Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Συστήματος χρήσης για τη συμπίεση και την κατηγορία των τελευταίων αλουμινίων και botellas de plástico (500 mL). Al introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

Βήμα 1: Materiales Requeridos

Estructura:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 μετρό)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 μετρό)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 μετρό)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 Tornillos Allen Μ6 x 12
• Ulngulo de aluminio 4545 (1 μετρό)

*Εναλλακτικά, χρησιμοποιήστε 3 διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας, επιλέξτε 5 μετρητές από το 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (diametro εξωτερικό 22mm, diametro εσωτερικό 9mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• Tornillos (7x30mm)
• Placa de acero (13x10cm)
• Μανιά
• Solera de aluminio (30 εκατοστά)

Ηλεκτρονική:

• Μποτόν
• Αισθητήρας επαγωγικός
• Sensor de fin de carrera
• Βοηθητικό μοτέρ
• Motor DC

Otros:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75mm)
• Cambio de diámetro PVC (75 και 98 mm)

Herramientas

• Fresadora
• Τόρνο
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Σεγκουέτα
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Βήμα 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilisando la sierra sin fin para Metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las base de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recommendie quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

Βήμα 3: ulngulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertical con una dimensión de 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco Mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una Mayor precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Βήμα 4: Βάση κινητήρα (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilisar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 mm. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a berdewamiya.

Βήμα 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Βήμα 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios componentes. Primero que nada, se fijó el motor a las base usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. Εν τω μεταξύ, μπορείτε να συνδέσετε την κινητική σας διεύθυνση, δεν μπορείτε να αποφύγετε τον έλεγχο της κίνησής σας και να ελέγξετε τον έλεγχο.

Για την επίλυση του προβλήματος που αντιμετωπίζετε, στο MDF και στον υπολογιστή σας, δεν έχετε συστήματα πόλων και συσχετίζετε τη συσκευή σας με τη βοήθεια της ταχύτητάς σας. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas base, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Βήμα 7: Carril De Aplastamiento

Για γενικές πληροφορίες για τη δημιουργία ενός εμβόλου, μπορείτε να διαλέξετε διάφορα μεγέθη σε διάμετρο 7 cm από MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Για να χρησιμοποιήσετε το PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se futjo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Βήμα 8: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve addiendo del del introducido material. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las base en las cuales esta gira. Με βάση το σερβοκινητήρα, μπορείτε να το δείτε σε τρισδιάστατη εικόνα. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Παρά την εγκατάσταση της στιγμής του γίραρ, χωρίς επιφύλαξη της επιλογής της πίστης, της επιλογής της τελικής κατάληξης και της εισαγωγής της βάσης.

Βήμα 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos componentes electrónicos.

Βήμα 10: Sensores

Ενδείκνυται η χρήση 3 βασικών αισθητήρων: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al recerseerse completeamente el mbolmbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, απαραιτήτως conectarse και una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Βήμα 11: Actuadores

Εκ των προτέρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κινητήρες DC, χωρίς σερβοκινητήρα. Ελέγξτε το σερβοκινητικό έλεγχο του οδηγού του arduino, αλλά πρέπει να χρησιμοποιήσετε τον κινητήρα DC για να σας βοηθήσουμε να το κάνετε αυτό, καθώς δεν χρειάζεται να μετακινηθείτε.

Ελέγξτε τη λειτουργία του κινητήρα σας για την προειδοποίηση που σας επιτρέπει να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε, να χρησιμοποιήσετε το 5V για να το χρησιμοποιήσετε για να το χρησιμοποιήσετε, και να κάνετε αυτόματη κίνηση στον κινητήρα σας. Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Βήμα 12: Προγραμματισμός

Για την εφαρμογή του συστήματος από 3 σταθμούς. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en cual hace acciones para finalisar el proceso.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detee una lata en el sensor inductivo. Si se deteó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Βήμα 13: Consejos Generales

1. Εγχειρίδιο τροποποίησης και αξιολόγησης του εγχειριδίου για την εκτίμηση και την αξιολόγηση του υλικού που συνδέεται με το σπιράκι σας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όλα τα εγχειρίδια, να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο για να το χρησιμοποιήσετε και να εκτελέσετε τις παραμέτρους σας, για να το κάνετε αυτό, και να το αποκτήσετε, καθώς και να το χρησιμοποιήσετε.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detearlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.