Ρομπότ Εξάτμιση και Κατανομή ισχύος: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Ένα άλλο στη σειρά κατασκευής ρομπότ για εξωτερική χρήση. Σε αυτό το κεφάλαιο θα εγκαταστήσουμε έναν ανεμιστήρα εξάτμισης, θα φτιάξουμε ράφια για την μπαταρία, έλεγχο κινητήρα/κύριο Raspberry Pi και μετατροπείς ισχύος. Ο στόχος είναι ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ να εκτελεί δουλειές έξω.

Όπως με όλες τις δουλειές μου, μια μεγάλη κραυγή στο DroneRobotWorkShop, πραγματικά τους γιγάντιους ώμους στους οποίους στέκομαι. Χωρίς το ServoCity και περίπου εκατό άτομα στο διαδίκτυο, δεν θα ήμουν πουθενά.

Ο ανεμιστήρας εξάτμισης θα εξαερωθεί στην κορυφή, αντλώντας αέρα από το κάτω μέρος του στεγανού κουτιού που συγκρατεί ηλεκτρονικά. Τα ράφια συγκρατούν την μπαταρία και τον εξοπλισμό και τη διανομή ισχύος στο πάνω ράφι, διακόπτη Ethernet και πιθανότατα ένα άλλο Raspberry Pi για OpenMV

Βήμα 1: Δημιουργήστε κάτοχο για θαυμαστή

Χρησιμοποιώντας 3 1/2 "τετράγωνο κομμάτι 1/4 στρώσης, άνοιξα μια τρύπα 1" στη μέση. Το κόλλημα δύο πλεξιγκλάς 1/4 τετραγωνικών λωρίδων μαζί μου έδωσε μια μέθοδο για να τοποθετηθώ στο πάνω μέρος της θήκης. Τα έσφιξα στα άκρα του πλαισίου και άνοιξα τέσσερις οπές στερέωσης χρησιμοποιώντας βίδες 3mm. Τοποθετώντας μπουλόνια κοντά στο πλαίσιο για να διατηρήσω επαρκή απόσταση, μπόρεσα να κολλήσω τις λωρίδες στην κορυφή, βρήκα έναν ρυθμιζόμενο στύλο πολύ βολικό για να διατηρηθεί στη θέση του μέχρι να στεγνώσει η κόλλα.

Ο ανεμιστήρας 1 ιντσών ήταν κολλημένος στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας κόλλα πυριτίου και το πλαίσιο επανατοποθετήθηκε στις λωρίδες πλεξιγκλάς.

Βήμα 2: Ράφι

Χρειάζομαι τρία ράφια προς το παρόν, πιθανώς ένα τέταρτο. Χαμηλότερο επίπεδο είναι η μπαταρία, βρήκα αυτά τα ράφια πλεξιγκλάς 1/4 x 4 "x 12" που ταιριάζουν τέλεια. Εγκατέστησα πρώτα το ράφι της μπαταρίας, σημείωσα το επόμενο ύψος, κόλλησα τις 1/4 ταινίες πλεξιγκλάς, εγκατέστησα προσωρινά το χειριστήριο του κινητήρα και το raspberry pi, σημείωσα το ύψος και εγκατέστησα το πάνω ράφι. Αυτά τα ράφια δεν είναι κολλημένα αλλά τρυπάνε και χτυπούν μια βίδα 3 mm για εύκολη αφαίρεση

Βήμα 3: Σύνδεση ηλεκτρονικών στα ράφια

Ξεκίνησα με τους μετατροπείς ισχύος, 12v που έρχονται από την μπαταρία, αλλά χρειάζομαι πολύ 5v και περίπου 3.3v, οπότε έχω τρεις μετατροπείς 5v και έναν μετατροπέα 3.3 v. Αυτά επιτρέπουν την προσαρμογή ώστε να μπορώ να αλλάξω αν χρειαστεί. Ο διακόπτης Ethernet μου θα συνδέσει το Raspberry Pis (2-4).

Σημείωσα τη θέση των σανίδων, εκτίμησα τη θέση των οπών, τρύπησα και χτύπησα για ανυψωτικά 3mm. Έκανα το ίδιο για τον ελεγκτή κινητήρα και το raspberry pi.

Βήμα 4: Συνδέστε τους βραχυκυκλωτήρες στους μετατροπείς Buck Step Down

Οι βραχυκυκλωτήρες τάσης 12v και καθορισμένοι όπου δημιουργήθηκαν, προσπάθησα να τους κρατήσω αρκετά για να επιτρέψω την αφαίρεση του ράφι αν χρειαστεί, αλλά οι βραχυκυκλωτήρες τάσης εξόδου δεν ήταν αρκετά μεγάλοι. Οι μετατροπείς Buck Step Down έχουν μια μικρή βίδα που σας επιτρέπει να επιλέξετε την τάση εξόδου.

Βήμα 5: Διακόπτης μπαταρίας καλωδίων και προστατευτική δίοδος

Αυτό ήταν ένα πολύ δύσκολο βήμα, αλλά με προγραμματισμό, λειτουργεί τέλεια.

Αυτή η καλωδίωση συνδέει την μπαταρία σε ρελέ αντί για διακόπτη, καθώς η μπαταρία θα μπορούσε να έχει περισσότερους ενισχυτές από ό, τι ο διακόπτης θα μπορούσε να χειριστεί. Πιθανότατα θα χρειαστώ μεγαλύτερη μπαταρία με τον καιρό, οπότε αυτό είναι ένα μελλοντικό βήμα στεγανοποίησης.

Το ρελέ θα ενεργοποιηθεί και απενεργοποιηθεί από αυτόν τον διακόπτη, αδιάβροχο και με LED 12v. Θα ήθελα να ανάψει η λυχνία LED όταν είναι αναμμένη, η προεπιλεγμένη επιλογή.

Η δίοδος 40Α επιτρέπει στο ρεύμα να επιστρέψει στην μπαταρία όταν ο διακόπτης είναι απενεργοποιημένος ή η ασφάλεια έχει καεί. Αυτό θα προστατεύσει τα ηλεκτρονικά σας και είναι απαραίτητο.

Πέρασα περίπου μία εβδομάδα για τη σωστή καλωδίωση και ήμουν πολύ χαρούμενος που λειτούργησε την πρώτη φορά!

Βήμα 6: Δοκιμή

Πρέπει να δοκιμάσετε ξεχωριστά κάθε έξοδο και μπάρα πριν συνδέσετε οποιαδήποτε ηλεκτρονικά. Βρήκα μια αντίστροφη πολικότητα στη ζώνη 3.3v που θα είχε τηγανίσει ένα Arduino ή σερβο, οπότε προσέξτε σε διπλό έλεγχο.

Στη συνέχεια θα ολοκληρώσω την καλωδίωση του κινητήρα και θα ενεργοποιήσω το χειριστήριο του κινητήρα. Ας κάνουμε αυτό το ρομπότ να κινηθεί!