Projecte Final 3ESO Grua: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una woman que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Βήμα 1: Com Funciona;

El funcionament de la woman es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la woman, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la woman quan moues el joystick en la direcció Y.

I ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Βήμα 2: Υλικά

Aquest son els υλικά que utilitzarem:

- 2 Motors DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 μποτόνια

- 1 Cúter

- 1 Λλάπης

- 450m^2 (κατά προσέγγιση) de cartró

Βήμα 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar και enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la woman, hem de retallar dues tires de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies and 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Σε τελική ανάλυση, το χρώμα groc amb detalls en negre.

Βήμα 4: Προγραμματισμός

Aqui ve el pas que mes mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la woman (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Προς το τέλος του προγράμματος για τον τελικό προγραμματισμό.

Aqui us deixo la programació de la woman