E.S.D.U (Μονάδα Droid Service Emergency): 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Σήμερα, πρόκειται να χτίσουμε ένα E. S. D. U (Μονάδα Droid Service Emergency). Το E. S. D. U χωρίζεται σε 3 κατηγορίες: Αστυνομία, Πυροσβεστική και Ιατρική.

Όλα αυτά δεν έχουν ακόμη αναπτυχθεί πλήρως, αλλά ελπίζω ότι μπορούμε να τα αναβαθμίσουμε και να τα αναπτύξουμε μαζί ως κοινότητα. Επομένως, αυτό το έργο θα είναι εντελώς ανοιχτού κώδικα.

E. S. D. U Σκοπός:

Ο κύριος σκοπός του E. S. D. U είναι να βοηθήσει τους ανθρώπους και να τους κρατήσει ασφαλείς.

Για παράδειγμα, η Αστυνομική Μονάδα θα είναι προγραμματισμένη να φυλάει μια συγκεκριμένη περιοχή και να ενεργοποιεί αποτρεπτικά όπως συναγερμούς όταν ανιχνεύεται κίνηση.

Η Πυροσβεστική Μονάδα θα είναι προγραμματισμένη να παρακολουθεί μια συγκεκριμένη περιοχή και αν εντοπίσει μια τεράστια υπογραφή θερμότητας (πυρκαγιά) θα την σβήσει χρησιμοποιώντας ένα πυροσβεστικό όπλο που είναι εξοπλισμένο σε αυτήν.

Η Μονάδα Medic θα ηχήσει συναγερμό (για βοήθεια) ή θα καλέσει το 911 εάν εντοπίσει πτώση των ζωτικών στοιχείων (το droid θα ανιχνεύσει τα ζωτικά σημεία μέσω ενός βραχιολιού που φορά ο ασθενής και παρακολουθεί τα ζωτικά του στοιχεία έτσι), και επίσης θα είναι σε θέση για να υπενθυμίσει στον ασθενή του να πάρει το φάρμακό του σε συγκεκριμένες ώρες και πολύ περισσότερο.

Ωστόσο, δεν χρειάζεται να χτίσετε αυτά τα droids για να εξυπηρετήσετε αυτούς τους σκοπούς. Μπορείτε να δημιουργήσετε αυτά τα droids για χρήση ως ρομπότ μπάτλερ, ρομπότ φύλαξης ή ακόμα και ρομπότ για επίδειξη. Τελικά, μπορείτε να αποφασίσετε ποιος θα είναι ο σκοπός των ρομπότ σας και πώς θα τα χρησιμοποιήσετε. Μην ξεχάσετε να διασκεδάσετε με αυτό το έργο και φροντίστε να μοιραστείτε πώς σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε αυτό το ρομπότ (θα ήθελα πολύ να το ακούσω). Τώρα, ας ξεκινήσουμε!

Προμήθειες

(x6) 1kg PLA

Servo Motors

Διάφοροι αισθητήρες

Ένα Αρδούνιο

6004-2RS ρουλεμάν 20x42x12 mm

Βήμα 1: Χτίζοντας τον κορμό

Για να ξεκινήσετε το E. S. D. U πρέπει πρώτα να εκτυπώσετε όλα τα μέρη, τα οποία μπορείτε να βρείτε εδώ στο Thingiverse..

Θα ξεκινήσουμε πρώτα με τον κορμό.

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για οδηγίες συναρμολόγησης.

Σημειώσεις:

Πριν συνδέσετε οτιδήποτε στο σερβο του κορμού, πρέπει να το ρυθμίσετε σε 90 μοίρες.

Τοποθετήστε ένα ρουλεμάν στον περιστροφικό κορμό και στη συνέχεια σπρώξτε τον σερβο άξονα.

Βιδώστε το σερβο κάτω σε L-Torso και R-Torso.

Συνδέστε ένα παξιμάδι άξονα S ervo στον άξονα Servo και κολλήστε το ή λιώστε το στο περιστροφικό κορμό για να διασφαλίσετε ότι περιστρέφονται μεταξύ τους.

Βήμα 2: Προσάρτηση του κορμού στο στήθος

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για συναρμολόγηση.

Σημειώσεις:

Συναρμολογήστε τα μέρη της πλάτης και του στήθους όπως φαίνεται.

Το Torso Rotate ταιριάζει στην υποδοχή στο πίσω μέρος και ταιριάζει επίσης στην αυλάκωση στο στήθος.

Λιώστε/συγκολλήστε ή κολλήστε το T orso Περιστρέψτε στο πίσω μέρος & στο στήθος για να διασφαλίσετε ότι περιστρέφονται μεταξύ τους.

Εάν εκτυπώσατε το Chest-1 & Chest-2 Blank πρέπει να συγκολλήσετε ή να κολλήσετε αυτά τα δύο μαζί και στη συνέχεια να συγκολλήσετε/κολλήσετε το Torso Rotate σε αυτό. Λάβετε υπόψη ότι δεν υπάρχει αυλάκι εκεί, οπότε πρέπει να το συγκολλήσετε/κολλήσετε στο στήθος όσο το δυνατόν πιο ίσια και όσο το δυνατόν καλύτερα.

Βήμα 3: Προσθήκη λαιμού και ώμων

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για βοήθεια συναρμολόγησης.

Σημειώσεις

Συγκολλήστε/κολλήστε τα δύο κομμάτια λαιμού μαζί και, στη συνέχεια, σύρετέ τα στη ράγα στο πίσω μέρος.

Συνδέστε τους ώμους χρησιμοποιώντας την ευθυγράμμιση ώμων για να σας βοηθήσει να ευθυγραμμίσετε τους ώμους (ο ευθυγραμμιστής περνά μέσα από τις οπές των ώμων και τις οπές στο πάνω στήθος). Στη συνέχεια, συγκολλήστε/κολλήστε τον ώμο στη θέση του, όταν όλα ευθυγραμμιστούν.

Μπορείτε να ρυθμίσετε το ύψος του λαιμού γλιστρώντας πάνω/κάτω στις ράγες. Μόλις έχετε την επιθυμητή θέση, μπορείτε είτε να το κολλήσετε είτε να το βιδώσετε στη θέση του. (Mayσως χρειαστεί να τρίψετε τις ράγες για να γλιστρήσει ο λαιμός).

Βήμα 4: Προσθήκη κεφαλής και αυτιών

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για συναρμολόγηση.

Σημειώσεις:

Τοποθετήστε ένα servo στην υποδοχή servo του λαιμού (Μην ξεχάσετε να ρυθμίσετε το σερβο σε 90 μοίρες).

Συγκεντρώστε τα δύο κομμάτια αυτιών μαζί. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Ear Aligner για να τα ευθυγραμμίσετε. Αφού τα έχετε όλα ευθυγραμμισμένα, μπορείτε να τα συγκολλήσετε/κολλήσετε μεταξύ τους. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Ear Aligner για να συνδέσετε τα αυτιά στο κεφάλι. Το Ear Aligner θα περάσει από την τρύπα του αυτιού και την οπή κεφαλής στο πλάι.

Συνδέστε την πλάκα προσώπου στην πίσω κεφαλή πιέζοντας την τοποθέτηση ή σύροντάς την. (Youσως χρειαστεί να τρίψετε τις ράγες για να γλιστρήσει το Face Plate).

Συνδέστε το σερβοκόρνα στο σερβο σας και βιδώστε το κέρατο στο κεφάλι (βεβαιωθείτε ότι είναι στο κέντρο με την κάτω οπή κεφαλής (το μικρό). Μπορείτε να ανατρέξετε στην εικόνα που δείχνει το σερβο και το μαύρο τετράγωνο. Δηλαδή όπου πρέπει να πάει το σερβοκόρνα).

Βήμα 5: Προσθήκη του Δικεφάλου

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για συναρμολόγηση.

Σημειώσεις:

Ρυθμίστε το σερβο του δεξιού ώμου (το σερβο που πηγαίνει στον ώμο) στους 0 βαθμούς και το σερβο του αριστερού ώμου στους 180. Κάντε το ίδιο με το σερβο του αντιβραχίου (το αντιβράχιο πρέπει να είναι στραμμένο προς τα κάτω. Αν περνάτε από τις εικόνες και παρατηρείτε ότι το αντιβράχιο δείχνει προς τα έξω και θέλετε να ξεκινήσετε από εκεί, πρέπει να ρυθμίσετε το σερβο σε 90 μοίρες).

Εάν το σερβο είναι στη δεξιά πλευρά θα πρέπει να ρυθμιστεί στους 0 βαθμούς και αν είναι στην αριστερή πρέπει να ρυθμιστεί στους 180. Για το περιστροφικό σερβο (το σερβο που μπαίνει στον δικέφαλο-1 και επιτρέπει στον δικέφαλο-2 να περιστρέφεται) πρέπει να το ρυθμίσετε στους 90 βαθμούς.

Τοποθετήστε ένα ρουλεμάν όπου και αν δείτε μια αυλάκωση ρουλεμάν (ανατρέξτε στην εικόνα που λέει "Το ρουλεμάν πηγαίνει εδώ" για να δείτε πώς φαίνεται η αυλάκωση εδράνου).

Βιδώστε την κόρβο σερβο στον άξονα Servo και τοποθετήστε το μέσα από το ρουλεμάν. Για το Bicep-1, πρέπει να βιδώσετε το Servo Axle Nut και να το συγκολλήσετε/κολλήσετε στο Bicep-1 για να διασφαλίσετε ότι περιστρέφονται μεταξύ τους.

Για το αντιβράχιο, τοποθετήστε ένα σερβο σερβο στην υποδοχή σερβο του Bicep-2 και βιδώστε το σερβοκόρνα στο αντιβράχιο. Στη συνέχεια, εισάγετε ένα ρουλεμάν στην υποδοχή ρουλεμάν και σπρώξτε τον σερβο άξονα μέσα από την οπή του αντιβραχίου και την οπή ρουλεμάν. Αυτό θα επιτρέψει στο αντιβράχιο να παραμείνει επίπεδο και ισορροπημένο.

Επαναλάβετε αυτά τα βήματα για την άλλη πλευρά.

Βήμα 6: Τα πόδια

Λάβετε υπόψη ότι τα πόδια δεν έχουν ακόμη δοκιμαστεί.

Το συγκρότημα Leg μοιάζει πολύ με το συγκρότημα του Δικεφάλου. Στην πραγματικότητα, είναι βασικά οι ίδιοι, μείον ολόκληρο το περιστρεφόμενο σερβο τμήμα.

Ανατρέξτε στις παραπάνω εικόνες για συναρμολόγηση.

Βήμα 7: Απολαύστε

Τώρα που έχετε δημιουργήσει το σώμα, μπορείτε να προσθέσετε διάφορους αισθητήρες και να χρησιμοποιήσετε ένα Arduino για να το προγραμματίσετε για να κάνετε ό, τι θέλετε.

Απολαμβάνω!