SuperBot2000: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Έφτιαξα αυτό το ρομπότ από χαρτόνι με τον εννιάχρονο ανιψιό μου Joel. Αυτό ήταν το πρώτο έργο arduino του Joel! Έχω κάποια εμπειρία στο arduino και ο Joel είχε τη φαντασία του. Wantedθελα να τον βοηθήσω να μάθει πώς να ζωντανεύει τη φαντασία του με τη μηχανική! Κάνοντας το περίβλημα των ρομπότ από χαρτόνι, επέτρεψε στον Joel να το διακοσμήσει με την καρδιά του! Το ρομπότ σας δεν χρειάζεται να είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με αυτές τις ακριβείς προδιαγραφές. Δημιουργήστε το και δείτε πώς μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας μοναδικό μικρό ρομπότ.

Απαιτούμενα μέρη:

• arduino Mega
• 2 σερβο συνεχούς περιστροφής
• 1 στάνταρ σερβο 9 γραμμαρίων
• 1 σασί ρομπότ
• δέκτη υπερύθρων
• τηλεχειριστήριο υπερύθρων
• οθόνη LCD
• Μπαταρία 4ΑΑ
• Κλιπ μπαταρίας 9V
• καλώδια
• μερικά διάφορα legos
• και φυσικά από χαρτόνι!

Απαιτούμενα εργαλεία:

• συγκολλητικό σίδερο
• κόλλα μετάλλων
• πιστόλι θερμής κόλλας
• ξυλάκια ζεστής κόλλας
• ψαλίδι
• φορητό υπολογιστή με εγκατεστημένο το arduino ide

Βήμα 1: Ηλεκτρονικά

Ο Τζόελ και εγώ συναρμολογήσαμε τα ηλεκτρονικά SuperBots σύμφωνα με το παρακάτω διάγραμμα. Δουλεύαμε με ένα arduino mega και το μόνο που βρήκα για να φτιάξω ένα διάγραμμα ήταν ένα uno, οπότε προσαρμόστηκα τον κώδικα ανάλογα. Εάν δείτε σφάλματα, ενημερώστε με και θα ενημερώσω το διάγραμμα.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Ξεκινήσαμε τη συναρμολόγηση κολλώντας ζεστά το arduino στο πλαίσιο. Φροντίσαμε να βάλουμε λίγο χαρτόνι μεταξύ του arduino και του μεταλλικού σκελετού. Επίσης το μεταλλικό σασί είναι προαιρετικό. Είχα μόνο ένα ξαπλωμένο. Θα μπορούσατε να φτιάξετε ένα εντελώς από χαρτόνι. Ο Τζόελ και εγώ κολλήσαμε στη συνέχεια την μπαταρία στο κάτω μέρος του πλαισίου.

Το περίβλημα του SuperBot είναι κατασκευασμένο από διαφορετικά κομμάτια χαρτονιού που τα κολλήσαμε εν θερμώ. Αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα απλό κουτί. Το πιο δύσκολο κομμάτι ήταν το κόψιμο της τρύπας για την οθόνη LCD.

Αφού τελείωσε το περίβλημα, έπρεπε να τοποθετήσουμε το νύχι. έτσι ώστε το SuperBot να μπορεί να μεταφέρει αντικείμενα και να τα αφήνει κατόπιν εντολής. Έκανα επιδρομή στη συλλογή lego μου για να δημιουργήσω το νύχι.

Βήμα 3: Ο κώδικας

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κωδικό εδώ. Είμαι usind arduino ide 1.8.8 Θυμηθείτε να εγκαταστήσετε τις σωστές βιβλιοθήκες ή δεν θα γίνει μεταγλώττιση. για άλλη μια φορά, αν εντοπίσετε σφάλματα, ενημερώστε με και θα ενημερώσω τον κωδικό.

Βήμα 4: Συμπέρασμα

Πέρασα υπέροχα χτίζοντας αυτό το μικρό ρομπότ με τον ανιψιό μου. Νομίζω ότι και οι δύο μάθαμε πολλά. Ελπίζω ότι ο Τζόελ θα συνεχίσει να χτίζει πράγματα ως ένας μεγάλος εφευρέτης! Θα εκτιμούσαμε πραγματικά την ψήφο σας στον Διαγωνισμό Χαρτονιού.

-Καλό τσίμπημα