματωμένου NE555 είναι εξίσου δημοφιλής. Στο alldatasheet.com περιγράφονται τα χαρακτηριστικά του και εμφανίζονται οι εξισώσεις για τον τρόπο χρήσης του ανάλογα με την επιθυμητή χρήση. Μπορείτε επίσης να κατεβάσετε εφαρμογές που προσομοιώνουν τη συμπεριφορά τους και καταλήγουν σε συμπεράσματα όπως τα ακόλουθα:

Βήμα 3: Κύκλωμα με NE555

"φόρτωση =" τεμπέλης"

CNC και άλλες εναλλακτικές λύσεις κατασκευής PCB
CNC και άλλες εναλλακτικές λύσεις κατασκευής PCB
CNC και άλλες εναλλακτικές λύσεις κατασκευής PCB
CNC και άλλες εναλλακτικές λύσεις κατασκευής PCB

Το CNC δεν είναι εναλλακτική λύση για εσάς και θέλετε να χρησιμοποιήσετε άλλες μεθόδους; εδώ είναι τα αρχεία που θα σας βοηθήσουν.

Βήμα 6: Τελική δοκιμή και μελλοντικές εφαρμογές

Θα ήθελα πολύ να ακούσω ότι κάποιος ανέπτυξε αυτό το έργο και πήρε ευνοϊκά αποτελέσματα. Τέλος, απαντώ στην ερώτηση που δεν τέθηκε. Γιατί ήθελα να θέσω σε λειτουργία αυτόν τον ηλεκτροκινητήρα και έτσι κάποιος θα ήθελε να είναι σε θέση να το κάνει να λειτουργεί με αυτόν τον τρόπο; Η φαντασία είναι αυτό που θα μπορούσε να μας περιορίσει, η δική μου μου λέει ότι θα μπορούσε να είναι χρήσιμο σε κάποιο σύστημα μετακίνησης Ποδηλάτων, αυτοκινήτων παιχνιδιών, skateboard κ.λπ.… ίσως κάποιο εργαλείο και ποιος ξέρει τι. Δείξτε μου τις εμπειρίες σας Νιώστε την ελευθερία και βελτιώστε ή μεταμορφώστε αυτό που θέλετε από αυτό το έργο και μοιραστείτε το με άλλους. Χαιρετισμοί

Βήμα 7: Πού να αγοράσετε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο (η επιλογή μου) Σύνδεσμοι θυγατρικών Ebay

Γεννήτρια σημάτων ESC

Συνιστάται από το ESC

Cooper Clad PCB Boards

Συνιστώνται πίνακες Cooper Clad PCB

Χρονοδιακόπτης NE555

Το χρονόμετρό μου NE555

Ποικιλία αντιστάσεων

Η γκάμα των αντιστάσεων μου

Η ποικιλία των Capacitors μου

Ποικιλία Ποτ

Παλμοσκόπιο

Συνιστάται: