Ο βραχίονας ρομποτικού εργαλείου θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για τρισδιάστατη εκτύπωση: 13 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ο στόχος που ήθελα να δώσω στο ρομπότ

Είναι για να φτιάξει ένα μοντέλο και να δείξει τη δύναμη του συστήματος μεταφοράς δύναμης του μέσω γραναζιών και με αυτό επίσης να δημιουργήσει άγγιγμα.

Τα ρουλεμάν χρησιμοποιούνται για να μειώσουν τις τριβές και να κάνουν το ρομπότ να κινείται πιο αρμονικά. Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να έχει χαμηλό κέντρο μάζας.

Μια πηγή tx χρησιμοποιήθηκε για να παρέχει τροφοδοσία 12v και 5v για τους κινητήρες και την πλάκα αντίστοιχα

Βήμα 1: υλικό

Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί ένα Arduino Mega με έναν πίνακα RAMPS 1.4 και προγράμματα οδήγησης A4988. Παρέχω μια σταθερή και λειτουργική βάση προγραμματισμού για το Arduino, το οποίο χειρίζεται την παρεμβολή των βηματικών κινητήρων, εκτελώντας όλους τους γεωμετρικούς υπολογισμούς και ομαλές επιταχύνσεις. Μπορεί να χειριστεί κάποιο είδος σειριακής επικοινωνίας GCODE.

Βήμα 2: Πικάπ

Περιστροφική πλάκα

Διαθέτει ρουλεμάν ώστε να μπορεί να ενεργοποιηθεί το βηματικό μοτέρ και να ελέγχεται η ευκαμψία του βραχίονα ως σκαλοπάτι.

Ο πλήρως εκτεταμένος βραχίονας ρομπότ στην κορυφή πολλαπλασιάζει κάθε ταχύτητα και ανοχή ρουλεμάν που έχει.

Βήμα 3:

Είναι αυτό το μέρος των γενών και μεταφέρει μηχανική ενέργεια

Αποτελείται από τα εξαρτήματα impreza (h, κλειδαριές), μπουλόνια, βηματικούς κινητήρες και γρανάζια.

Βήμα 4: Acoplamiento De Motores

Είναι αυτό το μέρος των γενών και μεταφέρει μηχανική ενέργεια

Αποτελείται από τα εξαρτήματα impreza (h, κλειδαριές), μπουλόνια, βηματικούς κινητήρες και γρανάζια.

Βήμα 5: Η βάση με ρουλεμάν κυλίνδρων δίνει βαθμούς ελευθερίας περιστροφής

Βήμα 6: Όνομα μηχανικού συστήματος

για βραχίονα (σύζευξη ρουλεμάν κατά προτίμηση για τοποθέτησή τους χρησιμοποιώντας πρέσα, χρησιμοποιώ μια μικρή πρέσα ενάντια σε ένα τραπέζι δεν είναι πολύ ακριβά στα καταστήματα υλικού αυτά τα 3 ή 5 δολάρια)

Βήμα 7: Κινητήρας και Ηλεκτρονικά

Χρησιμοποιήθηκαν κινητήρες Nema 17 των 0,6, πράγμα που σας δίνει την ακρίβεια σε αντίθεση με τα servos, ένα Arduino mega και μια ράμπα 1,4 με το πρόγραμμα οδήγησης 4988 για τον έλεγχο των κινητήρων και μια πηγή tx που μπορείτε να αφαιρέσετε από έναν παλιό υπολογιστή και να γεφυρώσετε το καλώδιο πράσινο με μαύρο, έτσι ώστε η πηγή να ανάβει κάθε φορά που το τροφοδοτείτε με AC

Βήμα 8: Σώμα

Βήμα 9: Piezas Stl

εδώ είναι όλο το stl, ώστε να μπορείτε να το εκτυπώσετε στον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας

Βήμα 10: Codigo

κώδικας