Grua: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Πραγματικά, για το πρόγραμμα 3r d'ESO, θα πρέπει να προγραμματίσω μια γυναίκα.

El procés l'explicarem a les diapositives που παρουσιάζουν μια συνέχεια:

Βήμα 1: Dibuixar Les Peces

Ανά fer això ανάγκης dos carton.

Hi ha 2 models de peces diferents: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró διαφορετικό ανά μοντέλο cada.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Βήμα 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Per enganxar la base, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, peral tallant un forat al center on anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Βήμα 3: Βάση (σερβο)

Εν ολίγοις, το ορθογώνιο και το ορθογώνιο είναι το σήμα μου, το οποίο σερβίρω στο κέντρο της υπηρεσίας, στο encaixarem el servo. Per asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

Βήμα 4: Βάση Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre.

Per fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Βήμα 5: Τόρε

Per montar-la, posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Για κάθε φορά που ζητάτε, μπορείτε να υποστηρίξετε (εν μέρει, μπορείτε να πάρετε μια κάρτα, καθώς και να σας βοηθήσω).

Βήμα 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats, posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", per suportar el braç durant el seu moviment.

Βήμα 7: Unió Torre I Base

En aquest pas, nicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb Facatat.

Βήμα 8: Placa

La placa arduino la fixem a la part de sota de la base.

Els cables dels motors que es troben a la torre els hem de passar per dos forats que farem a la base i els connectarem als ports corresponents.

Βήμα 9: Τηλεχειριστήριο

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons i el joystick.

Προς το παρόν, το tallat un altre rectangle de cartró i he fixat els στοιχεία amb cargols and brides.

Una vegada això està fet, només hem de connectar els συστατικά a la placa.

Βήμα 10: Αποκάλυψη

Aquí cadascú haurà de ser original και decorar la woman al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!