Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Τα υλικά που θα χρησιμοποιηθούν
- Βήμα 2: Προετοιμάστε όλα τα υλικά που παρατέθηκαν
- Βήμα 3: Βάλτε όλα τα καλώδια συνδεδεμένα και βάλτε τα όπου πρέπει να είναι
- Βήμα 4: Βάλτε τα υλικά μαζί
- Βήμα 5: Εισαγάγετε τον κώδικα Arduino
- Βήμα 6: Το πρώτο μέρος
- Βήμα 7: Το μέρος εγκατάστασης
- Βήμα 8: Αυτό είναι το μέρος του LOOP
- Βήμα 9: Αυτό είναι το βίντεο της μηχανής σε λειτουργία
Βίντεο: Ανίχνευση αντικειμένων ενώ οδηγείτε αυτοκίνητο RC: 9 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Αυτό το έργο αφορά τη χρήση υπερηχητικών αισθητήρων σε ένα αυτοκίνητο για τον εντοπισμό εμποδίων
Βήμα 1: Τα υλικά που θα χρησιμοποιηθούν
Υλικά: Arduino Leonardo BoardBread BoardΣύρμα Arduino1 Servo Motor2 Αισθητήρες υπερήχων1 CarTapeUSB για πηγή τροφοδοσίας Arduino USB Adaptor Προαιρετικά: 1 ή περισσότερα πράσινα φώτα LED 1 ή περισσότερα κόκκινα LED φώταClay (Ο πηλός είναι προαιρετικός, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλα πράγματα για να το κολλήσετε μαζί) Χαρτόνι (Αυτό είναι μόνο για εξωτερική εμφάνιση για να κλείσει το αυτοκίνητο)
Βήμα 2: Προετοιμάστε όλα τα υλικά που παρατέθηκαν
Θυμηθείτε ότι ορισμένα από αυτά τα υλικά είναι προαιρετικά η κόλλα ή ο πηλός είναι προαιρετικοί επειδή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλα υλικά για να κολλήσετε, όπως κόλλα θερμής τήξης για να τα κολλήσετε μεταξύ τους. Το χρώμα των φώτων LED μπορεί να αλλάξει, αλλά να θυμάστε ότι τα χρώματα πρέπει να είναι διαφορετικά για να δείτε. Το εξωτερικό περιτύλιγμα είναι προαιρετικό επειδή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλα υλικά ή καλύτερο στυλ για να το τυλίξετε.
Βήμα 3: Βάλτε όλα τα καλώδια συνδεδεμένα και βάλτε τα όπου πρέπει να είναι
Trigpin στις 10, Echopin στις 11Trigpin2 στις 6, Echopin2 στο 7Green LED Light στο 9, Κόκκινο LED Light στο 8The Servo Pin στις 12 circuito.ioΑυτός είναι ο σύνδεσμος για το πώς συνδέονται οι αισθητήρες υπερήχων και τα φώτα LED. Απλώς μεταβείτε στον σύνδεσμο, πατήστε "Wire" στην αριστερή πλευρά και παρατηρήστε τα συνδεδεμένα καλώδια και τις συνδεδεμένες γραμμές.
Βήμα 4: Βάλτε τα υλικά μαζί
1. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια είναι συνδεδεμένα2. Κολλήστε τον αισθητήρα υπερήχων με τον κινητήρα μαζί, έτσι ώστε ο αισθητήρας υπερήχων να μπορεί να ανιχνεύσει αντικείμενα ενώ ο κινητήρας γυρίζει. 3. Κολλήστε τον πίνακα Arduino Leo πάνω από τη σανίδα ψωμιού4. Βάλτε το Arduino στο αυτοκίνητο 5. Κολλήστε τους αισθητήρες υπερήχων στο μπροστινό και πίσω μέρος του οχήματος
Βήμα 5: Εισαγάγετε τον κώδικα Arduino
Εισαγάγετε τον κωδικό ArduinoΑυτός είναι ο σύνδεσμος προς τον κωδικό προγράμματος στο Arduino Δημιουργία: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Να θυμάστε να συμπεριλάβετε τα επόμενα βήματα κωδικοποιήστε έως και μέρη για καλύτερη κατανόηση.
Βήμα 6: Το πρώτο μέρος
Αυτό το μέρος του κώδικα διευκρινίζει τα σημεία όπου βρίσκονται οι αισθητήρες, τα φώτα LED, οι κινητήρες. Για παράδειγμα, το trigPin του πρώτου αισθητήρα είναι στον αριθμό 10. Η τελευταία πρόταση είναι το εύρος ή η απόσταση που θα υπολογιστεί, η οποία είναι σε ίντσες.
Βήμα 7: Το μέρος εγκατάστασης
Αυτό το μέρος δείχνει την προετοιμασία του Servo Motor, των αισθητήρων και των ακίδων LED. Ξεκινά καθώς ανάβει το πράσινο φως ενώ είναι σβηστό το κόκκινο φως.
Βήμα 8: Αυτό είναι το μέρος του LOOP
Το τμήμα βρόχου ξεκινά με το Servo Motor να γυρίζει 30 μοίρες, 90 μοίρες, 150 μοίρες, κάθε 10 δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, ενεργοποιούνται οι δύο αισθητήρες υπερήχων και υπολογίζουν την απόσταση (διάρκεια / 2) / 29.1. Στη συνέχεια, το IF και το ELSEI οι αισθητήρες ανιχνεύουν ένα αντικείμενο έως 5 ίντσες, θα ανάψει κόκκινο φως Αν δεν ανιχνεύσει τίποτα λιγότερο από 5 ίντσες, θα ανάψει το πράσινο φως
Βήμα 9: Αυτό είναι το βίντεο της μηχανής σε λειτουργία
Ο σύνδεσμος στο youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Συνιστάται:
Ανίχνευση αντικειμένων με πίνακες Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 βήματα
Ανίχνευση αντικειμένων με πίνακες Sipeed MaiX (Kendryte K210): Ως συνέχεια του προηγούμενου άρθρου μου σχετικά με την αναγνώριση εικόνας με τους πίνακες Sipeed MaiX, αποφάσισα να γράψω ένα άλλο σεμινάριο, εστιάζοντας στην ανίχνευση αντικειμένων. Πρόσφατα εμφανίστηκε κάποιο ενδιαφέρον υλικό με το τσιπ Kendryte K210, συμπεριλαμβανομένου του S
I-211M-L ONT: Ενεργοποίηση δεδομένων ενώ είστε σε ισχύ μπαταρίας: 7 βήματα
I-211M-L ONT: Ενεργοποίηση δεδομένων κατά τη διάρκεια της μπαταρίας: Το τερματικό οπτικού δικτύου I-211M-L (ONT) είναι ένα δημοφιλές τελικό σημείο για συνδρομητές διαδικτυακών ινών ή τηλεφώνων με βάση ίνες (POT) και υπηρεσίες βίντεο. Οι νέες εγκαταστάσεις Verizon FIOS τείνουν να χρησιμοποιούν αυτό το ONT. Σε αντίθεση με τα προηγούμενα ONT, το I-211M-L δεν συνεργάζεται
Φτιάξτε το δικό σας Αυτοκίνητο Αυτοκίνητο - (Αυτό το Εκπαιδευτικό Εργασία είναι σε εξέλιξη): 7 Βήματα
Κατασκευάστε το δικό σας αυτοκινούμενο αυτοκίνητο - (This Instructable Is Work in Process): Γεια σας, Αν ρίξετε μια ματιά στο άλλο μου Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, αυτό το έργο είναι παρόμοιο, αλλά σε μικρότερη κλίμακα. Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε ή να λάβετε κάποια βοήθεια ή έμπνευση από τα Robotics, Home-Grown Voice-Recognition ή Self
Οπτική ανίχνευση αντικειμένων με κάμερα (TfCD): 15 βήματα (με εικόνες)
Οπτική Ανίχνευση Αντικειμένων με Κάμερα (TfCD): Γνωστικές υπηρεσίες που μπορούν να αναγνωρίσουν συναισθήματα, πρόσωπα ανθρώπων ή απλά αντικείμενα βρίσκονται ακόμη σε πρώιμο στάδιο ανάπτυξης, αλλά με τη μηχανική μάθηση, αυτή η τεχνολογία αναπτύσσεται όλο και περισσότερο. Μπορούμε να περιμένουμε να δούμε περισσότερα από αυτή τη μαγεία στο
Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να κατασκευάσετε: Αυτοκίνητο αυτοκίνητο Arduino: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο Arduino είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν 360 ° τροχός (μη μηχανοκίνητος) και μερικοί αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα ψωμιού για έλεγχο