Arduino IDE με διπλό πυρήνα: Τηλεχειριστήριο: 8 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το βίντεο έχει να κάνει με το "multi". Έχουμε να κάνουμε με πολλαπλές εργασίες, πολλαπλούς πυρήνες και πολλαπλά στοιχεία. Πριν από λίγο καιρό, έφτιαξα ένα τηλεχειριστήριο με δύο ESP: έναν πελάτη και ένα σημείο πρόσβασης. Με βάση αυτό, σήμερα θα δημιουργήσουμε έναν διακομιστή πολλαπλών πελατών. Αυτό σημαίνει ότι θα έχουμε πολλούς πελάτες συνδεδεμένους σε ένα μόνο ESP.

Έτσι, το μάθημα σήμερα περιλαμβάνει τη δημιουργία ενός διακομιστή στο ESP32, την προσθήκη νέων πελατών στον βρόχο και τον χειρισμό των αιτημάτων σε έναν άλλο πυρήνα. Οι πελάτες θα στείλουν πληροφορίες σχετικά με την αλλαγή κατάστασης των ακίδων τους και ο διακομιστής θα αναπαράγει αυτές τις αλλαγές κατάστασης.

Βήμα 1: Επίδειξη

Βήμα 2: Τοποθέτηση διακομιστή

Βήμα 3: Συνέλευση πελατών

Βήμα 4: Ροή - Διακομιστής

Βήμα 5: Ροή - Πελάτης

Βήμα 6: Client.ino

Δηλώσεις και μεταβλητές

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef struct {int number; int κατάσταση? }Καρφίτσα; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin pin [PIN_COUNT] = { {.number = 21}, {.number = 19}};

Ρύθμιση

void setup () {Serial.begin (115200); // Tempo para υπόψη για τη δημιουργία ενός πελάτη.setTimeout (5000); // Conectamos à rede WiFi e conectamos ao server setupWiFi (); connectClient (); για (int i = 0; i

Ρύθμιση WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Connecting to" + String (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); καθυστέρηση (500)? } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Συνδέθηκε!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Σύνδεση πελάτη"); // Esperamos conectar com o server while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); καθυστέρηση (500)? } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println ("Ο πελάτης είναι συνδεδεμένος!"); }

Βρόχος

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

HandleConnection

void handleConnection (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminal, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pin . αριθμός); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; επιστροφή αληθινός? } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false? }

sendPinStatus

// Ενδιαφέρον για τον διακομιστή για να σας βοηθήσει να στείλετε το μήνυμα "i" do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Βήμα 7: Server.ino

Δηλώσεις και μεταβλητές

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um server na porta definida for 'SERVER_PORT' WiFiServer server (SERVER_PORT); // Vector onde vamos adicionar os client conforme eles forem conectando std:: vector clients? // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct {int number; int κατάσταση? }Καρφίτσα;

Ρύθμιση

void setup () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi e iniciamos o server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será exeada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Número do core que será exeada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

SetupWiFi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha para se conectarem a este ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Βρόχος

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {clients.push_back (client); }}

HandleClients

void handleClients (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminal, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

Βήμα 8: Αρχεία

Κατεβάστε τα αρχεία

PDF

ΕΓΩ ΔΕΝ