Απλό τρίτροπο κόντρα πλακέ .: 6 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Ωραίο έργο τρικλοπτέρων χρησιμοποιώντας κόντρα πλακέ 3mm για το πλαίσιο και σερβο σε πλήρες μέγεθος για το χασμουρητό. Χωρίς φανταχτερούς άξονες ή μεντεσέδες ή μικροσκοπικά servos που σπάνε!

Χρησιμοποιώντας φθηνό κινητήρα χωρίς ψήκτρες A2212 και Hobbypower 30A ESC. 1045 έλικες και εύκολο στη χρήση KK2.1.5 Πίνακας ελέγχου πτήσης.

Βήμα 1: Σχεδιασμός και αποκοπή

Iμουν πολύ ευχαριστημένος με το πώς προέκυψε αυτό το μοντέλο. Χρησιμοποιώ πάντα την ίδια μέθοδο για τα μοντέλα μου, αλλά αυτή τη φορά το έκανα ένα βήμα παραπέρα μειώνοντας το χρησιμοποιούμενο υλικό.

Όταν εκτυπώνετε τα σχέδια είναι πολύ σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι τα σχέδια έχουν εκτυπωθεί στο 100% χωρίς κλιμάκωση. κάθε βραχίονας πρέπει να έχει μήκος 200mm.

Βασικά, μόλις εκτυπώσετε τα σχέδια, θα διαπιστώσετε ότι ολόκληρο το μοντέλο θα χωρέσει σε ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 3mm 300mm * 300mm το οποίο πρέπει να διπλασιάσετε καθώς κάθε κομμάτι πρέπει να κοπεί δύο φορές. σημαίνει ότι χρειάζεστε μόνο ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 300 σε 600mm ή 1 πόδι επί 2.

Θα χρειαστεί να κολλήσετε τα σχέδια στο ξύλο χρησιμοποιώντας μια κόλλα και μετά να κόψετε προσεκτικά όλα τα κομμάτια. Κάθε φορά που κόβετε λίγο, βεβαιωθείτε ότι οι υποδοχές έχουν το σωστό μέγεθος και ότι τα αντίστοιχα κομμάτια ταιριάζουν μεταξύ τους.

Ο σχεδιασμός έχει μελετηθεί προσεκτικά για να χρησιμοποιεί τα ίδια κομμάτια σε διαφορετικά σημεία, έτσι για παράδειγμα οι δύο ακίνητοι βραχίονες είναι προφανώς πανομοιότυποι, αλλά το ίδιο και το πάνω και το κάτω μέρος των βραχιόνων και στην πραγματικότητα το πάνω και το κάτω μέρος είναι συμμετρικά, έτσι ώστε να ταιριάζει με κάθε τρόπο περίπου. Όταν ολοκληρώσετε την κατασκευή αυτού του μοντέλου, θα έχετε μόνο 3 μικρά ανταλλακτικά και όλα αυτά τα bit σχετίζονται με τον βραχίονα σερβο.

Μόλις κόψετε όλα τα κομμάτια, πρέπει να ανοίξετε όλες τις τρύπες και μόλις κάνετε τις τρύπες, μπορείτε να ξεφλουδίσετε το χαρτί. (αυτή είναι η ομορφιά της χρήσης κολλητικής ράβδου)

Βήμα 2: Κολλήστε τα κομμάτια μαζί

Πέρασα λίγο χρόνο στο σχεδιασμό, διασφαλίζοντας ότι τα κομμάτια θα ταιριάζουν με ασφάλεια. Πριν ξεκινήσετε να κολλάτε όλα τα κομμάτια μεταξύ τους, θα πρέπει πρώτα να δοκιμάσετε την κατασκευή των βραχιόνων για να βεβαιωθείτε ότι θα είστε σε θέση να τοποθετήσετε όλα τα κομμάτια μεταξύ τους.

Η προτίμησή μου είναι να χρησιμοποιήσω κόλλα γορίλας. Για αρχή λειτουργεί πολύ καλά και χρειάζονται μόνο 2 ώρες για να ρυθμιστεί. Αλλά αν είστε νέοι στην κόλλα Gorilla, βεβαιωθείτε ότι ακολουθείτε τις οδηγίες καθώς πρέπει να βρέξετε τη μία επιφάνεια του ξύλου και να εφαρμόσετε την κόλλα στην άλλη. τότε πρέπει να σφίξετε τα κομμάτια μεταξύ τους ενώ σταθεροποιείται η κόλλα. ΕΠΙΣΗΣ είναι πολύ σημαντικό να κρατάτε την κόλλα του δέρματός σας, ώστε είτε να φοράτε γάντια είτε να χρησιμοποιείτε απλικατέρ.

θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε μια κόλλα PVA, αλλά αυτό μπορεί να πάρει πολύ περισσότερο χρόνο για να στεγνώσει και αν σαν εμένα είστε ανυπόμονοι, το να περιμένετε να στεγνώσει η κόλλα δεν είναι διασκεδαστικό! Όλο αυτό το μοντέλο ξεκίνησε την Παρασκευή το βράδυ και πετούσε μέχρι το μεσημεριανό γεύμα της Κυριακής.

Βήμα 3: Electrical Fit Out, Motors και ESC's

Η ταχύτητα που συνδυάστηκε αυτό το μοντέλο ήταν πραγματικά εντυπωσιακή. Μόλις κολλήσουν όλα τα κομμάτια, το μόνο που χρειάζεται είναι να τοποθετήσετε τους βραχίονες στον κεντρικό διανομέα (αλλά μην κολλήσετε) και να προσθέσετε τη βάση στήριξης κινητήρα με δύο βίδες M4 * 16mm με νάιλοκ.

Για την τοποθέτηση των κινητήρων χρησιμοποίησα τη βάση κινητήρα που συνοδεύει το κιτ. Για να έχετε τις τρύπες στη σωστή θέση, τοποθετώ τη βάση του κινητήρα (χωρίς να έχει τοποθετηθεί ο κινητήρας) και κρατώντας τη βάση στη θέση της ανοίξτε την πρώτη τρύπα. Στη συνέχεια, τοποθετώ μια βίδα M3 στην τρύπα και ανοίγω την αντίθετη τρύπα, ξανά τοποθετώ μια βίδα M3 σε αυτήν την τρύπα και στη συνέχεια τρυπώ τις δύο τελευταίες. Με αυτόν τον τρόπο θα πρέπει όλες οι τρύπες να ευθυγραμμιστούν σωστά όταν τοποθετήσετε τον κινητήρα.

Μπορείτε να δείτε στην παραπάνω εικόνα πώς έχω τοποθετήσει τους κινητήρες και περνάω τα καλώδια του κινητήρα μέσα από τους βραχίονες και έξω από την τρύπα. Αυτό δημιουργεί ένα ωραίο καθαρό μοντέλο και κρατά όλα τα καλώδια μακριά από το δρόμο. Τα καλώδια του κινητήρα συγκολλούνται στη συνέχεια απευθείας στο ESC, αυτό απαλλάσσει από τα 3 καλώδια και τις συνδέσεις που κανονικά θα είχατε από το ESC στον κινητήρα. Στα καλώδια τροφοδοσίας στο ESC έχω προσθέσει επιπλέον 4 κόκκινο και μαύρο καλώδιο και όπως τα καλώδια του κινητήρα έχουν περάσει από τον βραχίονα και ενώνονται όλα μεταξύ τους στην περιοχή μεταξύ του κεντρικού τμήματος.

Ενώ συγκολλούσα τα καλώδια του κινητήρα στο ESC, επέλεξα επίσης να προσθέσω την καλωδίωση στα φώτα. Όπως φαίνεται σε μία από τις εικόνες, αυτό συγκολλήθηκε στα μαξιλάρια από την άλλη πλευρά στα κύρια καλώδια τροφοδοσίας.

Βήμα 4: Yaw Servo

Αυτός ο σχεδιασμός έχει χρησιμοποιήσει ένα σερβο σε πλήρες (κανονικό) μέγεθος. Ο λόγος είναι ότι δοκίμασα ένα μικρό τρίτροπο (HJ-Y3) που χρησιμοποίησε μίνι σερβο 9 γραμμαρίων και πολύ γρήγορα συνειδητοποίησα ότι αυτό ήταν το αδύναμο σημείο. Παρόλο που τα γρανάζια ήταν μεταλλικά, δεν τους σταμάτησε να γδύνονται στο παραμικρό κράξιμο! επίσης το μοντέλο ήταν κατασκευασμένο από υαλοβάμβακα το οποίο φαίνεται να σπάει πολύ εύκολα.

Επομένως, το σερβο που έχω χρησιμοποιήσει είναι ένα σερβο Bluebird, τυχαίνει να είναι ένα σερβο μεταλλικό γρανάζι υψηλής ταχύτητας, αλλά νομίζω ότι θα μπορούσατε να ξεφύγετε με ένα τυπικό σερβο. BMS-631MG.

Όπως φαίνεται στην εικόνα και εξηγείται στο βίντεο, το σερβο είναι τοποθετημένο με το κέρατο στο πλάι του κινητήρα και στη συνέχεια είναι ένας σύντομος σύνδεσμος από σύρμα πιάνου με τη βάση του κινητήρα παραπάνω.

Σχεδίασα τη βάση του κινητήρα να έχει μόνο 20 βαθμούς κίνηση προς τα πάνω και 20 βαθμούς κάτω, από τις δοκιμές που έχω κάνει μέχρι τώρα αυτό φαίνεται να είναι αρκετό. Πιστεύω επίσης ότι ο περιορισμός της κίνησης της βάσης του κινητήρα βοηθά στην προστασία του σερβο.

Βήμα 5: Ελεγκτής πτήσης και ρυθμίσεις KK

Έχω χρησιμοποιήσει τον πίνακα ελέγχου πτήσης KK 2.1.5 για αυτό το έργο. Μου αρέσει πολύ η απλότητα του πίνακα και το γεγονός ότι μπορείτε να κάνετε αλλαγές στον πίνακα χωρίς να χρειάζεται να συνδεθείτε σε υπολογιστή ή να χρησιμοποιήσετε bluetooth σε τηλέφωνο/tablet.

Ανάλογα με το πώς θέλετε να πετάξετε, αυτό το μοντέλο θα εξαρτηθεί από τον τρόπο τοποθέτησης του πίνακα ελέγχου πτήσης. Εάν θέλετε να πετάξετε το μοντέλο ως "Υ" με δύο κινητήρες μπροστά, τότε το βέλος του πίνακα πρέπει να δείχνει στη μέση των δύο. Εάν ωστόσο επιθυμείτε να είστε αμήχανοι (όπως εγώ) και θέλετε να πετάξετε διαμορφωμένος ως ανάποδα "Y", το βέλος του πίνακα θα πρέπει να κοιτάζει στον μπροστινό κινητήρα. ΔΕΝ ΕΧΕΙ ΣΗΜΑΣΙΑ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ Ο ΣΤΡΕΒΟΣ ΣΤΡΑΤΟΣ. Όσον αφορά τον ελεγκτή πτήσης, το σερβο χρησιμοποιείται μόνο για να αλλάξει το χασμουρητό του μοντέλου και ανεξάρτητα από το πού βρίσκεται θα προκαλεί πάντα την περιστροφή του μοντέλου.

Εάν πετάτε με το προεπιλεγμένο Tri τότε το KK θα σας δείξει τον αριθμό του κινητήρα και θα σας πει την κατεύθυνση του κινητήρα. Ωστόσο, δεν νομίζω ότι έχει πραγματικά σημασία αρκεί να έχετε δύο προς μία κατεύθυνση και η τελευταία να πηγαίνει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Αλλά για διαύγεια ο κινητήρας πρέπει κάποιος να είναι δεξιόστροφος όπως 3. και ο κινητήρας 2 αριστερόστροφος. σε αντίθεση με το δικό μου! (αλλά εξακολουθεί να λειτουργεί)

Μόλις συνδέσετε όλο το ESC και το σερβο (στη θέση 4), τότε μπορείτε να συνδέσετε την μπαταρία σας και να διαμορφώσετε τον ελεγκτή. Η διάταξη του κινητήρα πρέπει να είναι Tricopter με σερβο σε 4. Στη συνέχεια, έλεγξα πώς λειτουργούσε το μοντέλο χωρίς τις έλικες, με το γκάζι να ξεκινάει οι κινητήρες κινούν το μοντέλο σε έναν κύκλο και επιβεβαιώνουν ότι το σερβο κινείται προς την αντίθετη κατεύθυνση για να αντιταχθεί στη δράση Το Στην περίπτωσή μου δεν κινούταν προς τη σωστή κατεύθυνση που σημαίνει ότι το μοντέλο θα είχε ξεφύγει από τον έλεγχο. Για να το διορθώσετε, πρέπει να μεταβείτε στο πρόγραμμα επεξεργασίας μίξερ και να μετακινηθείτε προς τα κάτω στο κανάλι 4 (το σερβο) και να αλλάξετε την τιμή του πηδαλίου σε -100. Ενώ βρίσκεστε σε αυτό, αλλάξτε τη ρύθμιση της στάθμης του εαυτού σε πάντα ενεργοποιημένη στη σελίδα λειτουργίας και, τέλος, για να κοιτάξετε το P Gain στο 75 στον επεξεργαστή PI.

Βήμα 6: Τελειώνοντας τις πινελιές και τις βελτιώσεις

Όταν δοκίμασα για πρώτη φορά αυτό το μοντέλο, έσφιξα την μπαταρία ανάμεσα στα κεντρικά τμήματα, αυτό λειτούργησε εντάξει, αλλά αποφάσισα να αλλάξω το σχέδιο για να προσθέσω μια καλύτερη θέση. επίσης η μπαταρία πρέπει να είναι εκτός κέντρου για να αντισταθμίσει το βάρος του σερβο.

Επίσης πρόσθεσα τρύπες στα νέα κεντρικά κομμάτια για να επιτρέψουμε σε ένα περιτύλιγμα γραβάτας να ενδιαφερθεί για να στερεώσει τα χέρια στη θέση του.

Αυτό το μοντέλο είναι πολύ ωραίο στο πέταγμα και πραγματικά διασκεδαστικό. ανυπομονώ να πετάξω σε μεγαλύτερο πεδίο και αυτή τι μπορεί να κάνει!

Δεύτερο βραβείο στο διαγωνισμό Make it Move