Tower Copter With PID Controller: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σας παιδιά, το όνομά μου είναι wachid kurniawan putra, σήμερα θα μοιραστώ το έργο του μικροελεγκτή μου με την ομάδα μου

Η ομάδα μου αποτελείται από 4 άτομα, συμπεριλαμβανομένου και του εαυτού μου:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Είμαστε φοιτητές στο Vocational College Gadjah Mada University με ειδίκευση στην ηλεκτρολογία, αυτός ο πύργος είναι η τελική μου εξέταση για το τρίτο μου εξάμηνο

Χωρίς άλλη καθυστέρηση ας ξεκινήσουμε το μάθημα:)

Βήμα 1: Προετοιμασία

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να προετοιμάσετε όλα όσα είναι απαραίτητα για να φτιάξετε αυτό το έργο, παρακάτω είναι η λίστα με τα μέρη και μια σύντομη εξήγηση σχετικά με αυτά

1. Arduino Board (χρησιμοποιώ το Uno σε αυτό το έργο)

Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής που χρησιμοποιείται για τον εγκέφαλο αυτού του έργου, το arduino είναι ένας προγραμματιζόμενος μικροελεγκτής που λειτουργεί σαν μίνι υπολογιστής, μπορεί να διαβάσει ή να γράψει αριθμούς με βάση τον τρόπο προγραμματισμού του

2. Ultrasonic Sensonic

Ο υπερηχητικός αισθητήρας είναι ένας αισθητήρας που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της απόστασης χρησιμοποιώντας ηχώ του ήχου που παρήγαγε

Πώς λειτουργεί - Ο υπερηχητικός αισθητήρας εκπέμπει έναν υπέρηχο στα 40 000 Hz ο οποίος ταξιδεύει στον αέρα και αν υπάρχει κάποιο αντικείμενο ή εμπόδιο στο δρόμο του θα αναπηδήσει πίσω στη μονάδα. Λαμβάνοντας υπόψη το χρόνο ταξιδιού και την ταχύτητα του ήχου, μπορείτε να υπολογίσετε την απόσταση. Η μονάδα υπερήχων HC-SR04 διαθέτει 4 ακίδες, Ground, VCC, Trig και Echo. Οι ακίδες γείωσης και VCC της μονάδας πρέπει να συνδεθούν στη γείωση και οι ακίδες 5 βολτ στον πίνακα Arduino αντίστοιχα και οι ακίδες τριγώνου και ηχώ σε οποιαδήποτε ψηφιακή ακίδα εισόδου/εξόδου στον πίνακα Arduino.

3. Οθόνη LCD 16X2

Η οθόνη LCD είναι μια συσκευή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εμφάνιση δεδομένων από τους αισθητήρες μας, επειδή χρειαζόμαστε τους αισθητήρες να είναι ακριβείς όλη την ώρα. Η τιμή ανάγνωσης αισθητήρα σε πραγματικό χρόνο είναι απαραίτητη και κρίσιμη για τη βελτίωση και τη διόρθωση του σφάλματος ή της βλάβης του έργου μας εάν συνέβη (Συνέβη πολύ)?

4. Ηλεκτρονικός έλεγχος ταχύτητας

Ένας ηλεκτρονικός έλεγχος ταχύτητας ή ESC είναι ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα που ελέγχει και ρυθμίζει την ταχύτητα ενός ηλεκτροκινητήρα. Μπορεί επίσης να παρέχει αναστροφή του κινητήρα και δυναμικό φρενάρισμα. Μικροσκοπικά ηλεκτρονικά χειριστήρια ταχύτητας χρησιμοποιούνται σε ηλεκτροκίνητα μοντέλα ραδιοελέγχου. Τα ηλεκτρικά οχήματα πλήρους μεγέθους διαθέτουν επίσης συστήματα ελέγχου της ταχύτητας των κινητήρων κίνησης.

5. Μηχανή έλικα και χωρίς ψήκτρες

Ο κινητήρας έλικας και χωρίς ψήκτρες είναι ο πυρήνας αυτού του έργου επειδή αυτό είναι το Copter, ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες μπορεί να είναι ακριβός, αλλά με το ESC η ταχύτητα και οι στροφές είναι εύκολο να διατηρηθούν και να ελεγχθούν. Εξαιτίας αυτού, αντί για κανονικό κινητήρα DC, χρησιμοποιούμε Brushless Motor.

6. Τροφοδοσία ή μπαταρία

Η τροφοδοσία ή η μπαταρία είναι η καρδιά αυτού του έργου, χωρίς τροφοδοσία ή μπαταρία ο κινητήρας σας δεν θα μπορούσε να περιστραφεί και δεν θα μπορούσε να δημιουργήσει δύναμη για να περιστρέψει την έλικα. Η μπαταρία για τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες είναι 12Volts (χρησιμοποιούμε LiPo) ή μπορείτε να την αλλάξετε με εναλλασσόμενο ρεύμα και συνδέστε το στο ESC ως τροφοδοτικό για τον κινητήρα

7. Ποτενσιόμετρο και κουμπί ώθησης Στο μοντέλο μας χρησιμοποιούμε ποτενσιόμετρο και κουμπί πίεσης για να προσαρμόσουμε το ύψος του πύργου.

Βήμα 2: Κατασκευή ηλεκτρικών εξαρτημάτων

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το μοντέλο σχηματικού για τον πύργο σας, αλλά πρέπει πρώτα να το δρομολογήσετε στη λειτουργία του σκάφους και να το προσαρμόσετε στον πίνακα και το PCB που έχετε προετοιμάσει

Βήμα 3: Κατασκευή μηχανικού εξαρτήματος

Για Μηχανική Κατασκευή θα χρειαστείτε 4 βασικά μέρη, φτιάξαμε τα μέρη μας από αλουμίνιο έτσι ώστε να είναι άκαμπτα και ισχυρά ενώ ζυγίζουν αρκετά ελαφριά.

Τέσσερα βασικά συστατικά είναι

1. Το Κάτω (Βάση)

Η κατασκευή είναι αρκετά εύκολη, θα χρειαστείτε ένα τετράγωνο αλουμίνιο για να χρησιμοποιηθεί ως βάση και θεμέλιο του πύργου

τρυπήστε τη βάση για να τοποθετήσετε διπλό πύργο

2. Ο Διπλός Πύργος

Δύο πανομοιότυπες ράβδοι αργιλίου που είναι προσαρτημένες στη βάση

3. Βάση προπέλας

Τοποθετήστε το τρυπάνι έλικας και υποδοχέα και στις δύο πλευρές και τοποθετήστε το στους δύο πύργους

4. Κορυφαίο καπάκι

καπάκι που εμποδίζει την προπέλα να πετάξει μακριά

μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το σχέδιό μας ως παράδειγμα Το σχέδιό μας εμφανίζεται στον τίτλο του βήματος

Βήμα 4: Προγραμματισμός

Για να προγραμματίσετε το arduino θα χρειαστείτε λογισμικό arduino ide που μπορείτε να κατεβάσετε δωρεάν στον ιστότοπό τους, αυτό είναι το πρόγραμμά μας που χρησιμοποιούσε για τον έλεγχο του πύργου χειριστή χρησιμοποιώντας PID Controller