Έλεγχος κινητήρων DC με το L298N Χρήση μικροελεγκτή CloudX: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Σε αυτό το έργο θα εξηγήσουμε πώς να χρησιμοποιήσετε τη γέφυρά μας L298N H για να αυξήσετε και να μειώσετε την ταχύτητα του κινητήρα DC. Η μονάδα L298N H-bridge μπορεί να χρησιμοποιηθεί με κινητήρες που έχουν τάση μεταξύ 5 και 35V DC.

Υπάρχει επίσης ένας ενσωματωμένος ρυθμιστής 5V, οπότε αν η τάση τροφοδοσίας σας είναι έως 12V, μπορείτε επίσης να προμηθευτείτε 5V από την πλακέτα. Αυτές οι μονάδες ελεγκτή διπλού κινητήρα L298 H-Bridge είναι φθηνές και διαθέσιμες ΕΔΩ

Βήμα 1: Στοιχεία

• Μικροελεγκτής CloudX
• CloudX Softcard
• V3 καλώδιο USB
• L298N H-γέφυρα
• Breadboard
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Μοτέρ DC
• Αντίσταση 10k
• Κουμπί 4*

μπορείτε online εδώ

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος

ακολουθήστε το κύκλωμα

Βήμα 3: Κωδικός

αντιγράψτε αυτόν τον κωδικό στο CloudX IDE

#συμπεριλάβω #συμπεριλάβω

υπογεγραμμένο char i, j;

bit σημαία?

setup () {

// setup εδώ για (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; βρόχος () {// Πρόγραμμα εδώ εάν (! readPin (1)) {delayMs (200); if (σημαία == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (σημαία == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } σημαία = ~ σημαία; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); εάν (σημαία == 1) {// i -= 10; Εγώ--; αν (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (σημαία == 0) {// j -= 10; j--; αν (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); εάν (σημαία == 1) {// i += 10; i ++? εάν (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (σημαία == 0) {// j += 10; j ++; εάν (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

αν (! readPin (4)) {

delayMs (200)? PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}