Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Στην τελευταία ανάρτηση, σας έδειξα πώς να δημιουργήσετε το Google Assistant στο Raspberry Pi και να ενσωματώσετε το Google Assistant στο IFTTT. Σε αυτό το σεμινάριο, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας τον Βοηθό Google. Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε εάν δεν έχετε εγκατεστημένο τον Βοηθό Google στο Raspberry Pi. Εδώ θα σας δείξω επίσης πώς μπορείτε να το ελέγξετε χρησιμοποιώντας το Google Assistant στο κινητό σας τηλέφωνο. Ας ξεκινήσουμε λοιπόν.
Βήμα 1: Αποστολή
Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας τον Βοηθό Google. Λέμε στον Βοηθό Google να μετακινήσει το ρομπότ μας σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση, ο Βοηθός Google να το μετατρέψει σε κείμενο και να το μεταβιβάσει στο IFFFT. Ανάλογα με την εντολή, το IFTTT θα κάνει διαφορετικά αιτήματα HTTP στο ρομπότ μας, το οποίο ελέγχεται χρησιμοποιώντας το Arduino που είναι συνδεδεμένο στο οικιακό μας δίκτυο WiFi. Αυτά τα αιτήματα λαμβάνονται από το Arduino μας και το Arduino οδηγεί τους κινητήρες του ρομπότ μας χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα οδήγησης L293D.
Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα
- Βοηθός Google (Raspberry Pi ή Android)
- Arduino με δυνατότητα σύνδεσης WiFi (χρησιμοποιώ Arduino MKR 1000)
- Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D
- DC Motors1
- Μπαταρία 2 V LIPO
Βήμα 3: Επίδειξη βίντεο και φροντιστήριο
Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το πλήρες σεμινάριο