![Bright Paths (Teaching MST): 5 βήματα Bright Paths (Teaching MST): 5 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-12-j.webp)
Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
![Φωτεινά μονοπάτια (Διδασκαλία MST) Φωτεινά μονοπάτια (Διδασκαλία MST)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-13-j.webp)
Ο σκοπός του Bright Paths είναι να διδάξει στους μαθητές τα ελάχιστα δέντρα έκτασης (MSTs). Ο κόμβος Α είναι η πηγή και όλοι οι άλλοι κόμβοι έχουν ένα συγκεκριμένο βάρος (κόστος) για να φτάσουν σε αυτούς. Αυτό το διδακτικό βοήθημα δείχνει ότι το κόστος μειώνοντας κάθε κόμβο, ανάλογα με το κόστος σε αυτόν τον κόμβο. Σκοπεύω να μιλήσω για τους κόμβους σαν να είναι καταστήματα που χρειάζονται παραδόσεις και ανάλογα με την πορεία που ακολουθείται, το κόστος του φωτός (βάρος) θα είναι πολύ μεγάλο. Το αποτέλεσμα είναι μια λυχνία LED που είναι είτε αμυδρή είτε σβηστή, ανάλογα με το βάρος. Συνολικά, ένας πολύ καλός τρόπος για να απλοποιηθεί αυτό το πρόβλημα για τους μαθητές. Αυτό το πρόβλημα είναι επίσης γνωστό ως Πρόβλημα του ταξιδιώτη πωλητή.
Βήμα 1: Εργαλεία και αναλώσιμα
![Εργαλεία και αναλώσιμα Εργαλεία και αναλώσιμα](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-14-j.webp)
Προμήθειες
- Foamcore για να κρατήσετε το MST σας
- Μερικά Jumper Wires για να συνδέσετε το beadboard σας με το MST
- Μερικά Jumper Wires για να συνδέσετε το Arduino με το breadboard
- Οκτώ LED, του ίδιου χρώματος, για να αντιπροσωπεύουν κόμβους
- Οκτώ αντιστάσεις 220ohm για τα LED
- Ένα Arduino για τον έλεγχο των Φωτεινότητας
- A Shift Register για να αποκτήσετε περισσότερες εξόδους PWM
Εργαλεία
- Gun Glue Gun για να συγκρατεί τα LED
- Είδη τέχνης για να σχεδιάσετε το MST
- Υπολογιστής για προγραμματισμό
Βήμα 2: Σχέδιο και LED για το MST
![Σχέδιο και LED για το MST Σχέδιο και LED για το MST](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-15-j.webp)
![Σχέδιο και LED για το MST Σχέδιο και LED για το MST](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-16-j.webp)
![Σχέδιο και LED για το MST Σχέδιο και LED για το MST](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-17-j.webp)
- Εκτύπωσα ένα από ένα παλιό μου βιβλίο και έκανα τρύπες, μέσα από τους κόμβους της εκτύπωσης, στον πυρήνα αφρού.
- Σχεδίασα τις άκρες με τα αντίστοιχα βάρη τους στο αφρώδες υλικό επισημαίνοντας επίσης τους κόμβους A-H.
- Έσπρωξα τα LED μέσα από τον πίνακα (πάνω από τους κόμβους) κρατώντας το μακρύ πείρο στραμμένο προς τα πάνω, οπότε ήξερα σε ποια καρφίτσα θα στείλω το σήμα αργότερα. Επίσης, πιέζοντας τις ακίδες προς τα κάτω για να τις κρατήσετε στη θέση τους.
- Κόψτε ζεστά τα LED στη θέση τους.
- Τοποθετήστε τα θηλυκά σε αρσενικά καλώδια στις ακίδες LED. Έκανα πιο ανοιχτόχρωμα καλώδια στις ψηλές καρφίτσες μας, ή αυτές προς τα πάνω.
Βήμα 3: Breadboard
![Breadboard Breadboard](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-18-j.webp)
![Breadboard Breadboard](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-19-j.webp)
![Breadboard Breadboard](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-20-j.webp)
Το Sparkfun έχει έναν εξαιρετικό οδηγό για το μηχάνημα βάρδιας και μπορείτε να το ακολουθήσετε για όλες τις καλωδιώσεις. Η μόνη διαφορά είναι ότι οι λυχνίες LED είναι συνδεδεμένες από τα καλώδια μεγάλου βραχυκυκλωτήρα και όχι απευθείας στην πλακέτα. Για τον κωδικό μου, καρφιτσώστε 0-7 στη σειρά καταχωρητή αλλαγής με A-H στο MST.
Βήμα 4: Κωδικός
![Κώδικας Κώδικας](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-21-j.webp)
![Κώδικας Κώδικας](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-22-j.webp)
Ο σκοπός του κώδικα είναι να αλλάξει τη φωτεινότητα των LED με βάση τα βάρη των κόμβων. Στην εικόνα στα δεξιά, δείχνει το wgtA μέσω wgtH. Αυτές είναι οι τιμές που μπορείτε να αλλάξετε για να δείξετε το βάρος σε μια συγκεκριμένη λυχνία LED. Η αλλαγή στη φωτεινότητα επιτυγχάνεται με:
sr.set (ledA, 255/wgtA*1.1)
Αυτή η γραμμή ορίζει το led στη μέγιστη φωτεινότητα διαιρούμενο με το βάρος επί το ποσό για να διατηρεί το φως ορατό. Η φωτεινότητα μπορεί στη συνέχεια να μειωθεί καθώς αυξάνεται το βάρος και αυτό γίνεται για κάθε LED.
Βήμα 5: Προβλήματα και μέλλον
![Προβλήματα και μέλλον Προβλήματα και μέλλον](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14047-23-j.webp)
Ξεκίνησα αυτό το έργο με τέσσερα μπλε LED και τέσσερα πράσινα LED, αλλά αντιμετώπισα πρόβλημα όταν προσπαθούσα να συγκρίνω φωτεινότητες. Το διόρθωσα βρίσκοντας άλλα τέσσερα μπλε, αλλά απλώς το έχετε κατά νου όταν επιλέγετε LED. Πρέπει επίσης να μεταφέρω το Arduino, το breadboard και το laptop χωριστά, οπότε η δημιουργία ενός περιβλήματος για τη συγκράτηση του Arduino και του breadboard θα ήταν μια μεγάλη μελλοντική βελτίωση. Θα ήταν επίσης ωραίο να προσθέσετε κινούμενα σχέδια στα LED για να απεικονίσετε ποια διαδρομή ακολουθείται. Συνολικά, ένας πολύ καλός τρόπος για να δείξω πώς λειτουργούν τα MST και ανυπομονώ να τα χρησιμοποιήσω περισσότερο.
Συνιστάται:
100 $ Super Bright φακός για κάτω από $ 10 !: 5 βήματα
![100 $ Super Bright φακός για κάτω από $ 10 !: 5 βήματα 100 $ Super Bright φακός για κάτω από $ 10 !: 5 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4154-9-j.webp)
$ 100 Super Bright Flashlight for Under $ 10 !: Επιτρέψτε μου να πω από πριν ότι η έμπνευση για αυτό το Instructable πιστώνεται στο dchall8 για το Tactical Flashlight Instructable. Πίστευα ότι έπρεπε να υπάρχει ένας ευκολότερος τρόπος για να τροποποιήσω έναν μικρότερο φακό με λιγότερο υλικό και έναν που χρειάστηκε λιγότερο χρόνο. Εγω
Super-bright Lego-light From $ 14 Radio Shack Desk Lamp: 8 βήματα (με εικόνες)
![Super-bright Lego-light From $ 14 Radio Shack Desk Lamp: 8 βήματα (με εικόνες) Super-bright Lego-light From $ 14 Radio Shack Desk Lamp: 8 βήματα (με εικόνες)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6330-j.webp)
Εξαιρετικά φωτεινό φωτιστικό Lego από λάμπα γραφείου Radio Shack 14 $: Με λίγη βοήθεια από τη γάτα σας, μετατρέψτε εύκολα μια λάμπα γραφείου 14 $ από την Radio Shack σε ένα ισχυρό φως Lego με πολλές χρήσεις. Επιπλέον, μπορείτε να το τροφοδοτήσετε με AC ή USB. Αγόραζα ανταλλακτικά για να προσθέσω φωτισμό σε ένα μοντέλο Lego όταν το βρήκα τυχαία
Bright World (LED Globe): 4 βήματα
![Bright World (LED Globe): 4 βήματα Bright World (LED Globe): 4 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10896-j.webp)
Bright World (LED Globe): Αυτή ήταν η αρχική ιδέα. Μια κυβική σφαίρα που θα φιλοξενούσε ένα φωτιστικό LED. Είναι καθαρά μια διακόσμηση ή ένα κεντρικό κομμάτι για ένα τραπεζάκι σαλονιού (αν έχετε, δεν έχω). Λίστα υλικών: -Ζεστή κόλλα -Ακρυλικά -LED's -10k αντίσταση -μπαταρία 9 βολτ -Λέιζερ κοπής
DIY Super Bright Επαναφορτιζόμενος φακός (Θύρα φόρτισης Micro USB): 6 βήματα
![DIY Super Bright Επαναφορτιζόμενος φακός (Θύρα φόρτισης Micro USB): 6 βήματα DIY Super Bright Επαναφορτιζόμενος φακός (Θύρα φόρτισης Micro USB): 6 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28644-j.webp)
DIY Super Bright Επαναφορτιζόμενος φακός (Θύρα φόρτισης Micro USB): Πρόσφατα είδα ένα βίντεο στο youtube για το πώς να φτιάξετε έναν φακό, αλλά ο φακός που έφτιαξε δεν ήταν τόσο ισχυρός και χρησιμοποίησε κουμπιά για να τα τροφοδοτήσει. Σύνδεσμος https: // bit .ly/2tyuvlQΈτσι προσπάθησα να φτιάξω τη δική μου έκδοση πολύ πιο ισχυρή
Line Follower Robot for Teaching Control Algorithms: 3 Steps
![Line Follower Robot for Teaching Control Algorithms: 3 Steps Line Follower Robot for Teaching Control Algorithms: 3 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30989-j.webp)
Robot Follower Robot for Teaching Control Algorithms: Σχεδίασα αυτό το ρομπότ follower γραμμής πριν από μερικά χρόνια όταν ήμουν καθηγητής ρομποτικής. Ο στόχος για αυτό το έργο ήταν να διδάξω στους μαθητές μου πώς να κωδικοποιήσουν μια γραμμή που ακολουθεί ρομπότ για έναν διαγωνισμό και επίσης να συγκρίνουν μεταξύ του ελέγχου If/Else και του PID. Και οχι