Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Πλαίσιο, Υποστηρικτικά Μέλη και Οδηγός Τρόποι
- Βήμα 2: Κύριος μηχανισμός ώθησης με κινητήρα
- Βήμα 3: Επιβράδυνση της ταχύτητας του ρομπότ
- Βήμα 4: Σετ WITBLOX
- Βήμα 5: Συναρμολόγηση
Βίντεο: Δομινό κτιριακής μηχανής χρησιμοποιώντας Witblox: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Χαιρετισμούς σε όλους. Έφτιαξα μια μηχανή κατασκευής Domino χρησιμοποιώντας το κιτ WITBLOX. Είναι ένα οριζόντιο φορτωτή δίτροχο αυτοκίνητο. Τα μπλοκ που παρέχονται από το κιτ WITBLOX παρέχουν ευκολία σύνδεσης και είναι απλά στη χρήση. Αυτό το ιστολόγιο περιγράφει βήμα προς βήμα την κατασκευή της δομικής μηχανής Domino.
Προμήθειες
Κατάλογος των απαραίτητων αξεσουάρ: Σετ WITBLOX (Περιλαμβάνει): 1. Δύο κινητήρες DC (προδιαγραφές: 5V 150 RPM) 2. Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα 3. Ισχύς 4. Μπαταρία (προδιαγραφές - 9V) Άλλα εξαρτήματα: 1. Ηλιακός πίνακας2. Κλίμακα3. Μολύβι 4. Κόφτης 5. Ταινία διπλής όψης 6. Λαστιχένιες ταινίες 7. Κόλλα πιστόλι8. Τροχοί 9. Ρολό τροχού
Βήμα 1: Πλαίσιο, Υποστηρικτικά Μέλη και Οδηγός Τρόποι
Όλες οι διαστάσεις των απαιτούμενων εξαρτημάτων υπολογίζονται και σχεδιάζονται στην ηλιακή σανίδα όπως φαίνεται στα σχήματα. Μέρος 1: Σχεδιάζεται ένα μακρύ πλαίσιο που υποστηρίζει όλα τα άλλα μέρη, κινητήρες και μηχανισμό. Μέρος 2: Είναι η κορυφαία στήριξη για μηχανισμό που τελικά κολλάει στη βάση στήριξης. Μέρος 3: Η πίσω στήριξη καθοδηγεί τον μηχανισμό προς μία μόνο κατεύθυνση. Μέρος 4: Είναι οδηγός για κολλήματα μηχανισμού στο μέρος 2, εξαιτίας του οποίου ο μηχανισμός αποτελείται από δύο κινήσεις σε μια συγκεκριμένη διαδρομή. Μέρος 5: Το ένα άκρο αυτού του μέλους στήριξης είναι προσαρτημένο στο μέρος 2 και το άλλο στο μέρος 6. ΣΥΜΒΟΥΛΗ: Κατά την τοποθέτηση του μέρους 5 φροντίστε το διάστημα για να φύγει το ντόμινο. Μέρος 6: Είναι ένας οδηγός για το ντόμινο και είναι προσαρτημένος στο σασί και μέρος 5.
Βήμα 2: Κύριος μηχανισμός ώθησης με κινητήρα
Ο κύριος μηχανισμός αποτελείται από ηλιοφάνεια με σωστές διαστάσεις και μια σχισμή που του παρέχεται μέσω της οποίας η περιστροφική κίνηση του κινητήρα μετατρέπεται σε μεταφραστική κίνηση. Ένας άξονας κόκκινου χρώματος είναι τρισδιάστατος εκτυπωμένος ο οποίος είναι προσαρτημένος με τον άξονα του κινητήρα. Το ένα άκρο του κομματιού άχυρου είναι προσαρτημένο στον κόκκινο άξονα και το άλλο άκρο είναι στερεωμένο στη σχισμή του μηχανισμού όπως φαίνεται στο σχήμα.
Βήμα 3: Επιβράδυνση της ταχύτητας του ρομπότ
Για ομαλή εφαρμογή του κύριου μηχανισμού που διώχνει το ντόμινο από το ρομπότ, το κύριο φαινόμενο είναι να επιβραδύνει την ταχύτητα του ρομπότ προσθέτοντας φορτίο στον άξονα του κινητήρα. Η ελαστική ταινία είναι προσαρτημένη στον άξονα του κινητήρα, ο οποίος τελικά αυξάνει το φορτίο στον άξονα του κινητήρα και επιβραδύνει την ταχύτητα. Το συνημμένο φαίνεται στα παραπάνω σχήματα.
Βήμα 4: Σετ WITBLOX
Το κιτ WITBLOX περιλαμβάνει προγράμματα οδήγησης κινητήρα για κάθε κινητήρα και μια μπαταρία ισχυρού οδηγού. Η σύνδεση κάθε εξαρτήματος είναι πολύ απλή. Η μπαταρία είναι συνδεδεμένη στο μπλοκ τροφοδοσίας και το μπλοκ τροφοδοσίας στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα. Κάθε οδηγός κινητήρα είναι συνδεδεμένος με τον αντίστοιχο κινητήρα. Μπορείτε να αγοράσετε αυτό το υλικό στο WITBLOX ή στην εφαρμογή WITBLOX.
Βήμα 5: Συναρμολόγηση
Κάθε μέρος είναι προσαρτημένο χρησιμοποιώντας πιστόλι κόλλας όπως φαίνεται στο βίντεο. Δύο κινητήρες με ρόδες στο ένα άκρο και τροχός τροχού στον άλλο τροχό. Όλα τα άλλα μέρη από το μέρος 1 έως το μέρος 6 με μηχανισμό είναι προσαρτημένα και το ρομπότ δοκιμάζεται με εξαιρετικό αποτέλεσμα όπως φαίνεται στο βίντεο.
Οποιεσδήποτε προτάσεις και νέες ιδέες είναι ευπρόσδεκτες.
Συνιστάται:
Τροποποίηση μηχανής οργάνου EHX B9: 5 βήματα (με εικόνες)
EHX B9 Organ Machine Modification: (ehx B9) - Όταν ήμουν μικρό παιδί γοητεύτηκα από ένα απίστευτο μουσικό όργανο: το Godwin Organ -Guitar του Peter Van Wood (κατασκευάστηκε στην Ιταλία από τον Sisme)! Πιστεύω ότι ο Πίτερ αντιπροσώπευε τον στρατό των κιθαριστών που γεννήθηκαν στο αναλογικό jurassic που έμοιαζε
Ανάσταση φωτογραφικής μηχανής Polaroid Land: 32 βήματα (με εικόνες)
Αναστήστε μια φωτογραφική μηχανή Polaroid Land: Η κάμερα Polaroid πήρε το όνομά της από τον εφευρέτη της, Edwin Land. Εισήγαγε τον κόσμο στην ιδέα της στιγμιαίας φωτογραφίας και, από κάποια άποψη, άνοιξε το δρόμο για τη σύγχρονη εποχή της άμεσης ψηφιακής ικανοποίησης. Αυτός είναι ένας πλήρης οδηγός για να αποκτήσετε
Επαναχρησιμοποίηση της επιφάνειας αφής του παλιού φορητού υπολογιστή για τον έλεγχο μιας βηματικής μηχανής: 11 βήματα (με εικόνες)
Επαναχρησιμοποιήστε το Touchpad του Old Laptop για τον έλεγχο ενός Stepper Motor: Έφτιαξα αυτό το έργο πριν από μερικούς μήνες. Λίγες μέρες πριν, δημοσίευσα ένα βίντεο του έργου στο r/Arduino στο Reddit. Βλέποντας τους ανθρώπους να ενδιαφέρονται για το έργο, αποφάσισα να κάνω αυτό το Instructable όπου έχω κάνει κάποιες αλλαγές στον κώδικα Arduino
Γκολφ που παίζει ρομπότ χρησιμοποιώντας το Witblox: 7 βήματα
Golf Play Robot Using Witblox: Χαιρετίσματα σε όλους. Σήμερα έχω φτιάξει ένα ρομπότ που παίζει γκολφ. Όπως όλοι γνωρίζουμε μια περιστροφική κίνηση μπορεί να μετατραπεί σε παλινδρομική κίνηση. Χρησιμοποιώντας έτσι το ίδιο φαινόμενο έκανα αυτό το έργο όπου η μπάλα ταλαντώνεται συνεχώς στο μονοπάτι παρέχει
Robot Follower Line χρησιμοποιώντας το WitBlox: 3 βήματα
Line Follower Robot Using WitBlox: Η κατασκευή ενός ρομπότ πάντα μας ενθουσίαζε. Η δημιουργία ενός ευφυούς ρομπότ που μπορεί να πάρει τη δική του απόφαση είναι ακόμα πιο συναρπαστική. Ας δημιουργήσουμε σήμερα ένα Robot Follower Line χρησιμοποιώντας το WitBlox. Το Line follower είναι ένα αυτόνομο ρομπότ που ακολουθεί είτε το blac