Πίνακας περιεχομένων:

Elektronisch Peillood: 8 βήματα
Elektronisch Peillood: 8 βήματα

Βίντεο: Elektronisch Peillood: 8 βήματα

Βίντεο: Elektronisch Peillood: 8 βήματα
Βίντεο: ABB ACS800 drive maintenance work, 2024, Ιούλιος
Anonim
Elektronisch Peillood
Elektronisch Peillood

In deze instructable zal ik uitleggen hoe mijn eerste arduino project ooit tot stand is gekomen. Met deze sensor kan de waterdiepte van een stilstaand water gemeten worden, doormiddel van een touw met knopen erin en een gewicht aan het uiteinde. als de waterdiepte echter tussen de knopen inzat, was het niet mogelijk de waterdiepte precies af te lezen, iets wat met de technologie van tegenwoordig makkelijk kan. Αισθητήρας μπορεί να είναι σταθερός κινητήρας, έννοπς, και LDR και ούτως ή άλλως οδηγοί, καλώς ήλθατε να γράψετε στο de komende stappen.

Βήμα 1: Ρύθμιση Materialen En

Materialen En Setup
Materialen En Setup

Allereerst zijn natuurlijk de materialen om dit project te maken belangrijk. Αναφέρατε:

- 1x arduino ATmega328 UNO- 1x 830 breadboard (kleiner kan ook, maar dan wordt het misschien een beetje krap met alles wat erop moet)- 1x ULN2003 Driver- 1x Unipolar Stepper Motor 28-BYJ48

- 1x een klein wieltje/rad (met diameter van ongeveer 2,5 cm)- 1x dun touw van ongeveer 50 cm- 1x gewichtje van 5 tot 10 γραμμάρια

- 1x κουμπί- 1x LDR- 3x LED- 5x 220 ohm καταλαβαίνουμε- 4x καλώδια με μπλοκ ψωμιού met een vrouwelijke en mannelijke kant- 14x καλώδια βραχιόλι ψωμιού met twee mannelijke kanten- 4x 4 x 9 x 1.5 cm lange planken- 2x 4 x 20 x Παντελόνι με βελούδινη πλάκα με ύψος 1,5 εκ

Βήμα 2: De Stappenmotor Aansluiten

De Stappenmotor Aansluiten
De Stappenmotor Aansluiten

Ξεκινάμε gelijk met de (naar mijn mening) lastigste stap, namelijk de stappenmotor aansluiten.

Ελέγξαμε το ψωμί και το ψωμί στο 5-volt-poort van de arduino te pluggen, en de plus-zijde in de ground-poort. Nu is het breadboard aangesloten op de arduino.

vervolgens sluiten we de driver aan, door met twee kabels met een mannelijke en vrouwelijke kant de 5-volt poort van de driver te verbinden met de + kant van het breadboard, en de ground kant met de minzijde, zoals ook te zien is in de ανυπομονησια, δεν εχει περασει απο τον οδηγο.

vervolgens kan de stappen motor aan worden gesloten. dit wordt gedaan door het witte uiteinde van de kabels van de stappenmotor in te pluggen in het witte hokje op de driver. het kan zijn dat deze er wat lastig in gaat, maar duw hem er met beleid in, anders bestaat er een kans dat je de driver sloopt.

Als laatste moet de arduino nog aangesloten wordenaan de πρόγραμμα οδήγησης. dit kan in de onderstaande volgorde Dus niet zoals op de afbeelding:

IN1 gaat στο poort 3IN2 gaat στο poort 4IN3 gaat στο poort 5IN4 gaat στο poort 6

De stappenmotor είναι nu aangesloten. om te kijken of deze goed werkt kan je de bijgevoegde code runnen. Deze kan je uploaden door je arduino aan te sluiten op je laptop, en op de knop uploaden linksboven te clickken. Ελέγξτε το hiervoor eerst του wordt geupload naar de usb-poort waarin de arduino geplugd is. Dit is te zien bij hulpmiddelen en dan poort. Ελέγξτε το ook gelijk του het board op arduino uno staat. Το Dit is namelijk het type arduino wat gebruikt wordt voor deze sensor, anders kan het zijn dat deze niet werkt.

Als deze geüpload wordt naar de arduino, en alles goed is aangesloten, moet de stappenmotor draaien. Draait deze niet; Ελέγξτε τον οδηγό του οδηγού knipperen. Knippert er een niet; Dan zit er een kabel niet goed ingeplugged, waardoor de stappenmotor niet meer werkt.

Βήμα 3: Het Rad Maken

Het Rad Maken
Het Rad Maken
Het Rad Maken
Het Rad Maken

als de stappenmotor werkt, kan hier het rad op geplaatst worden. Ikzelf gebruik hiervoor een wiel van de arduino (zie afbeelding) zonder de band, met een rond bierviltje erop geplakt tegen aflopen van het touw. Ik zou aanraden om ook een wiel zoals in de afbeelding te gebruiken, aangezien deze precies op de stappenmotor aansluit. mocht het wieltje niet precies aansluiten, plak dan een klein beetje tape op het ronddraaiende gedeelte van de stappenmotor, zodat deze iets beter om het wieltje heen klemt.

Als het wieltje getransformeerd is in een rad, kan met tape het touw aan het rad radenen geplakt, met aan de onderkant van het touw het gewichtje. Το Wat belangrijk is, is dat het gewichtje niet blijft drijven, aangezien dan de essentie van het peillood niet meer werkt. ook moet het gewichtje een beetje volume hebben, dus een platte schijf voldoet niet. Waarom dit zo is komen we nog op terug. Ik zelf heb een gebruikt koffiecupje gebruikt als gewichtje (zoals te zien is in de afbeelding), wat erg goed werkt. Nu is het rad af.

Βήμα 4: De Button Aansluiten

De Button Aansluiten
De Button Aansluiten

Met de "takelconstructie" werkend, wordt het nu tijd voor de meetapparatuur. Αρχίσαμε να συναντήσαμε το κουμπί. Deze zorgt ervoor dat de meting start, en de takelconstructie dus begint te takelen. plug hiervoor eerst een kabel in de min-kant van het breadboard, en zorg dat je je button in dezelfde rij plaatst.

de button zit op twee plekken in het board, en in de rij van de tweede plek pluggen we een 220 Ohm καταλαβαίνουμε στο en een kabel die naar poort 2 van de arduino gaat. Als laatste sluiten we dan nog een kabel aan van het uiteinde van de weerstand naar de pluszijde van het breadboard, en dan is de knop aangesloten. Als het goed is ziet dit er dus hetzelfde uit als in de afbeelding hierboven.

Βήμα 5: De LDR Aansluiten

De LDR Aansluiten
De LDR Aansluiten
De LDR Aansluiten
De LDR Aansluiten

Η κατασκευή είναι απαραίτητη για τη χρήση του LDR και για την είσοδο της πόρτας, για να σταματήσουμε τη συνάντησή μας. Dit is de reden dat het belangrijk is dat je gewichtje volume heeft, want anders can het zijn dat de lichtstraal niet genoeg verstoord wordt om de meting te stoppen. Στο de afbeelding is een voorbeeld te zien van hoe het wel moet, het cupje blokt namelijk volledig de lichtstraal voor de LDR.

Για LDR wordt op een vergelijkbare manier aangesloten als de button. Wederom wordt er eerst een kabel van de min-zijde van het breadboard naar een plaats in het breadboard gestuurd. in deze zelfde rij wordt een 220 Ohm καταλαβαίνουμε aangesloten. Het uiteinde hiervan dient in dezelfde rij te zitten als de eerste poot van de LDR en de kabel die van het breadboard naar poort A0 op de arduino gaat. Als laatste gaat er dan weer een kabel vanuit de rij van de tweede poot van de LDR naar de plus-kant van het breadboard. Als het goed is heb je dus dezelfde buildie gebouwd als in de afbeelding. Το Voor overzicht is de button niet me zien op deze afbeelding, maar in het echt is deze natuurlijk nog wel aangesloten, net zoals de stappenmotor!

Υποστήριξη LDR για χρήση φορητού υπολογιστή/υπολογιστή μέσω A0 poort. Dit signaal kan uitgelezen worden door bij de hulpmiddelen de seriële monitor te openen. Met de code die hieronder staat kan dit gedaan worden, zorg weer dat je poort en board goed staan (zie stap 2). Kijk wat voor waardes je LDR geeft als je er met het lamje op schijnt, en wat voor waardes deze geeft zonder lampje. Dit is belangrijk voor αργότερα!

Βήμα 6: Aansluiten της De LED

Το Aansluiten του De LED
Το Aansluiten του De LED

Μετ κώδικα kan μέσω de seriële monitor και warde gegeven worden voor de gemeten diepte. Als je echter snel en niet al te nauwkeurig de diepte wilt weten, kan dit ook prima aangegeven worden met behulp van ledjes. als aanwordt genomen dat elk ledje 5 cm is, kan hiermee heel snel afgelezen worden wat de diepte is. deze ledjes worden alsvolgt aangesloten. allereerst plugt men een kabel in het breadboard en poort 10 van de arduino. in dezelfde rij in het breadboard wordt weer een 220 ohm καταλαβαίνουμε geplaatst. In de rij van de tweede poot van de weerstand wordt de korte poot van het ledje geplugd. Als deze andersom wordt geplaatst veroorzaak je kortsluiting en gaat het lampje kapot. In de rij van het lange pootje wordt als laatste een kabel van deze rij naar min-kant van het breadboard getrokken.

Deze stappen worden twee keer herhaalt met als enig verschil de poort. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το άρθρο 10, 11 και 12, το zoals te zien βρίσκεται σε κατάσταση απελπισίας.

Είναι επίσης δυνατό να χρησιμοποιήσετε ένα κουμπί, stappenmotor, LDR en drie ledjes.

Βήμα 7: De Code Modificeren

In het bestand bijgevoegd in deze stap is de code te vinden die deze sensor werkend maakt. Er zitten wel een paar sidenotes bij deze code, die in deze stap zullen worden behandeld.

- Όλες οι λέξεις στον κωδικό είναι een if (sensorValue <950) te zien. Το Deze 950 είναι ένα διακόπτη με λειτουργία μετατροπής LDR. Met het lampje erop bleef de LDR waarde hier ruim onder, en als het gewichtje ervoor kwam ging deze boven de 950. In een erg lichte kamer kan het echter zijn dat zelfs met het gewichtje ervoor de LDR nog steeds een waarde onder de 950 Als het goed is heb je dit in de stap van het aansluiten van de LDR gecheckt.

Je kunt dan de kamer verduisteren de de sensorvalue omlaag halen, maar het risico is dan dat kleine fluctuaties niet veroorzaakt door het gewicht de meting al onderbreken. Daarom kies ik zelf liever voor de kamer verduisteren.

- Het LED-meetysteem είναι ingesteld op metingen tot ongeveer 15 εκατοστών. Wil je met dit systeem dieper meten dan kan dat der intervallen tussen de ledjes groter te maken. Dit kan door in de if (απόσταση> 5) en if (απόσταση> 10) de 5 en 10 aan te passen naar hogere waarden zoals bijvoorbeeld 10 en 20. Merk wel op dat het interval hierdoor groter wordt, en er dus minder nauwkeurig uit de leds is op te maken om wat voor diepte het precies gaat.

- Dan als laatste nog een sidenote voor de echt geïnteresseerde onder ons, namelijk over hoe de afstand wordt gemeten. Het programma loopt als het ware in loops, en elke loop duurt 40 ms. hiermee kan dus uitgerekend worden hoeveel loops er in een rotatie zitten van de stappenmotor, en dus hoeveel deze draait per loop. πόρτα te vermenigvuldigen met 2, 5 cm (διαμέτρου van mijn rad) δημιουργεί ik de afstand die daadwerkelijk opgetakeld wordt. Στείλτε το σαββατοκύριακο στο κρεβάτι σας για να παρακολουθήσετε τον λογαριασμό σας, στο 2, 5 ook aangepast moet worden naar de diameter van je eigen wieltje.

Βήμα 8: De Sensor Plaatsen

Doordat de meting stopt wanneer het gewicht bij de LDR is, is het belangrijk de LDR zo dicht mogelijk bij het wateroppervlak te houden. je loopt dan echter het risico dat je apparatuur het water raakt, wat je absoluut niet wil hebben. Είμαι αντιμέτωπος με το twee planken waarop de sensor kan rusten. Er kan ook gedacht worden aan een vlot, maar trek dan wel de afstand die de LDR van het wateroppervlak is van de meting af, anders klopt deze niet meer.

Το Dit ήταν καθοδηγούμενο από το hoe een elektronische peilmaat te maken.

Συνιστάται: