Ρομπότ DIY Sun Tracker χρησιμοποιώντας Arduino: 3 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Αυτό είναι ένα σεμινάριο για τον ιχνηλάτη ήλιου αυτού του βίντεο, αφήστε ένα follow! ας ξεκινήσουμε.

Βήμα 1: Συστατικά

Για αυτό θα χρειαστείτε:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servo Motors
• 4x Φωτοαντιστάσεις
• 4x ίδιες αντιστάσεις της ίδιας αντίστασης, κατά προτίμηση 200Ω έως 1kΩ

Βήμα 2: Δομή

Για την ανίχνευση φωτός χρησιμοποιούμε τέσσερις αντιστάσεις που επηρεάζονται από τα φωτόνια, οι οποίες ονομάζονται φωτοαντιστάσεις. Τα χωρίζουμε με τέσσερις τοίχους. Κάθε φορά που το φως χτυπά από μια συγκεκριμένη γωνία, ο ιχνηλάτης θα περιστρέφεται προς αυτό το φως για να έχει το κέντρο μεταξύ των τμημάτων, θα σκάβει δύο οπές για κάθε φωτοαντίσταση και θα το συνδέει με το παραπάνω κύκλωμα (για την κίνηση X-Axis και Y-Axis έκοψα έναν σερβοκινητήρα πάνω στο άλλο).

Βήμα 3: Κωδικός

Έχω συνδέσει τον σερβοκινητήρα άξονα Χ στον ψηφιακό ακροδέκτη 8, ενώ τον Υ-άξονα στον ψηφιακό πείρο 7. Μπορείτε να αντιγράψετε αυτόν τον κωδικό, να τον φορτώσετε στο arduino και να αφήσετε τη μαγεία να συμβεί.