Animatronic Knex Toucan: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό είναι το animatronic toucan κεφάλι μου, κατασκευασμένο από knex. Διαθέτει δύο σερβο που ελέγχουν κάθε τμήμα του ράμφους ανεξάρτητα και έναν κινητήρα σκουληκιών DC που κινεί την περιστροφή του λαιμού.

Αυτό το διδακτικό θα σας δώσει μια γενική ιδέα για το πώς το έβαλα μαζί και το σύστημα ελέγχου.

Βήμα 1: Τομές ράμφους

Ξεκίνησα αυτήν την κατασκευή με το ράμφος χωρίς καμία πραγματική ιδέα για το πού επρόκειτο να πάει ή πόσο μεγάλο θα ήταν. Δεν είχα καν τις προθέσεις να το κάνω να κινηθεί, οπότε σίγουρα εξελίχθηκε καθώς αναπτύχθηκε.

Δεν έχω συμπεριλάβει ούτε μια λίστα εξαρτημάτων για αυτήν την κατασκευή, καθώς χρησιμοποιεί μόνο ένα σωρό K'nex και δύο σερβοκινητήρες.

Βήμα 2: Μηχανισμός κεφαλής

Προσπάθησα να εξισορροπήσω το βάρος των τμημάτων του ράμφους γύρω από το σημείο περιστροφής για να μειώσω το φορτίο στα servos. Πραγματικά χρειάζεται πολύ λίγη δύναμη για να μετακινήσετε κάθε τμήμα ράμφους, οπότε το έστησα πρώτα με 9g micro servos (τα γνωρίζετε χάλια μικρά πλαστικά αντικείμενα με κύκλο λειτουργίας περίπου 3%) που είχαν αρκετή ροπή για να μετακινήσουν τα τμήματα, αλλά ήταν ένας πόνος στο γαϊδούρι για να τοποθετηθεί στο knex, οπότε αναβάθμισα σε μερικά μεγαλύτερα servos που ταιριάζουν πολύ καλύτερα στη δομή knex (περισσότερα για αυτό αργότερα).

Βήμα 3: Αποδερματισμένο πλέγμα

Το να φτιάχνουμε μια καμπύλη επιφάνεια από knex είναι πάντα ένας πόνος στον κώλο, στη δουλειά χρησιμοποιούμε απλώς πυρίτιο και υαλοβάμβακα, αλλά πού είναι η διασκέδαση σε αυτό;

Και μάτια. Ένας τέτοιος πόνος στον κώλο! Πρέπει να έχω κάνει αυτά τα μάτια περίπου 5 φορές πριν τα παρατήσω/ήμουν ευχαριστημένος με αυτά.

Βήμα 4: Προσθήκη του μηχανισμού περιστρεφόμενου λαιμού

Ο μηχανισμός περιστρεφόμενου λαιμού είναι πολύ παρόμοιος με τον μηχανισμό που χρησιμοποιείται στο μοντέλο γερανού πύργου, δείτε εδώ:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Ο μηχανισμός πραγματικά δεν άργησε να φτιαχτεί, αλλά ήταν αρκετά δύσκολο να βρεθεί η σωστή σχέση μετάδοσης για τον κινητήρα να κινεί το κεφάλι με λογική ταχύτητα,

Βήμα 5: Εγκατάσταση σερβο

Συγγνώμη για την ποιότητα της εικόνας εδώ, η κάμερά μου δεν φαίνεται να εστιάζει σε τίποτα και συμβαίνουν πολλά στις εικόνες, οπότε ελπίζω να έχουν λίγο νόημα, αλλά ξέρετε πώς μοιάζει το σερβο, έτσι είμαι σίγουρος ότι μπορείτε φανταστείτε πώς ταιριάζει στο μοντέλο.

Βήμα 6: Γενειάδα

Η κατασκευή χτύπησε απότομα όταν τελείωσαν τα στρογγυλά μπλε κομμάτια, οπότε αυτό το τελευταίο βήμα ήταν να προσθέσω μόνο τα γένια.

Βήμα 7: Τελικό μοντέλο

Απολαύστε αυτό το βίντεο που δείχνει την τρέχουσα πρόοδο του τουκάν.

Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί:

Τροφοδοσία 1 * 12V 1A για τον κινητήρα dc που κινείται από ένα τσιπ γέφυρας L298N H.

2 * 45g σερβίς

1* arduino nano (και servo breakout board)

Τροφοδοτικό 1* 5V 2A για servos και arduino

Βήμα 8: Μελλοντική εργασία

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή ιδέες, επικοινωνήστε μαζί μας.