FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 Βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Γεια σου, καλώς ήρθες στις οδηγίες μου, ας φτιάξουμε.

Fritz -Το Animatronic Robotic Head.

Το Fritz είναι ανοιχτού κώδικα και εκπληκτικά εκπληκτικό.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οτιδήποτε.

Για παράδειγμα: η εκμάθηση ανθρώπινων συναισθημάτων, ρεσεψιονίστ, αποκριάτικα στολίδια, φλερτ, τραγουδιστής και πολλά άλλα όλα στηρίζονται στη φαντασία σας!

Μπορεί επίσης να τραγουδήσει τραγούδια και το καλύτερο από όλα έχει μια μεταβλητή πλάκα βάσης, ώστε να μπορείτε να χαράξετε το πρόσωπο οποιουδήποτε πάνω του και να κολλήσετε με τον Φριτς και ο Φριτς θα γίνει ο άνθρωπος σας.

Έχω κάνει δύο εκδόσεις ακρυλικό και κόντρα πλακέ.

Iθελα ένα πέτρινο βλέμμα έτσι ο φίλος μου έβαψε το ακρυλικό βολβό μου Fritz με κόκκινα νεύρα.

Επίσημος σύνδεσμος:

github.com/XYZbot

Βήμα 1: Συγκέντρωση εξαρτημάτων:

Μίνι σερβοκινητήρας x11.

Κανονικός σερβοκινητήρας x2.

Arduino Uno ή mega x1.

Ασπίδα αισθητήρα Arduino v5.0 για να συνδέσετε σερβοκινητήρες στο Arduino (ή να κάνετε το κύκλωμα που φαίνεται στο επόμενο βήμα) x1.

Αισθητήρας υπερήχων ή αισθητήρας ir x1.

Πυκνωτής 1000uf x1.

Καρφίτσες για ανδρικές κεφαλίδες.

Ένα led για ένδειξη.

Όπλο συγκόλλησης και σύρμα συγκόλλησης.

Προσαρμογέας 6V ή μπαταρία (1.5AA x4).

Δυνατό σύρμα διαμέτρου 0,032”(1 μέτρο) (για κατασκευή καλωδίων ελέγχου).

Μεταλλική ράβδος πάχους 2mm μήκους 30mm.

Μεταλλική ράβδος ή ξύλινος πείρος πάχους 6mm μήκους 150mm.

Ελατήρια ή λάστιχο.

Mdf ή κόντρα πλακέ ή ακρυλικό φύλλο (συνιστάται οτιδήποτε πάχους 3,2 έως 3,5 mm).

Κόλλα.

Μαύρο μαρκαδόρο.

Πρόσβαση σε κόφτη λέιζερ και τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Πένσα μύτης βελόνας x2.

Βίδες παξιμάδι (m3).

Λεπτοί αρχειοθέτες (για να αρχειοθετήσετε πράγματα αν είναι δύσκολο να εισαχθούν).

Τελευταίο και πιο σημαντικό πράγμα ένας υπολογιστής !!.

Σημείωση: Έχω προσθέσει επίσης επίσημο βίντεο που δείχνει κάθε κομμάτι συναρμολόγησης. Ανατρέξτε σε αυτό για λεπτομερείς οδηγίες συναρμολόγησης.

Επίσης το βίντεο δείχνει μια ελαφρώς διαφορετική διαδικασία συναρμολόγησης.

Χρησιμοποιήστε οποιονδήποτε.

Το λογισμικό τρέχει μόνο σε windows.

Βήμα 2: Βίντεο συναρμολόγησης

Βήμα 3: Κόψτε τα μέρη με λέιζερ

Πλύνετε τα μέρη για να αφαιρέσετε την εναπόθεση αιθάλης πάνω τους, έτσι ώστε να αποφύγετε το μαύρισμα των χεριών σας.

Σημείωση: μην πλένετε μέρη mdf, απλώς σκουπίστε τα με ένα βρεγμένο πανί. Στεγνώστε καλά τα μέρη.

Εάν κόβετε ακρυλικό, χρησιμοποιήστε ακρυλικό αρχείο, μην χρησιμοποιείτε αρχείο mdf, διαφορετικά θα είναι πρόβλημα η τοποθέτηση κινητήρων.

Βήμα 4: Κάντε σύρματα ελέγχου για τον έλεγχο των κινήσεων του βολβού του ματιού και των βλεφάρων

Παρακάτω είναι το συνημμένο pdf για την κατασκευή καλωδίων ελέγχου που τα παραπέμπουν και τα κατασκευάζουν.

Οριζόντιο σύρμα x2.

Κάθετο σύρμα x2.

Σύρμα βλεφάρων x4.

Βήμα 5: Βάλτε αρχεία για τρισδιάστατη εκτύπωση

Βλεφάρου x4.

Eye form vac mold x2 (σπάστε όλα τα εσωτερικά στηρίγματα μετά την εκτύπωση).

Δαχτυλίδι ματιών x2.

Στήριγμα ματιών x2.

Celvispin x2.

Βάση βλεφάρων x2.

Βήμα 6: Κάντε το κύκλωμα

Αποκτήστε ένα Arduino Sensor Shield v5.0

Φτιάξτε το κύκλωμα που το έκανα σε σανίδα

Βήμα 7: Συναρμολογήστε τη βάση

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Βήμα 8:

Συναρμολογήστε όπως φαίνεται στην εικόνα.

Παρατηρήστε τα πλευρικά τοιχώματα (αυτό με τραπεζοειδές σχήμα) έχουν δύο μακριές γλωττίδες.

Τοποθετήστε το ορθογώνιο κομμάτι στις υποδοχές κοντά τους.

Συνδέστε το στήριγμα του κινητήρα με το άνοιγμα του προς την αντίθετη πλευρά.

Βήμα 9:

Συνδέστε το άλλο πλευρικό τοίχωμα.

Βήμα 10:

Συνδέστε τον μπροστινό και τον πίσω τοίχο.

Βήμα 11:

Σημειώστε ότι μετά τη στερέωση των μπροστινών τοίχων, οι προεξοχές θα προεξέχουν.

Συνδέστε τα κομμάτια των ώμων εκεί.

Βήμα 12:

Συνδέστε το κυκλικό μέρος από πάνω.

Βήμα 13:

Η οπή κορυφής ταιριάζει με την οπή του συγκρατητήρα κινητήρα.

Συνδέστε έναν κανονικό σερβοκινητήρα στη βάση.

Τοποθετήστε τον κινητήρα από το κάτω μέρος της βάσης.

Ευθυγραμμίστε το στη βάση κινητήρα.

Και ασφαλίστε το από πάνω με μπουλόνια παξιμαδιού.

Σημείωση: εάν συναρμολογείτε εξαρτήματα mdf ή κόντρα πλακέ, εφαρμόστε λίγη κόλλα σε μέρη μόνο εάν απαιτείται, διαφορετικά είναι άνετο αν βρείτε υλικό σύμφωνα με τις προτεινόμενες.

Βήμα 14: Συναρμολογήστε το λαιμό

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Βήμα 15:

Συνδέστε το κομμάτι με υποδοχή για την τοποθέτηση σερβοκινητήρα στα αριστερά του τεμαχίου ορθογωνίου και το άλλο μέρος στα δεξιά.

Συνδέστε το πίσω κομμάτι.

Βήμα 16:

Στο κάτω μέρος στερεώστε το κομμάτι κέρατο.

Εφαρμόστε κόλλα εάν απαιτείται.

Βήμα 17:

Συνδέστε το σερβοκόρνο σε σχήμα αστεριού, στερεώστε το στη θέση του με δύο βίδες από την αντίθετη πλευρά.

Βήμα 18:

Τοποθετήστε τον κανονικό σερβοκινητήρα από μέσα και ασφαλίστε στη θέση του με μπουλόνια παξιμαδιών.

Βήμα 19:

Πάρτε ένα μικρό μέγεθος κυκλικού σερβοκόρνας, τοποθετήστε το πάνω από το κυκλικό εργαλείο κοπής με λέιζερ.

Ασφαλίστε στη θέση του με βίδες από την αντίθετη πλευρά.

Τοποθετήστε αυτό το συγκρότημα στη βίδα στερέωσης σερβοκινητήρα λαιμού.

Βήμα 20: Δημιουργήστε το κουτί ματιών

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Βήμα 21:

Τοποθετήστε το τμήμα της μύτης σε επίπεδο μέρος με το άκρο της μύτης στραμμένο προς τα κάτω.

Παρατηρήστε ότι υπάρχουν δύο υποδοχές στο επίπεδο τμήμα.

Όταν εισάγετε το τμήμα της μύτης, οι γλωττίδες στο τμήμα της μύτης θα ταιριάζουν με τις σχισμές στο επίπεδο μέρος.

Βήμα 22:

Συνδέστε το τμήμα με οβάλ κοψίματα στην υποδοχή στο κομμάτι της μύτης και ευθυγραμμίστε το ευθεία σε σχισμές στο επίπεδο τμήμα.

Παρατηρήστε ότι στο επίπεδο τμήμα υπάρχει ένα μικρό κόψιμο "g" που θα πρέπει να είναι στα δεξιά με το τμήμα της μύτης στραμμένο απέναντί σας.

Βήμα 23:

Συνδέστε τα δύο υπόλοιπα μέρη στα πλάγια με τις στρογγυλές άκρες στραμμένες απέναντι από τα μέρη της μύτης.

Συνδέστε το πίσω κομμάτι με τις δύο πάνω οπές στραμμένες προς τα πάνω.

Βήμα 24:

Συνδέστε τέσσερις μίνι σερβοκινητήρες στο επίπεδο τμήμα.

Τοποθετήστε το σερβοσύρμα πρώτα μέσα από τις τρύπες, στη συνέχεια τοποθετήστε τους κινητήρες και ασφαλίστε σταθερά με βίδες (βίδες με παξιμάδι εάν χρησιμοποιείτε ακρυλικό) μην σφίγγετε υπερβολικά τις βίδες.

Μην συνδέετε κινητήρες σε πλευρικά τοιχώματα.

Προσθέστε το Arduino στη θύρα usb του πίσω πίνακα στραμμένη προς τα κάτω με ασφαλή βίδα.

Βήμα 25:

Τοποθετήστε το συναρμολογημένο κύκλωμα πάνω του.

Βήμα 26:

Τώρα στο μπροστινό μέρος αυτά με οβάλ κοψίματα συνδέουν το στήριγμα ματιών με μπουλόνια παξιμαδιών.

Εισαγάγετε την καρφίτσα του celvis.

Συνδέστε το δακτύλιο ματιών στην επίπεδη πλευρά που βλέπει προς το μέρος σας.

Ευθυγραμμίστε την τρύπα του πείρου του celvis με το δακτύλιο ματιών και τοποθετήστε μεταλλική ράβδο μέσα από αυτό μέχρι το άλλο άκρο να κολλήσει την άκρη της ράβδου για να στερεωθεί σταθερά.

Συνδέστε το κάθετο σύρμα στο κάτω άγκιστρο του βολβού του ματιού και το οριζόντιο σύρμα στο πλευρικό άγκιστρο του βολβού του ματιού.

Κολλήστε το βολβό του ματιού στο δαχτυλίδι ματιών βάψτε ολόκληρο το μέρος μαύρο με ένα μαρκαδόρο.

Επαναλάβετε το ίδιο και για το άλλο άκρο.

Κατά την τοποθέτηση θυμηθείτε να μην συνδέσετε καλώδια κοντά στις οπές της μύτης.

Βήμα 27: Συναρμολογήστε το κιβώτιο βλεφάρων

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Βήμα 28:

Σημειώστε ότι στο πλαίσιο του προσώπου υπάρχει μία ακόμη υποδοχή, τοποθετήστε το προς τα δεξιά σας.

Τοποθετήστε σερβοκινητήρα σε ένα μέρος και ασφαλίστε με βίδες.

Τοποθετήστε το στην αριστερή άκρη.

Τοποθετήστε την άλλη πλευρά στη δεξιά άκρη.

Προσθέστε το οβάλ πλαίσιο μεταξύ των δύο.

Εφαρμόστε κόλλα εάν απαιτείται.

Βήμα 29:

Αναποδογυρίστε το.

Προσθέστε σερβοκινητήρες στα υπόλοιπα μέρη.

Βήμα 30:

Πάρτε δύο βλέφαρα τοποθετήστε τα έτσι ώστε να σχηματίσουν μια δομή μπολ.

Βήμα 31:

Περάστε δύο παξιμάδια και από τις δύο τρύπες.

Βάλτε το στήριγμα βλεφάρων να ευθυγραμμίσει τις οπές του με τις οπές των βλεφάρων και σφίξτε και τις δύο αυτές βίδες έτσι ώστε τα βλέφαρα να είναι ελεύθερα να κινούνται.

Πάρτε καλώδια ελέγχου βλεφάρων.

Προσθέστε ένα στο άνω βλέφαρο και ένα άλλο στο κάτω βλέφαρο.

Προσθέστε ένα σερβοκόρνα στο άλλο άκρο.

Επαναλάβετε και για το άλλο μέρος.

Θυμηθείτε να συνδέσετε το σερβοκόρνα του αριστερού βλεφάρου στραμμένο προς τα πάνω και το σερβοκόρνα του δεξιού βλεφάρου στραμμένο προς τα κάτω.

Τοποθετήστε καθένα από αυτά κάτω από την τρύπα του βολβού του ματιού ασφαλισμένα με δύο μπουλόνια παξιμαδιού.

Βήμα 32: Τοποθετήστε το κιβώτιο των βλεφάρων στο κουτί του ματιού

Κατά τη συναρμολόγηση περάστε προσεκτικά το καλώδιο ελέγχου των βλεφάρων μέσα από τις οβάλ κοπές στο κουτί του βολβού.

Βήμα 33: Συνδέστε το Gear

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Σάντουιτς το εργαλείο με καρτέλα μεταξύ των δύο μη ακουμπισμένων στερεώστε με δύο μπουλόνια παξιμαδιού.

Τοποθετήστε αυτό το γρανάζι κάτω από το κουτί του βολβού των ματιών κοντά στη θέση με την ένδειξη "g".

Βήμα 34: Συγκεντρώστε το σαγόνι

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Βήμα 35:

Συγκεντρώστε αυτά τα μέρη.

Παρατηρήστε ότι μια σχισμή στο σαγόνι είναι κοντά στην άκρη.

Τοποθετήστε το κόκκαλο της γνάθου με μία τρύπα κοντά στην άκρη.

Συνδέστε ένα σερβοκόρνα στο κόκκαλο της γνάθου με τρεις οπές.

Τοποθετήστε αυτό το οστό της γνάθου στην άλλη υποδοχή.

Προσθέστε το ραβδί οστού μεταξύ των δύο οστών.

Εφαρμόστε λίγη κόλλα εάν απαιτείται.

Βήμα 36: Δώστε του μυαλά

Παρακάτω είναι το αρχείο zip που περιέχει κώδικα arduino και λογισμικό για το fritz.

Περιέχει επίσης τον πηγαίο κώδικα του λογισμικού εάν κάποιος θέλει να το μεταγλωττίσει ξανά ή να κάνει κάποιες αλλαγές.

Ανεβάστε τον κωδικό «fritz.ino» στον πίνακα σας.

Τώρα κλείστε το "Arduino ide" διαφορετικά η εφαρμογή fritz δεν θα συνδεθεί.

Τώρα ανοίξτε το "fritz.exe".

Θα πρέπει να δείτε μια πράσινη καρτέλα που να δηλώνει "ΣΥΝΔΕΣΗ", αυτό σημαίνει ότι το fritz διαβάζεται στο rock n roll.

Τώρα μεταβείτε στο "επιλογές> κινητήρες εγκατάστασης" και αλλάξτε το πεδίο "0" αυτό το βήμα κεντράρει αυτόματα τα servos μας.

Ενώ αλλάζετε στο μηδέν εάν εμφανιστεί ένα "σφάλμα στην υπερχείλιση χρώματος προσομοίωσης" στην οθόνη, μην πατήσετε εντάξει πατήστε το κουμπί "X" διαφορετικά η οθόνη θα αναδύεται ξανά και ξανά.

Πατήστε «OK».

Επανεκκινήστε την εφαρμογή fritz.

Κάντε αυτό το βήμα, είναι πολύ απαραίτητο, διαφορετικά το σερβο μας θα αρχίσει να βουίζει.

Αλλάξτε τις καρτέλες ελέγχου σε ό, τι θέλετε.

Συνδέθηκα με αυτόν τον τρόπο.

2-αριστερό βλέφαρο.

3-αριστερό φρύδι.

4 αριστερά οριζόντια μάτια.

5-δεξί οριζόντιο μάτι.

6-αριστερό χείλος.

7-δεξί βλέφαρο.

8-δεξί φρύδι.

9-δεξί οριζόντιο μάτι.

10-δεξί κάθετο μάτι.

11-δεξί χείλος.

Λαιμός 12 περιστροφών.

Λαιμός με κλίση A0.

A1-σαγόνι.

A2-υπερηχητική ακίδα ηχούς.

Α3-υπερηχητική ακίδα σκανδάλης.

Αισθητήρας A4-ir.

Πατήστε «OK».

Τώρα συνδέστε τον κινητήρα βάσης, δηλαδή, περιστρέψτε το λαιμό με 12 ακίδες.

Ο κινητήρας θα μπει μόνος του.

Τώρα συνδέστε το συγκρότημα λαιμού πάνω από αυτό.

Πιέστε το προσεκτικά στο πάνω μέρος του κινητήρα βάσης και ασφαλίστε με βίδα.

Τώρα συνδέστε σερβοκινητήρα λαιμού, δηλαδή κλίση λαιμού στο A0.

Ο κινητήρας θα κεντραριστεί.

Τώρα βάλτε το συναρμολογημένο πρόσωπο να ευθυγραμμίσει το γρανάζι στο πρόσωπο με το γρανάζι λαιμού.

Περάστε τη ράβδο ή τον ξύλινο πείρο μέχρι και το άλλο άκρο.

Τώρα συνδέστε το μοτέρ του γνάθου του κινητήρα κοντά στο τμήμα του πηγουνιού στο Α1.

Τοποθετήστε το συγκρότημα της γνάθου πάνω του έτσι ώστε το στόμα να είναι κλειστό ασφαλίστε το κέρατο σερβομηχανισμού με βίδα.

Τώρα συνδέστε όλους τους κινητήρες που απομένουν στην πλακέτα.

Κατά τη σύνδεση θυμηθείτε.

Μέσα στο κουτί των ματιών οι κινητήρες τοποθετούνται κάθετα είναι "οριζόντιοι κινητήρες ματιών" και οι κινητήρες οριζόντιοι είναι "κάθετοι κινητήρες ματιών" ο κινητήρας στα αριστερά είναι κινητήρας "δεξιού βλεφάρου" και ο κινητήρας στα δεξιά αριστερά "βλεφάρων" κινητήρας.

Όλα θα μπουν μόνα τους.

Συνδέστε όλα τα σερβοκόρνα και ασφαλίστε με βίδες.

Κατά την τοποθέτηση των σέρβο κέρατων του βλεφάρου παρατηρήστε ότι τα βλέφαρα είναι μισάνοιχτα.

Συνδέστε την πλάκα προσώπου.

Ασφαλίστε με μπουλόνια παξιμαδιών.

Συνδέστε τους κινητήρες φρυδιών όταν βρίσκονται στο κέντρο προσθέστε τα φρύδια και ασφαλίστε με βίδες.

Συνδέστε τα κέρατα των χειλιών και στις δύο πλευρές.

Συνδέστε δύο ελατήρια το ένα για το πάνω χείλος και το άλλο για το δεύτερο χείλος ασφαλισμένο με ελατήριο.

Δέστε το κέντρο του άνω χείλους στη μικρή τρύπα στο πιάτο του προσώπου.

Δέστε το κέντρο του κάτω χείλους στη μικρή τρύπα στο σαγόνι.

Βήμα 37: Όλα έτοιμα

Τώρα πηγαίνετε στο "επιλογές> κινητήρες εγκατάστασης".

Πατήστε το ελάχιστο και το μέγιστο βέλος για να μετακινήσετε τα μεμονωμένα μέρη.

Θα πρέπει να δείτε τα μέρη να κινούνται σε συνδυασμό με τις τιμές.

Προσαρμόστε κάθε τιμή για κάθε κίνηση πατήστε το κουμπί δοκιμής όταν τελειώσετε με ένα ικανοποιητικό πατήστε το κουμπί διακοπής.

Τώρα καταργήστε την επιλογή του πλαισίου που τελειώσατε με τη ρύθμιση, έτσι ώστε κατά λάθος να μην μετακινήσετε τα μέρη πολύ για να τα σπάσετε ή κάποιος να μην χακάρει το πρόσωπό σας.

Ρυθμίστε κάθε μέρος και αποεπιλέξτε τα πλαίσια.

Εάν έχετε έναν υπερηχητικό αισθητήρα ή έναν αναλογικό αισθητήρα ir συνδέστε κάποιον από αυτούς και θα πρέπει να δείτε το εύρος τιμών.

Πατήστε ok όταν τελειώσετε. Το

Ενώ αλλάζετε στο μηδέν ή όποτε, αν έχετε μια τέτοια οθόνη, μην πατάτε εντάξει πατήστε το κουμπί «x» διαφορετικά. Η οθόνη θα αναδύεται ξανά και ξανά.

Αυτές είναι οι τιμές μου.

Τώρα μετακινηθείτε στις εκφράσεις στα αριστερά.

Θα δείτε την κινούμενη εικόνα και το φριτς μας να κινούνται μαζί.

Τάδα !! Φριτς ζωντανός !!

Βήμα 38: Επισκόπηση λογισμικού

Τοποθετήστε το δείκτη του ποντικιού πάνω από το κινούμενο σχέδιο θα δείτε πράσινες κουκκίδες.

Κάντε κλικ και σύρετε αυτές τις κουκκίδες που θα δείτε την κίνηση και το φρίτζ να κινούνται.

Οι κουκίδες μοιάζουν μεμονωμένα μέρη.

Πηγαίνετε στο "αρχείο> φόρτωση ήχου" φορτώστε ένα τραγούδι σε αρχείο.wav κάντε κλικ στην αναπαραγωγή.

Ο Φριτς θα αρχίσει να τραγουδά.

Κάντε κλικ στο "επεξεργασία" και μπορείτε να κόψετε την περικοπή του αρχείου ήχου και να κάνετε πολύ περισσότερα πράγματα.

Φορτώστε κινήσεις πάνω από το αρχείο ήχου σας.

Τραγουδήστε λοιπόν με δράση !!

Μπορείτε επίσης να κόψετε την πάστα και να κάνετε πολλά σε όλα.

Το Edit διαθέτει επίσης ένα παράθυρο εγγραφής όπου μπορείτε να καταγράψετε κινήσεις, να τις αποθηκεύσετε και να τις παίξετε αργότερα.

Μπορείτε να ανοίξετε προφορτωμένες ακολουθίες.

Επίσης φτιάξτε ένα μετακινώντας μεμονωμένα μέρη και αποθηκεύστε τα για μεταγενέστερη χρήση.

Μεταβείτε στη "συμπεριφορά", έχετε δύο επιλογές "ανίχνευση προσώπου και χαιρετισμός", "πείτε μου τη θερμοκρασία".

Για να λειτουργήσουν αυτές οι επιλογές, πρέπει να εγκαταστήσετε λογισμικό μηχανικής όρασης "robo realm".

Η τελευταία επιλογή "τυχαία μηνύματα" είναι απλά εκπληκτική.

Στο παράθυρο πληκτρολογήστε ό, τι θέλετε να πει το fritz.

Ελέγξτε τις «τυχαίες κινήσεις των ματιών» και τις «τυχαίες κινήσεις του λαιμού» επιλέξτε ένα tts και κάντε κλικ στο κουμπί ενεργοποίησης.

Ο Φριτς το μιλά με τυχαίες εκφράσεις.

Το tts είναι ενσωματωμένο στον υπολογιστή με τα Windows.

Εναλλακτικά, εάν έχετε συνδέσει υπερηχητικό ή αισθητήρα ir.

Ελέγξτε το κουτί.

Εισαγάγετε την απόσταση σε cm για να ενεργοποιήσετε το φρίτζ.

Μέγιστο "100 cm".

Πατήστε ενεργοποίηση.

Τώρα προχωρήστε μπροστά από τον αισθητήρα και φριζάρει !!

Έχω εγκαταστήσει το fritz στον πλησιέστερο κατασκευαστικό μου χώρο, προσαρτημένο έναν αισθητήρα υπερήχων στον αισθητήρα.

Αυτή η επιλογή παίζει πράγματα που γράφονται μέσα σε αυτήν, εάν θέλετε να παίξετε μια καλή σειρά, υπάρχει μια άλλη επιλογή.

Μεταβείτε στην επιλογή "επιλογές> σκανδάλη απόστασης".

Ελέγξτε τη σκανδάλη είναι ενεργοποιημένη, επιλέξτε έναν αισθητήρα εισάγετε την απόσταση σκανδάλης πατήστε "OK".

Τώρα φορτώστε μια ακολουθία.

Μετακινηθείτε μπροστά από τον αισθητήρα, το fritz παίζει την ακολουθία.

Υπάρχουν ορισμένες επιλογές στην ενότητα "ioχος" που χρησιμοποιούνται μόνο για προσθήκη κινήσεων του στόματος.

Εναλλακτικά, μπορείτε να το ελέγξετε χρησιμοποιώντας χειριστήριο πληκτρολογίου ή usb.

Διαμορφώστε τα κάτω από τις "επιλογές> διαμόρφωση πληκτρολογίου", "επιλογές> διαμόρφωση χειριστηρίου".

Εάν πατήσετε αυτό το κουμπί, η τρέχουσα ακολουθία ανεβαίνει στο fritz.

Όταν αποσυνδέετε το fritz από τον υπολογιστή και το τροφοδοτείτε εναλλάξ, κάνει την έκφραση χωρίς φωνή, καθώς δεν έχει ηχείο.

Αυτό λειτουργεί ως καλή ιδέα για το Halloween.

Βήμα 39:

Αυτό είναι.

Φτιάξτε ένα και απολαύστε.

Φτιάξτε διαφορετικές πλάκες προσώπου όπως "devils face", "sharks face" ή οτιδήποτε σας αρέσει.

Vηφίστε με για να το κάνω να κινηθεί.

Μελλοντικά σχέδια.

Αποφύγετε τη χρήση robo realm.

Δημιουργήστε ένα "AI" γι 'αυτό ακριβώς όπως το "Mycroft".

Δημιουργήστε μια εφαρμογή που εκτελείται σε όλες τις πλατφόρμες.

Ειδικά αυτό λειτουργεί με raspberry pi έτσι ώστε το fritz να είναι αυτόνομη μονάδα.

Αν κάνετε αλλαγές λογισμικού, δημοσιεύστε το.