VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: 7 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το σεμινάριο θα χρησιμοποιήσουμε τη μονάδα Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL, μονάδα τηλεχειριστηρίου 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno και Visuino για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκινήτου με τηλεχειριστήριο. Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

Arduino UNO

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

Έξυπνο αυτοκίνητο ρομπότ

L298N DC MOTOR CONTROLER

4ch 315mhz μονάδα τηλεχειριστηρίου XD-YK04

Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Το κύκλωμα

• Συνδέστε το GND από το Arduino στο pin της μονάδας τηλεχειριστηρίου (gnd)
• Συνδέστε 5V από το Arduino στον ακροδέκτη της μονάδας τηλεχειριστηρίου (VC)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (9) από το Arduino στον ακροδέκτη της μονάδας τηλεχειριστηρίου (D3)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (8) από το Arduino στον ακροδέκτη της μονάδας τηλεχειριστηρίου (D2)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (7) από το Arduino στον ακροδέκτη της μονάδας τηλεχειριστηρίου (D1)
• Συνδέστε τον ψηφιακό πείρο (6) από το Arduino στον ακροδέκτη της μονάδας τηλεχειριστηρίου (D0)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (gnd) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (+) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (+)
• Συνδέστε το GND από το Arduino στον ακροδέκτη ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον ψηφιακό πείρο (2) από το Arduino στον ακροδέκτη οδηγού κινητήρα (IN2)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (3) από το Arduino στον πείρο του οδηγού κινητήρα (IN1)
• Συνδέστε τον ψηφιακό πείρο (4) από το Arduino στον ακροδέκτη οδηγού κινητήρα (IN3)
• Συνδέστε την ψηφιακή ακίδα (5) από το Arduino στην καρφίτσα του οδηγού κινητήρα (IN4)
• Συνδέστε το DC έναν κινητήρα στη μία πλευρά του οδηγού κινητήρα
• Συνδέστε τον δεύτερο κινητήρα DC στην άλλη πλευρά του οδηγού κινητήρα

Βήμα 3: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE στο πρόγραμμα ESP 8266! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 4: Στο Visuino Προσθέστε εξαρτήματα

• Προσθέστε 2X DigitalMultiSource
• Προσθέστε 5X "OR" Gate

Βήμα 5: Στο Visuino: Σύνδεση εξαρτημάτων

• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [6] με τον ακροδέκτη DigitalMultiSource1 [in]
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [7] με τον ακροδέκτη DigitalMultiSource2 [in]
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [8] με τον ακροδέκτη Or2 [1]
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino [9] με τον ακροδέκτη Or5 [1] και τον ακροδέκτη Or4 [1]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Or1 [έξω] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [3]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Or2 [έξω] με τον ψηφιακό ακροδέκτη Or1 [1] και τον ακροδέκτη Or3 [1]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Or3 [έξω] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [4]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Or4 [έξω] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [2]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Or5 [έξω] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [5]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη DigitalMultiSource1 [0] με τον ακροδέκτη Or4 [0]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη DigitalMultiSource1 [1] με τον ακροδέκτη Or3 [0]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη DigitalMultiSource2 [0] με τον ακροδέκτη Or1 [0]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη DigitalMultiSource2 [1] με τον ακροδέκτη Or5 [0]

Βήμα 6: Δημιουργία, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του κώδικα Arduino

Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κωδικό Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE

Στο Arduino IDE, κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (Εικόνα 2)

Βήμα 7: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε τη μονάδα Arduino Uno και προσθέσετε μπαταρίες για τον ελεγκτή κινητήρα, το αυτοκίνητο ρομπότ είναι έτοιμο για οδήγηση. Ανάλογα με το κουμπί που πατάτε στο τηλεχειριστήριο, θα προχωρήσει προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή θα στρίψει αριστερά ή δεξιά.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το Έργο σας. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανοίξετε στο Visuino: