Πίνακας περιεχομένων:

Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 Βήματα
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 Βήματα

Βίντεο: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 Βήματα

Βίντεο: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 Βήματα
Βίντεο: Arduino Servo Motor Control with Motor Driver Shield L293D 2024, Δεκέμβριος
Anonim
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield
Μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield

Αυτή η μονάδα ισχύος έχει σχεδιαστεί για το Arduino Uno σε συνδυασμό με το 16-Channel Servo Shield Adafruit. Το Adafruit Servo Shield είναι ένα εξαιρετικό πρόσθετο στο Arduino. Απαιτεί όμως δεύτερο τροφοδοτικό 5V. Με αυτήν τη συσκευή, χρειάζεστε ακόμα ένα τροφοδοτικό 5V αλλά όχι ξεχωριστό τροφοδοτικό 12V για να τροφοδοτήσετε το Arduino.

Στο εσωτερικό του χρησιμοποιεί έναν μετατροπέα τάσης αύξησης. Ενώ το Arduino απαιτεί 9V ή 12V και μόνο milliwatt, οι σερβοκινητήρες απαιτούν 5V και πολύ περισσότερη ισχύ. Αυτός είναι και ο λόγος για τον οποίο δεν είναι δυνατή η τροφοδοσία σερβοκινητήρα από τον πείρο 5V του Arduino. Χρησιμοποίησα την ίδια προσέγγιση στο έργο Δοκιμαστή διακομιστή δύο τρόπων.

Έχω φτιάξει μερικές από αυτές τις ενότητες για τον εαυτό μου και τις αφήνω τοποθετημένες στις Arduinos / Servo Shields. Πριν ξεκινήσετε αυτό το έργο, βεβαιωθείτε ότι έχετε τροφοδοτικό 5V με το σωστό βύσμα. Υπάρχουν τόσες πολλές (δεν ξέρω πόσες) διαφορετικές μορφές.

Εάν παραγγείλετε στο διαδίκτυο, το κόστος των υλικών θα είναι περίπου 2 USD (το τροφοδοτικό δεν περιλαμβάνεται).

Προμήθειες

1 Τροφοδοτικό 5V/2A με βύσμα DC 3,5/1,35mm

1 βύσμα πρίζας DC 3,5/1,35mm

1 αρσενικό φις DC 5,5/2,1mm

1 Ενισχυτικός μετατροπέας DC-DC 5V σε 12V (γνωστός και ως ενισχυτής DC-DC)

2 Βίδα M2 x l10

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Συγκολλητικό σίδερο

Στερεό σύρμα 10 εκατοστών σε δύο χρώματα

Βήμα 1: Τμήματα εκτυπωμένων 3D

Τρισδιάστατα εκτυπωμένα ανταλλακτικά
Τρισδιάστατα εκτυπωμένα ανταλλακτικά

Ως υλικό χρησιμοποίησα PETG, 20% γέμισμα, ακροφύσιο 0,4mm και στρώματα 0,2mm.

Βήμα 2: Συγκόλληση

Συγκόλληση
Συγκόλληση
Συγκόλληση
Συγκόλληση

Συγκολλήστε ένα καλώδιο 2 εκατοστών και ένα σύρμα 6 εκατοστών στο VIN+ και VIN του μετατροπέα. Αυτή είναι η γραμμή 5V που θα μεταβεί απευθείας στην servo shield.

Συγκολλήστε ένα καλώδιο 2 εκατοστών στο μετατροπέα VOUT+ και VOUT-. Αυτή είναι η τάση 12V που θα τροφοδοτήσει το Arduino.

Συγκολλήστε την πρίζα 3,5/1,35mm στα καλώδια που προέρχονται από VIN. Το μακρύτερο πόδι είναι συνήθως το μείον. Μην ξεχάσετε να προσθέσετε πρώτα το δακτύλιο στερέωσης.

Συγκολλήστε το βύσμα τροφοδοσίας 5,5/2,1 mm στο VOUT. Αυτό το βύσμα είναι συμβατό με την πρίζα του Arduino.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση

Τοποθετήστε τα ηλεκτρονικά. Περιστρέψτε το δακτύλιο στερέωσης της πρίζας 5V μέχρι να κρατήσει τη πρίζα στη θέση του. Σπρώξτε το βύσμα τροφοδοσίας 12V στην εγκοπή.

Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι καλά λυγισμένα και ότι δεν δημιουργήσατε μια συντόμευση. Προσθέστε το εξώφυλλο.

Αυτή είναι η μονάδα ισχύος Arduino Adafruit Servo Shield.

Συνιστάται: