Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Προετοιμάστε υλικά
- Βήμα 2: Χρησιμοποιήστε έναν σωλήνα θερμοσυρρίκνωσης για να συνδέσετε τον τροχό στον κινητήρα
- Βήμα 3: Συνδέστε το διακόπτη στο πίσω μέρος της θήκης μπαταριών
- Βήμα 4: Τοποθετήστε μεταλλικό φύλλο
- Βήμα 5: Συνδέστε το μοτέρ στο μεταλλικό φτερό
- Βήμα 6: Κάνοντας τον πίσω τροχό
- Βήμα 7: Ρομπότ συγκόλλησης
- Βήμα 8: Δημιουργία της κεραίας του ρομπότ
- Βήμα 9: Συνδέστε την κεραία στο διακόπτη
- Βήμα 10: Το ρομπότ ξεκινά μετά την εγκατάσταση της μπαταρίας
- Βήμα 11: Παρακαλώ προσέξτε
Βίντεο: Μάθετε πώς να φτιάχνετε ρομπότ στο σπίτι: 11 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Ο ρομπότ εραστής Στιβ Νόρις είναι 51 ετών. Σχεδίασε πολλά ρομπότ και τα διαχειρίστηκε με τις δικές του αυτοματοποιημένες οικιακές συσκευές και κάμερα web. Θέλετε επίσης να μάθετε πώς να φτιάχνετε το δικό σας ρομπότ; Στην πραγματικότητα, η μέθοδος ρομπότ DIY είναι πολύ απλή και κοστίζει πολύ λίγο! Ο παρακάτω οδηγός θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα BeetleBot που μοιάζει πολύ με τον τρόπο που κινείται το διάσημο σαρωτικό ρομπότ Roomba. Αυτό το απλό έργο ρομποτικής παραγωγής είναι πολύ εύκολο να ολοκληρωθεί αρκεί να έχετε χρόνο και ενδιαφέρον.
Βήμα 1: Προετοιμάστε υλικά
- 2 μικρά μοτέρ (μπορείτε να τα βρείτε σε παιχνίδια ή σε ηλεκτρονικές οδοντόβουρτσες)
- 2 διακόπτες διπλής ρίψης μονής πόλου (SPDT) ή διακόπτης εκτροπής 3 κατευθύνσεων
- 1 θήκη μπαταριών AA (χωράει 2 μπαταρίες)
- 1 κομμάτι μεταλλικού υλικού (περίπου 2,5 cm x 7,6 cm, όπως το αλουμίνιο είναι ένα καλό υλικό)
- 2 συνδετήρες με φτυάρι
- Θερμοσυστελλόμενος σωλήνας
- μια στρογγυλή χάντρα
- Μερικά συνδετήρες
Βήμα 2: Χρησιμοποιήστε έναν σωλήνα θερμοσυρρίκνωσης για να συνδέσετε τον τροχό στον κινητήρα
Κόψτε έναν σωλήνα θερμοσυρρίκνωσης που είναι λίγο μεγαλύτερος από τον τροχό και χρησιμοποιήστε έναν αναπτήρα ή συγκολλητικό σίδερο για να τον συρρικνώσετε και να τον στερεώσετε στον τροχό. Mayσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα περίβλημα πολλαπλών στρωμάτων για να αυξήσετε τη διάμετρο για να φτιάξετε ένα «ελαστικό».
Βήμα 3: Συνδέστε το διακόπτη στο πίσω μέρος της θήκης μπαταριών
Συνδέστε το διακόπτη στην επίπεδη επιφάνεια στο πίσω μέρος της θήκης μπαταριών. Εδώ μπορείτε επίσης να δείτε το τέλος του σύρματος. Ο διακόπτης τοποθετείται υπό γωνία σε μια γωνία έτσι ώστε η μεταλλική λωρίδα σε σχήμα ράβδου στο απομακρυσμένο άκρο της να έρχεται σε επαφή με την κεντρική γραμμή της συσκευής και να συνδέεται με τη συσκευή.
Αυτές οι μεταλλικές λωρίδες είναι επίσης διακόπτες που πρέπει να είναι εξωτερικοί και κοντά στα καλώδια
Βήμα 4: Τοποθετήστε μεταλλικό φύλλο
Τοποθετήστε ένα κομμάτι αλουμινίου 2,5 cm x 7,6 cm στο κέντρο του πίσω μέρους του διακόπτη και λυγίστε την άκρη κατά γωνία 45 μοιρών. Κολλήστε το με κόλλα θερμής τήξης. Μην το μετακινήσετε μέχρι να καθίσει πλήρως.
Βήμα 5: Συνδέστε το μοτέρ στο μεταλλικό φτερό
Η κόλλα θερμής τήξης χρησιμοποιείται για τη στερέωση του κινητήρα στο λυγισμένο τμήμα της λαμαρίνας, γεγονός που επιτρέπει στο "ελαστικό" να έρθει σε επαφή με το έδαφος. Πρέπει να δώσετε προσοχή στο λογότυπο τροφοδοσίας στον κινητήρα επειδή η κατεύθυνση του ελαστικού πρέπει να είναι αντίθετη με την κατεύθυνση του λογότυπου. Ένας από τους κινητήρες είναι "ανεστραμμένος" σε σχέση με τον άλλο κινητήρα.
Βήμα 6: Κάνοντας τον πίσω τροχό
Το ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με πίσω τροχό για να κινείται ομαλά. Πρέπει να φτιάξετε ένα κλιπ χαρτιού μεγάλου μεγέθους σε σχήμα διαστημόπλοιου ή σπιτιού και να τοποθετήσετε στρογγυλές χάντρες μεσαίου μεγέθους πάνω από αυτό. Τοποθετήστε το προς την αντίθετη κατεύθυνση του σύρματος που προεξέχει και στερεώστε το άκρο του συνδετήρα στο πλάι της θήκης της μπαταρίας με κόλλα θερμής τήξης.
Βήμα 7: Ρομπότ συγκόλλησης
Πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα συγκολλητικό σίδερο για να κολλήσετε τα καλώδια που συνδέουν τα διάφορα μέρη του ρομπότ. Οι εργασίες συγκόλλησης απαιτούν μεγάλη προσοχή επειδή είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι η σύνδεση είναι σωστή. Πρέπει να κολλήσετε τα ακόλουθα μέρη:
- Αρχικά, κολλήστε δύο διακόπτες.
- Δεύτερον, κολλήστε ένα μικρό μήκος σύρματος στο κέντρο των δύο διακοπτών.
- Συγκολλήστε τα αρνητικά καλώδια και τους διακόπτες του κινητήρα, καθώς και τα θετικά καλώδια και τους διακόπτες του κινητήρα.
- Χρησιμοποιήστε ένα μακρύ καλώδιο για να συγκολλήσετε τα υπόλοιπα καλώδια στον κινητήρα (συνδέστε τους κινητήρες).
- Χρησιμοποιήστε ένα μακρύ καλώδιο για να συγκολλήσετε τον κινητήρα και το πίσω μέρος της θήκης της μπαταρίας στην κάτω πλευρά, έτσι ώστε να συνδεθούν οι θετικοί και αρνητικοί ακροδέκτες.
- Το σύρμα του θετικού ηλεκτροδίου της θήκης της μπαταρίας συγκολλάται στο κεντρικό τμήμα και συνδέεται με την επαφή του διακόπτη.
- Συγκολλήστε το καλώδιο του αρνητικού ακροδέκτη της θήκης της μπαταρίας στο κεντρικό τμήμα και συνδέστε το σε άλλο διακόπτη.
Βήμα 8: Δημιουργία της κεραίας του ρομπότ
Αφαιρέστε το καουτσούκ ή το πλαστικό από το άκρο του συνδέσμου φτυάρι, ξεδιπλώστε τα δύο συνδετήρες (μέχρι να έχει σχήμα πλοκάμι εντόμου) και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε σωλήνες θερμοσυρρίκνωσης για να συνδέσετε τον σύνδεσμο φτυάρι με τις κεραίες.
Βήμα 9: Συνδέστε την κεραία στο διακόπτη
Χρησιμοποιήστε ένα συνδετήρα φτυάρι και κόλλα για να συνδέσετε τις κεραίες στο διακόπτη. Η κόλλα είναι προαιρετική (πρέπει να σφίγγεται)
Βήμα 10: Το ρομπότ ξεκινά μετά την εγκατάσταση της μπαταρίας
Το ρομπότ θα κινείται στο έδαφος σαν το σαρωτικό ρομπότ Roomba. Απλώς δεν καθαρίζει το πάτωμα. Συγχαρητήρια, τώρα μπορείτε να προσπαθήσετε να του διδάξετε τους τρεις νόμους των ρομπότ.
Βήμα 11: Παρακαλώ προσέξτε
- Μην τοποθετείτε την μπαταρία στο χώρο της μπαταρίας μέχρι να ολοκληρωθεί η παραγωγή. Διαφορετικά, μπορεί να πάθετε ηλεκτροπληξία.
- Να είστε προσεκτικοί όταν χρησιμοποιείτε το εργαλείο.
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα DIY εμπόδιο Arduino που αποφεύγει το ρομπότ στο σπίτι: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα DIY Arduino εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ στο σπίτι: Γεια σας παιδιά, Σε αυτό το Instructable, θα κάνετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ. Αυτό το Instructable περιλαμβάνει την κατασκευή ενός ρομπότ με έναν υπερηχητικό αισθητήρα που μπορεί να ανιχνεύσει κοντινά αντικείμενα και να αλλάξει την κατεύθυνσή τους για να αποφύγει αυτά τα αντικείμενα. Ο αισθητήρας υπερήχων
SCARA Robot: Learning About Foward and Inverse Kinematics !!! (Plot Twist Μάθετε πώς να δημιουργείτε μια διεπαφή πραγματικού χρόνου στο ARDUINO χρησιμοποιώντας την ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ !!!!): 5 βήματα (με εικόνες)
SCARA Robot: Learning About Foward and Inverse Kinematics !!! (Plot Twist Μάθετε πώς να δημιουργείτε μια διεπαφή πραγματικού χρόνου στο ARDUINO χρησιμοποιώντας την ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ !!!!): Ένα ρομπότ SCARA είναι ένα πολύ δημοφιλές μηχάνημα στον κόσμο της βιομηχανίας. Το όνομα σημαίνει τόσο Selective Compliant Assembly Robot Arm είτε Selective Compliant Articulated Robot Arm. Είναι βασικά ένα ρομπότ τριών βαθμών ελευθερίας, που είναι τα δύο πρώτα διανομή
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Με βάση το Micro: Bit: Αυτός ο ξύλινος τύπος έχει τρεις μορφές, είναι πολύ διαφορετικός και εντυπωσιακός. Στη συνέχεια, ας μπούμε σε αυτό ένα προς ένα
Μάθετε πώς να φτιάχνετε το Panarama's με πολύ χαμηλό κόστος .: 11 βήματα
Μάθετε πώς να φτιάχνετε τα Panarama με πολύ χαμηλό κόστος .: Απαιτείται υλικό. Τριπόδοτο ψηφιακής κάμερας; Προαιρετικό Δωρεάν Λογισμικό Οδηγός 12 σημείων για εικόνες Πολύ ελεύθερος χρόνος Ο τρόπος που προέκυψε αυτό το Instructable ήταν κάπως έτσι. Σερφάρω στο διαδίκτυο όταν ήρθα σε έναν ιστότοπο που είχε ένα ωραίο πανόραμα. Θέλω