Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ από το ξύσιμο: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Έχετε ήδη σκεφτεί να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί από απόσταση χρησιμοποιώντας το smartphone σας; Αν ναι, αυτό το σύντομο δυσεπίλυτο είναι για εσάς! Θα σας δείξω τη βήμα προς βήμα μέθοδο που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για οποιοδήποτε έργο σας για να μπορέσετε να ξεκινήσετε από μια ιδέα και να δημιουργήσετε μόνοι σας ένα πλήρες ρομπότ ή σύστημα.

Για αυτό το έργο, θα χρησιμοποιήσουμε τον πίνακα Arduino/Genuino 101 για να δημιουργήσουμε το ρομπότ μας. Είναι μέρος ενός διαδικτυακού μαθήματος που διατίθεται στο Udemy.

Λοιπόν, ας τα καταφέρουμε!

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Βήμα 2: Δημιουργήστε το σκίτσο

Πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να έχουμε μια ιδέα για το πώς θα μοιάζει το ρομπότ μας. Θα πρέπει πρώτα να δημιουργήσουμε το σκίτσο του Ρομπότ μας με όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που θα ενσωματώσουμε στο σώμα του Ρομπότ. Με αυτόν τον τρόπο έχουμε μια πρώτη εκτίμηση του σχήματος του ρομπότ, αλλά και την τοποθέτηση όλων των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Αυτό το βήμα είναι το πιο σημαντικό καθώς όλα τα παρακάτω βήματα θα βασίζονται σε αυτό!

Βήμα 3: Δημιουργήστε τα τρισδιάστατα μοντέλα

Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ένα λογισμικό 3D CAD, μπορούμε να δημιουργήσουμε το πλήρες τρισδιάστατο μοντέλο του Ρομπότ. Είναι άφθονο λογισμικό CAD που θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε, αλλά αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε το Solidworks για το έργο μας καθώς έχει όλες τις δυνατότητες που χρειαζόμαστε.

Η παραπάνω εικόνα δείχνει το πλήρες τρισδιάστατο μοντέλο του ρομπότ με όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα ενσωματωμένα στο Άνω Σώμα.

Βήμα 4: Κατασκευάστε τα τρισδιάστατα μέρη

Τώρα που δημιουργήσαμε όλα τα μέρη του ρομπότ, ήρθε η ώρα να χρησιμοποιήσουμε έναν εκτυπωτή 3D για να πάρουμε τα φυσικά μέρη στα χέρια μας. Παρακάτω μπορείτε να κατεβάσετε τα αρχεία STL του ρομπότ.

Ανταλλακτικά 3D STL της BBot:

• Βάση
• Κάτω μέρος του σώματος
• Πάνω μέρος του σώματος
• Κινητήριο άξονα
• Κεφάλι

Βήμα 5: Παραγγείλετε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα

Για τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, θα χρειαστούμε:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• Δαχτυλίδι 1X Neopixel 12 pixel
• Μικρόφωνο 1X Electret
• 1Χ σερβοκινητήρας
• 1X καλώδια βραχυκυκλωτή
• Αντίσταση 1X 100 Ohm
• Πυκνωτής 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• Δαχτυλίδι 1X Neopixel 12 pixel
• Μικρόφωνο 1X Electret
• 1Χ σερβοκινητήρας
• 1X καλώδια βραχυκυκλωτή
• Αντίσταση 1X 100 Ohm
• Πυκνωτής 1X 16V 470uF

Βήμα 6: Συγκεντρώστε τα πάντα μαζί

Τώρα, ήρθε η ώρα να δημιουργήσουμε το ηλεκτρονικό κύκλωμα και να συναρμολογήσουμε το ρομπότ μας. Αυτό το βήμα είναι αρκετά απλό! Επειδή έχουμε δημιουργήσει προηγουμένως το τρισδιάστατο μοντέλο του Robot με τα ηλεκτρονικά ήδη ενσωματωμένα στο πάνω μέρος του σώματος, γνωρίζουμε ακριβώς πού πηγαίνει κάθε ηλεκτρονικό εξάρτημα. Απλώς τώρα πρέπει να δημιουργήσουμε το πλήρες ηλεκτρονικό κύκλωμα συνδέοντας τους αισθητήρες/ενεργοποιητές με την πλακέτα Arduino/Genuino 101 και στη συνέχεια να τοποθετήσουμε τον πίνακα και τα εξαρτήματα στο πάνω μέρος του ρομπότ μας.

Βήμα 7: Ανεβάστε τον κώδικα

Σχεδόν τελείωσα!! Τώρα μπορείτε να ανεβάσετε τον κωδικό στον πίνακα Arduino/Genuino 101 για να αρχίσετε να βλέπετε τη μαγεία!

Εδώ είναι ένας κωδικός εκκίνησης που έχουμε δημιουργήσει και χρησιμοποιεί το ρομπότ BBot ως έξυπνο ξυπνητήρι.

Κατεβάστε τον κωδικό

Βήμα 8: Συγχαρητήρια

Αυτό είναι! Θα πρέπει τώρα να έχετε το ρομπότ σας σε λειτουργία! Μου αρέσει η εμφάνιση του δακτυλίου Neopixel στο "στήθος" του ρομπότ με ωραία χρώματα και μοτίβα συμπεριφοράς που μπορούν να δημιουργηθούν. Μου αρέσει επίσης το ρομπότ να χρησιμοποιείται ως φως ατμόσφαιρας που μπορεί να δημιουργήσει μουσική (Επειδή υπάρχει πιεζοηλεκτρικός βομβητής στη γραμματοσειρά του άνω σώματος, μπορείτε επίσης να δημιουργήσετε τόνους με το ρομπότ).

Για να μάθετε περισσότερα, μη διστάσετε να ελέγξετε το Πλήρες μάθημα για το Udemy:

Udemy

Η ιστοσελίδα μας:

www.makersecrets.com/

Μείνετε υπέροχοι και απλά φτιάξτε το!