Project Small Car: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το αυτοκίνητο δημιουργήθηκε ως δημιουργική δραστηριότητα για μαθητές από το πρόγραμμα Erazmus. Το Μικρό Αυτοκίνητο γιόρτασε τη μεγάλη επιτυχία. Έτσι αποφάσισα να μοιραστώ αυτό το μικρό, λιτό και ταυτόχρονα πολύ εκπαιδευτικό έργο με την κοινότητα. Είναι ιδανικό για να διασκεδάσετε τους μαθητές, για παράδειγμα κατά τη διάρκεια των δημόσιων ανοιχτών ημερών στα σχολεία. Αυτό το έργο θα βοηθήσει τους μαθητές να κατακτήσουν τις δεξιότητές τους στην 3D εκτύπωση, τις δεξιότητες κατασκευής PCB, την κατασκευή δεξιοτήτων και τις δεξιότητες προγραμματισμού. Και το καλύτερο κομμάτι είναι η τιμή που μπορεί να πιεστεί κάτω από 15 δολάρια για ένα αυτοκίνητο. Αυτό το έργο είναι ιδανικό για μάθηση και μετά μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για ψυχαγωγία. Πολύ δημοφιλείς είναι οι αγώνες αυτών των αυτοκινήτων στο σχολείο μου.

Βήμα 1: Απαιτούμενα μέρη και εργαλεία

Για να φτιάξετε ένα υπέροχο μικρό αυτοκίνητο, θα χρειαστείτε:

1x μοτέρ μεγέθους 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x δέκτη Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

Κρύσταλλο 1x 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x σερβοκινητικό μέγεθος micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Η μπαταρία 1x LiPo πρέπει να είναι περίπου 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x καρύδια Μ3

8x βίδες M3x8

2x βίδες με βύθιση M3x16

1x LED 5mm

1x αντίσταση 220 Ohm

1x υποδοχή για IC 28 ακίδων

1x πρίζα για IC 16 ακίδων

2x αντίσταση 10 kOhm

Αντίσταση 1x 20kOhm

Κεφαλίδες Pinhead

Γυναικεία κεφαλίδα 1x 6 ακίδων

2x 1 καρφίτσα γυναικεία κεφαλίδα

2x λαστιχάκια

Ράβδος με σπείρωμα Μ3 μήκους 8 εκατοστών

σωλήνας θερμοσυρρίκνωσης

στιβαρό σύρμα

Απαιτούνται εργαλεία

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Συγκολλητικό σίδερο

Κατσαβίδι

Τρυπάνι

Βήμα 2: Το Chasssis

Αυτό το βήμα είναι μάλλον απλό. Απλώς εκτυπώστε το πλαίσιο. Το δικό σας θα είναι λίγο διαφορετικό μπροστά, αλλά δεν πειράζει. Είναι βελτιωμένη έκδοση.

Βήμα 3: Προσάρτηση Servo

Ορισμένες βίδες μπορεί να είναι συσκευασμένες με σερβο. Χρησιμοποιήστε τα για να συνδέσετε servo στο πλαίσιο.

Βήμα 4: Πίσω άξονας

Τώρα εκτυπώστε τον πίσω τροχό και δοκιμάστε αν μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα στον πίσω άξονα. Εάν δεν μπορεί να γυρίσει, μεγεθύνετε την τρύπα. Στη συνέχεια συνεχίστε όπως στις εικόνες. Το μισό σημαίνει ότι πρέπει να εκτυπώσετε δύο από τα μισά μικρά γρανάζια και το μισότροχο. Και μετά κολλήστε τα μεταξύ τους. Τοποθετήστε λάστιχο ταυτόχρονα με μεγαλύτερο μισότροχο, επειδή δεν θα μπορείτε να το τοποθετήσετε στη συνέχεια. Στη συνέχεια, συνδέστε τον κινητήρα με δύο φερμουάρ. Ως ελαστικά χρησιμοποιείται παλιό ελαστικό από ποδήλατο.

Βήμα 5: Μπροστινός άξονας

Εκτυπώστε και τις αρθρώσεις του τιμονιού και τους τροχούς. Φροντίστε να μην ανακατεύετε εμπρός και πίσω τροχούς, δεν είναι ίδιοι. Ελέγξτε εάν ο τροχός μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα στην άρθρωση, εάν όχι μεγεθύνετε την τρύπα. Στη συνέχεια, ασφαλίστε το με βίδα και μαξιλάρι M3x8. Κάποιο WD-40 μπορεί να είναι χρήσιμο.

Χρησιμοποιήστε τέσσερις βίδες M3x8 για να στερεώσετε το πάνω κατάστρωμα όπως φαίνεται στην εικόνα.

Πάρτε το στιβαρό σύρμα και λυγίστε το όπως στις εικόνες. Το μικρότερο έχει 34 mm μεταξύ στροφών και μεγαλύτερο 49 mm μεταξύ στροφών. Το κοντύτερο πηγαίνει από το σερβο στο κότσι και μακρύτερο είναι μεταξύ των αρθρώσεων. Για να αποφύγω την πτώση, έχω προσθέσει θερμικές συρρικνώσεις στα άκρα

Βήμα 6: Δίσκος μπαταρίας

Εκτυπώστε 2 τεμάχια και από την πλευρά και τη θήκη της μπαταρίας. Ο χώρος της μπαταρίας έχει σχεδιαστεί με ευφυΐα, επειδή οι δίσκοι της μπαταρίας μπορούν να συνδεθούν με διάφορους τρόπους, καθιστώντας εύκολη τη χρήση σχεδόν κάθε μεγέθους μπαταρίας. Και οι πλευρές μπορούν να αφαιρεθούν ανά πάσα στιγμή, ώστε να αντικατασταθεί εύκολα η μπαταρία.

Βήμα 7: PCB

Υπάρχουν δύο επιλογές κατασκευής εγκεφάλου μικρού αυτοκινήτου.

Το αυτοκίνητο χρησιμοποιεί αυτήν τη στιγμή την έκδοση 1, τα αρχεία που περιλαμβάνονται. Τα αρχεία δημιουργήθηκαν στο Autodesk Eagle και περιλαμβάνονται εδώ τόσο σχηματικά όσο και PCB. Ο λογαριασμός υλικού βρίσκεται στο πρώτο βήμα.

Αλλά η πρώτη έκδοση δεν ήταν τέλεια. Έτσι σχεδίασα τη δεύτερη έκδοση. Σχεδιάστηκε στο διαδικτυακό εργαλείο EasyEDA και κατασκευάστηκε στο JLCPcb. Η έκδοση 2 διαθέτει φορτιστή μπαταρίας, μετατροπέα επιτάχυνσης σε 5V, υποδοχή για NRF24l01 και προσαρμοσμένη γέφυρα H επί του σκάφους. Και η έκδοση 2 χρησιμοποιεί ένα Arduino nano, επειδή το αυτόνομο Atmega 328p ήταν τόσο ογκώδες. Τα αρχεία μπορείτε να τα βρείτε εδώ:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Το τιμολόγιο υλικού είναι διαφορετικό για το V2 και περιλαμβάνεται σε αυτόν τον σύνδεσμο. Το μόνο που λείπει είναι ο Arduino Nano.

Ένα μικρό πρόβλημα είναι ότι η Έκδοση 2 δεν έχει δοκιμαστεί ακόμη, επειδή ο σχεδιασμός έγινε πριν από μία εβδομάδα και τα μέρη δεν έχουν φτάσει ακόμα. Το καλό είναι ότι δεν βλέπω κανέναν λόγο για τον οποίο δεν πρέπει να λειτουργήσει.

Βήμα 8: Πώς να το ελέγξετε;

Αυτό το αυτοκίνητο ελέγχεται κυρίως μέσω bluetooth. Υπάρχουν πολλές εφαρμογές στο Play Store που μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Χρησιμοποιώ εφαρμογές ηλεκτρονικών συσκευών Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=el). Για τον έλεγχο του αυτοκινήτου φτιάξτε νέο πίνακα και προσθέστε εκεί ένα joystick με μέγιστη τιμή 100 και ελάχιστη τιμή -100.

Βήμα 9: Φινίρισμα

Το τελευταίο βήμα είναι να ασφαλίσετε το PCB με δύο βίδες M3x8 και όλα γίνονται. Μείνετε συντονισμένοι γιατί βελτιώνω ακόμα αυτό το φοβερό έργο.