Arduino Controlled Power Rack: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Θέλεις να είσαι σε φόρμα σαν ολυμπιονίκης αλλά δεν θέλεις να βγεις δημόσια;; Αισθάνεστε ότι δεν μπορείτε να εμπιστευτείτε τον εντοπιστή σας όταν κάνετε καταλήψεις 400 κιλών; Τότε Κύριε/ Κυρία/ Άτριχος Γορίλας σας έχω μια λύση! Το Smart Power Rack! Εσείς ελέγχετε το βάρος, όταν χαλαρώνετε το κράτημα στη μπάρα σταματά σε λιγότερο χρόνο που θα χρειαζόταν ο φίλος σας Dave για να συνειδητοποιήσει ότι το βλέμμα σας δεν είναι καταπόνηση, είναι πόνος. Ποτέ μην χρειάζεστε ξανά έναν εντοπιστή (Συγγνώμη, Ντέιβ), μπορείτε να εκπαιδεύσετε σαν ένας τεχνικά καταλαβαίνων μοναχός σόαλιν σε απόλυτη απομόνωση. Οι μόνες ερωτήσεις που πρέπει να κάνετε είναι: Χρειάζεται πραγματικά να γίνετε τόσο δυνατοί; Χρειάζεται να είστε σε θέση να σηκώσετε αρκετές εκατοντάδες λίρες στον σημερινό κόσμο; Πιθανώς όχι, αλλά ξέρω ότι η Black Friday επιστρέφει και συνδυάζοντας αυτό με 6 μήνες Krav Maga θα σημαίνει ότι δεν θα χάσετε ποτέ ξανά αυτήν την τηλεόραση 4K 65 ιντσών.

Αυτό το έργο ξεκίνησε σε μάθημα μηχανικής. Όντας ένας φτωχός μαθητής με αγάπη για τη φυσική κατάσταση και χρειάζομαι μια δικαιολογία για να φτιάξω το δικό μου γυμναστήριο. Άδραξα την ευκαιρία και με τη βοήθεια των πιστών τσιράδων μου, άρχισα να καταρτίζω σχέδια. Είχα τέσσερις στόχους.

1. Ένα ράφι με γυμνά οστά που θα μπορούσε να πιάσει το βάρος πιο γρήγορα από ένα ανθρώπινο σποτ χρησιμοποιώντας έναν διακόπτη που ελέγχεται από τον χρήστη-όπως ξέρει όποιος έχει βλάψει τον εαυτό του μπροστά σε άλλους, ξέρετε ότι αντιμετωπίζετε προβλήματα πολύ νωρίτερα από οποιονδήποτε άλλο κάνει.

2. Έπρεπε να είναι φθηνό. Καμία επιπολαιότητα. πρέπει να είναι ισχυρό, φθηνό και πικρό.

3. Έπρεπε να είναι ασφαλές. Το πλαίσιο έπρεπε να είναι αρκετά δυνατό για να συγκρατήσει οτιδήποτε θα μπορούσα να σηκώσω και να ρίξω με συντελεστή ασφαλείας 2,5-3. Μέγιστο φορτίο περίπου 700 κιλά.

4. Χρειάστηκε να ξεπεράσετε αυτό που θα μπορούσατε να αγοράσετε. Χρειάστηκε να είναι αρκετά μεγάλο για να χειριστεί τεχνικές ολυμπιακής άρσης βαρών όπως το Clean and Press.

Θα σας δείξω τη διαδικασία μου (και πολλά λάθη) και στο κάτω μέρος συμβουλές για το πώς να φτιάξετε τη δική σας.

Αυτό είναι ένα έργο που έχει σχεδιαστεί για να σταματήσει το μεγάλο βάρος σε ξαφνική διακοπή. Το σχεδίασα για το ύψος του σώματός μου (5'8 ) και το μέγιστο βάρος όταν σκοτώνω (300+κιλά). Έτσι, αν κάνετε το δικό σας, χρησιμοποιήστε την κοινή λογική και όταν έχετε αμφιβολίες, χτίστε το πιο δυνατό. Αυτό το συγκεκριμένο πλαίσιο θα μπορούσε να αντέξει φορτία πάνω από 700 κιλά (το μεγαλύτερο βάρος που μπορούσα να χωρέσω σε αυτό) και έπιασα ένα βάρος πριν πέσει 2 ίντσες. Προσθέτοντας μεγαλύτερα μπουλόνια και ενισχύοντας ορισμένα τμήματα, θα μπορούσε να κρατήσει εύκολα ένα μικρό αυτοκίνητο.

Να είστε ασφαλείς, να είστε προσεκτικοί και να έχετε κάποιους φίλους (ή πιστούς υπηρέτες) εκεί για να σας βοηθήσουν γιατί αφού έβαλα αυτό το πλαίσιο τόσο πολύ, δεν χρειάστηκε να πάω στο γυμναστήριο, είχα ανακαλύψει το δικό μου πρόγραμμα προπόνησης Amish.

Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ

• Arduino Uno
• 1 Επαναφορτιζόμενη μπαταρία 12V
• 2-2 ιντσών καλώδια ρυμούλκησης 20ft (τουλάχιστον 1000 λίβρες το καθένα)
• 2 σερβο ροπές ύψους 25kg/cm
• 12 εσωτερική διάμετρος 3/8 ιντσών, εξωτερική διάμετρος 7/8 ιντσών
• 2 αντίβαρα της επιλογής σας (χρησιμοποίησα μερικές από τις δικές μου πινακίδες βάρους)
• 1 μετατροπέας μεταβλητού buck 12v σε 5v
• 7 πεύκα 4x4 (ΜΗ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΕ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΞΥΛΟΥ)
• 8 πεύκα 2x4
• 2 Καρούλια σύρματος για τους αγωγούς
• 2 λωρίδες velcro
• Πολλές βίδες κατά προτίμηση Torx (Δεν χορηγείται αλλά μακάρι να ήμουν)
• 1 1.5 ιντσών 0.1-22lb Αισθητήρας δύναμης
• 6 μπουλόνια 3 9/6 3 ιντσών
• 12 Ροδέλες εσωτερικής διαμέτρου 3/8 ιντσών
• 16 μπουλόνια 3/8ης 5 ιντσών
• Κόντρα πλακέ 1 1ft x 2ft 23/32inch
• 2 μπουλόνι 12 ιντσών 3/8
• Ξηροί καρποί, πολλά από αυτά.
• 2 μπουλόνια U 6 ιντσών
• 4 οφθαλμοί με άξονα 4 ίντσες για να περάσουν από την ξυλεία, το μάτι πρέπει να έχει διάμετρο 7/8 ιντσών
• 2 μικρά αγκίστρια
• 2 μέτρια δυνατά ελατήρια, αρκετά ισχυρά για να τραβήξουν το σερβο όταν δεν τροφοδοτείται, αρκετά αδύναμα για να τραβηχτούν από το σερβο όταν είναι ενεργοποιημένο.

Βήμα 1: Δημιουργήστε το πλαίσιο

Έφτιαξα το πλαίσιο για να ταιριάζει στο διαμέρισμά μου και αρκετά φαρδύ ώστε η μπάρα να μην χτυπάει στο πλαίσιο. Έτσι έκανα το πλαίσιο μια βάση 5 πόδια x 8 πόδια και ύψος 7 πόδια 4 ίντσες.

Όλα τα 4x4 είναι βιδωμένα μεταξύ τους χρησιμοποιώντας μπουλόνια πάχους 5 ιντσών μήκους 3/8 ιντσών.

Όλα τα 2x4 βιδώνονται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας βίδες Torx 3,5 ιντσών.

4 4x4 για τα πόδια με 1 μπροστά από πάνω και 2 πίσω, περίπου 15 ίντσες μεταξύ τους.

4 2x4's cut 5ft στα πλαϊνά

2 2x4's στα 8 πόδια στη βάση για να

Θα πρέπει να έχετε ένα πολύ κουτί μελέτης

Βήμα 2: Κατασκευάστε τους τροχούς

Κάντε 4 κύκλους 12 ιντσών ή λίγο μικρότερους από το κόντρα πλακέ.

Ανοίξτε 1 3/8 οπή στο κέντρο και 8 3/8th τρύπες εξίσου σε έναν κύκλο περίπου 1,5 ίντσες από το χείλος. Κράτησα 2 πάνελ το ένα πάνω στο άλλο και τρύπησα και τα δύο.

Προσθέστε τα μπουλόνια και τα παξιμάδια, αφήστε λίγο περισσότερο από ένα κενό 2 ιντσών, αρκετά μεγάλο για να ολισθαίνει ο ιμάντας μεταξύ τους.

Αφήστε μια τρύπα μπουλονιού στο χείλος ανοιχτή προς το παρόν.

Βήμα 3: Τοποθετήστε τους ιμάντες

Iθελα οι ιμάντες να τυλίγονται μόνο γύρω από τη μπάρα μέσα στα μανίκια. Η μπάρα μου ήταν 52 ίντσες ανάμεσα στα μανίκια, οπότε άνοιξα 4 τρύπες στις μπροστινές και πίσω πλευρικές δοκούς το καθένα για τα U-Rings και τα δοκάρια των ματιών για να μου δώσουν την απαραίτητη απόσταση.

Βήμα 4: Δημιουργήστε το Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

Εντάξει, δεν πήγαν όλες οι ιδέες μου τέλεια.

Φωτογραφία 1: Χρειάζεστε τουλάχιστον 4,5 ίντσες πρόσθετου υλικού τοποθετημένου στον κύλινδρο για να δημιουργήσετε έναν μετρητή. Θα πρέπει να είναι μεταξύ του μισού και του 3/4 της διαμέτρου του κύκλου των μπουλονιών. Έτσι, εάν ο κύριος τροχός είναι 12 ίντσες και ο κύκλος των μπουλονιών είναι 10 ίντσες, οι μετρητές πρέπει να είναι 5 ίντσες. Έτρεχα σύντομα και πρόσθεσα μόλις 3 τετράγωνα 2x4 στο δικό μου. Αυτό ήταν το λάθος μου.

Φωτογραφία 2: Αυτά θα πρέπει να είναι τα καρούλια σας. Η αριστερή πλευρά είναι εκεί που καρφώνετε/κολλάτε/στερεώνετε έναν ιμάντα πάγκου και αντίβαρο. Διατηρεί μια σταθερή ένταση στον κύριο ιμάντα, ώστε να μην υπάρχει χαλάρωση.

Φωτογραφία 3: Μέχρι να τοποθετήσω τους τροχούς και να τους ισορροπήσω συνειδητοποίησα ότι οι τετραγωνισμένοι μετρητές έβγαλαν τα αντίβαρά μου. Έπρεπε να τα κάνω κυκλικά. Δεν μου άρεσε να τα πάρω όλα πίσω, τα λεγόμενα minions και τους είπα να αρχίσουν να κόβουν γωνίες, κυριολεκτικά.

Φωτογραφία 4: Μια φωτογραφία μπορεί να πει χίλιες λέξεις, το πρόσωπό του λέει αρκετές που χρειάζονται μόνο τέσσερα γράμματα. Επίσης, μπορείτε να δείτε πώς ο ιμάντας μου οδηγεί πάνω από πολλά (έως και 8) ρουλεμάν. Στο επόμενο βήμα θα δείτε την ενημερωμένη έκδοσή μου.

Βήμα 5: Τοποθετήστε και τυλίξτε τους τροχούς

Φωτογραφία 1: Ξεκινήστε ευθυγραμμίζοντας το καρούλι με τους βίδες που είχαν τοποθετηθεί προηγουμένως.

Φωτογραφία 2. Κατά την κατασκευή των δοκών στήριξης του κυλίνδρου, ανοίξτε τρύπες πλάτους 7/8 ιντσών στο κέντρο του καθενός και τοποθετήστε 2 ρουλεμάν στο εσωτερικό του. Μπορείτε είτε να κολλήσετε είτε με κάποιον άλλο τρόπο να τα κρατήσετε στη θέση τους.

Φωτογραφία 3: Αυτός είναι ο ενημερωμένος σχεδιασμός για να συγκρατεί το μπουλόνι στο οποίο ο ιμάντας κυλά. Αντί να αγγίξει απευθείας το μπουλόνι, το δικό μου κύλησε μόνο στα ρουλεμάν. Αυτό προκάλεσε αρκετά προβλήματα. Αντ 'αυτού, θα ήταν καλύτερα να τοποθετήσετε τα ρουλεμάν απευθείας στους βολβούς των ματιών. Αυτό μειώνει ελαφρώς το κόστος και σταματά την ανομοιόμορφη φθορά.

Όταν έχετε τα πάντα στη θέση τους, απλώς βιδώστε τα πάντα χρησιμοποιώντας βίδες υπό γωνία. Δύο στο κάτω μέρος και δύο στο πάνω μέρος κάθε σανίδας.

Βήμα 6: Timeρα αιώρα (και υποστηρίζει)

Συγχαρητήρια! Αν το έχετε καταφέρει μέχρι τώρα, έχετε κάνει μια πολύ στιβαρή βάση αιώρας.

Φωτογραφία 1: Εκτός από την αιώρα, θα παρατηρήσετε τις τρεις δοκούς σε γωνίες 45 μοιρών στις δοκούς του κυλίνδρου. Μόλις οι τροχοί εξισορροπηθούν σωστά, βιδώστε τις δοκούς στη θέση τους. Αυτό προσθέτει περισσότερη υποστήριξη από αυτήν με κλίση με τον ένα ή τον άλλο τρόπο. Κλειδώνει επίσης τους τροχούς στη θέση τους, ώστε να διατηρούν την ισορροπία τους.

Φωτογραφία 2: Χαλαρώστε και πιάστε μια αιώρα. Τώρα αρχίζει το δύσκολο κομμάτι.

Βήμα 7: Ηλεκτρονικά

Η καλωδίωση είναι ειλικρινά το αδύναμο σημείο μου. Αυτό λειτουργεί, αλλά οι περισσότεροι άνθρωποι μπορούν να κάνουν καλύτερα.

Η μπαταρία 12 V που αποστέλλεται μέσω ενός μετατροπέα buck μειώθηκε στα 6,7 V στο breadboard και στη συνέχεια στάλθηκε στα servos.

Η μπαταρία μου είχε επίσης μια θύρα USB 5 V η οποία τροφοδοτεί επίσης το arduino.

Και δείξε λίγη αγάπη σε αυτόν τον τύπο που μπορεί να περιγράψει πώς να χρησιμοποιεί τα servos πολύ καλύτερα από μένα, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Φυσικά υπάρχει ένας υπέροχος οδηγός για τα arduinos και τους αισθητήρες δύναμης.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Βήμα 8: Φρένα και αισθητήρας