Roomba Bot the Bulider: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Το Bot the Builder είναι ένα roomba, το οποίο με τους "αρπαχτές" προσαρτημένους στο μπροστινό μέρος θα μπορεί να μετακινεί αντικείμενα. Ο κωδικός μαζί του έχει οριστεί να καταγράφει την πρώτη κίνηση με ένα πλαίσιο GUI που μπορείτε να ελέγξετε με ένα κλικ του ποντικιού σας. Μετά την πρώτη εκτέλεση, το bot μπορεί να ρυθμιστεί να κάνει ακριβώς αυτό που έκανε την πρώτη φορά στο βρόχο!

Βήμα 1: Προμήθειες

Μια αίθουσα που αντικατέστησε το κενό με τρισδιάστατο πώμα

Ένα βατόμουρο Pi που έχει συνδεθεί με το roomba

Μια κάμερα για να χωρέσει στο δωμάτιο

Ένα τροφοδοτικό

Αγκίστρες σε σχήμα U για τοποθέτηση στο μπροστινό μέρος της αίθουσας

Βήμα 2: Λήψη Εργαλειοθήκη Roomba

Ανοίξτε το MATLAB και δημιουργήστε έναν νέο φάκελο έργου για να διατηρήσετε τα αρχεία του έργου σας οργανωμένα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτός ο κώδικας χρησιμοποιήθηκε για ένα έργο που δόθηκε, μπορεί να μην λειτουργεί απαραίτητα το ίδιο για εσάς όπως για εμάς.

Εκτελέστε αυτόν τον κώδικα και όλα τα αρχεία θα πρέπει τώρα να αποθηκευτούν στο φάκελο του έργου σας.

Κάντε δεξί κλικ οπουδήποτε στο παράθυρο "Τρέχων φάκελος" στο MATLAB και κάντε κλικ στο "Προσθήκη στη διαδρομή" για να επιτρέψετε στο MATLAB να εντοπίσει τα αρχεία σας.

Για να διασφαλίσετε ότι έχετε την πιο πρόσφατη έκδοση της εργαλειοθήκης, χρησιμοποιήστε τον κωδικό που βρίσκεται στην εικόνα 3

Βήμα 3: Σχεδιασμός κώδικα για επιθυμητά αποτελέσματα

Εάν κάνετε λήψη και των τριών παραπάνω αρχείων, θα μπορείτε να ελέγχετε το roomba/Mars Rover όπως το παρακάτω βίντεο. Το πρώτο αρχείο είναι το αρχείο m του κώδικα, το δεύτερο και το τρίτο αρχείο είναι ο πραγματικός σας κωδικός που θα πρέπει να αλλάξει και να επεξεργαστείτε στο συγκεκριμένο roomba. Για παράδειγμα, το roomba μας ονομαζόταν Roomba 30, οπότε όταν συνδεόμασταν με το roomba μας, πληκτρολογούσαμε τον μπακαλιάρο

r = roomba.30

και αυτό θα συνδεθεί επιτρέποντάς μας να τρέξουμε τον κώδικα μας.

Βήμα 4: Εκτέλεση και επεξεργασία κώδικα έως ότου τελειοποιηθεί

Mayσως χρειαστεί να εκτελέσετε τον κωδικό σας μερικές φορές προτού επιτύχετε τις στροφές και την ταχύτητα κλπ. Διαφορετικές καμπίνες θα έχουν διαφορετική ολίσθηση ελαστικών και θα στρίβουν λίγο πολύ ανάλογα με την επιφάνεια στην οποία βρίσκεστε. Συνιστούμε τη δοκιμή οδήγησης του roomba σε έναν ανοιχτό χώρο, ώστε να μην συναντήσετε τίποτα μέχρι να μάθετε όλα όσα μπορεί να κάνει το roomba. Αφού μάθετε το ρομπότ σας και τελειοποιήσετε τις γωνίες στροφής, μπορείτε να αρχίσετε να χτίζετε!

Βήμα 5: Το τελικό έργο

Το τελικό σας έργο θα πρέπει να μοιάζει με την παραπάνω εικόνα, όπου θα έχετε το roomba σας και τους αρπαχτές προσαρμοσμένους στο μπροστινό μέρος. Με τον κώδικα που τελειοποιήσατε και το ρομπότ που έχετε φτιάξει θα είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε να μετακινείτε τα πράγματα μόνο με το ρομπότ σας σε χρόνο μηδέν!