Ρομπότ χορού LED: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Wantedθελα να φτιάξω κάτι για να βρω το στρατόπεδό μας τη νύχτα στο Burning Man 2018. Το 2018 ήταν θέμα ρομπότ και είμαι λάτρης του νέον, αλλά με κανέναν τρόπο δεν θα ακολουθήσω αυτή τη διαδρομή, οπότε μου ήρθε μια ιδέα για ένα χορευτικό κοκτέιλ ρομπότ κάπως γυαλί.

Κάνουμε κατασκήνωση στην παραλία και έχουμε ράγες άμμου, ώστε να ξέρω πόσο χρήσιμο είναι να φέρεις κάποιο είδος σημαίας κατά τη διάρκεια της ημέρας και κάποιο είδος πόλου φωτισμού LED τη νύχτα. Σκέφτηκα, λοιπόν, να το χρησιμοποιήσω ως φλεγόμενο άτομο και να συνεχίσω να το χρησιμοποιώ όταν πηγαίνουμε στην παραλία.

Έτσι, η χρήση μετάλλου και συγκόλλησης είναι στο τιμόνι μου και είμαι καλός με το Arduinos, οπότε αυτό είναι το μέσο στο οποίο επέλεξα να υλοποιήσω αυτό το έργο.

Αυτό το διδακτικό είναι αρκετά σύντομο, αλλά οποιαδήποτε ερώτηση μπορείτε να ρωτήσετε!

Βήμα 1: Σχεδιασμός

Από τη χρήση ενός στύλου σημαίας στο τρέιλερ του φορτηγού μου ξέρω πόσο εύθραυστα είναι αυτά τα πράγματα. Οι σωλήνες από λεπτό τοίχωμα αλουμινίου για τον στύλο σημαίας μπορούν να κυματίζουν δύο σημαίες 3Χ6 σε μια κανονική μέρα. Σε συνθήκες ισχυρού ανέμου μπορεί να βλάψει το κοντάρι.

Επειδή το έργο μου θα ήταν στην κορυφή ενός στύλου σημαίας 20 ποδιών ήξερα ότι έπρεπε να το κρατήσω όσο το δυνατόν πιο ελαφρύ, αλλά και αρκετά ανθεκτικό ώστε να μπορεί να αποθηκευτεί και να ταξιδέψει από και προς το μέρος στο πίσω μέρος ενός φορτηγού.

Knewξερα επίσης ότι δεν θα μπορούσε να έχει ύψος 10 πόδια γιατί θα κατέληγε να σπάσει/διπλωθεί πάνω από τον στύλο της σημαίας.

Πήρα λοιπόν μια εκτελεστική απόφαση να κάνω τον καθένα 2 πόδια ψηλό. Ιδανικά ήθελα να τα στοιβάζω το ένα μπροστά στο άλλο, αλλά προβλέποντας το χάος καλωδίωσης που επρόκειτο να ακολουθήσει ήξερα ότι δεν θα λειτουργούσε, οπότε θα μπορούσατε να κάνετε τρία bots το ένα δίπλα στο άλλο.

Σχεδίασα ένα ραβδί, βρήκα αναλογίες για τα χέρια και τα πόδια και βρήκα ένα μοντέλο ραβδιού. Από εκεί δούλεψα τρεις διαφορετικές κινήσεις.

Ο σχεδιασμός ολοκληρώθηκε!

Βήμα 2: Υλοποίηση του Frame & Dudes

Wantedθελα να το διατηρήσω ελαφρύ, έτσι για τα πλαίσια του φίλου, έτσι πήγα με χαλύβδινη ράβδο/σύρμα 1/8 . Φθηνό, λυγισμένο, με δυνατότητα συγκόλλησης, συγκολλητό, διαθέσιμο.

Έσκυψα τα σώματα σε μια κακία, έσκυψα τους ώμους/τα χέρια και έσκυψα τα βασικά πόδια.

Για να τα συνδέσω τα κόλλησα μαζί (μου αρέσει η συγκόλληση) Επίσης συγκόλληση - πολύ χαμηλή θερμότητα.

Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας τις εκτυπωμένες εικόνες μου, τις έσκυψα σε σχήμα.

Τα έβαλα στο έδαφος και κατάλαβα τι χρειαζόμουν για ένα πλαίσιο - ανάλογα με το μέγεθος

Επιλέξατε 1/2 Χ 1/8 επίπεδο ατσάλι για το πλαίσιο. Χρησιμοποιήθηκαν δύο τεμάχια, στροφές 4 ενενήντα βαθμών και συγκολλημένες στο πλαίσιο.

Συγκολλημένες ράβδοι πάνω και κάτω για να στερεώσουν τους άντρες στο πλαίσιο.

BTW, η τακτοποίηση δεν μετρούσε εδώ. Iμουν σε δύσκολη στιγμή (έφυγα για την εκδήλωση) και φυσικά είναι 20 πόδια πάνω σε έναν στύλο σημαίας, έτσι ώστε ούτως ή άλλως κανείς δεν μπορεί να το δει από κοντά.

Πρόσθεσα ένα σωλήνα στο κάτω μέρος που θα ξεπερνούσε τον υπάρχοντα στύλο σημαίας και δύο επιπλέον στηρίγματα επειδή ήταν εύκαμπτο. Δεν μπορούσα να αντιμετωπίσω εύκολα την κίνηση προς τα εμπρός/προς τα πίσω, αλλά το πλάι στο πλάι bu προσθέτοντας τα δύο επιπλέον στηρίγματα που συνδέονται με τη βάση στήριξης του στύλου που αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα.

Ακόμα και με αυτό - το πράγμα ήταν χάλια. Αλλά επίσης δεν έχει μεγάλη επιφάνεια, οπότε ήλπιζα ότι οι άνεμοι δεν θα το επηρεάσουν πολύ.

Βήμα 3: Μέρη που χρησιμοποιούνται

Αρκετά βασικά πράγματα. LED, arduino, παρτίδες ρελέ πολλά και πολλά φερμουάρ και συρρικνωμένες σωλήνες.

Επίσης, σύρμα και συνδετήρες. Δεν πρόκειται να συμπεριλάβω μια εικόνα των συνδέσμων επειδή ήμουν σε μεγάλο βαθμό δυσαρεστημένος με το πόσο άβολο και κουραστικό ήταν να χρησιμοποιηθούν.

Βήμα 4: Arduino Code & Control Box

Και πάλι πολύ βασικά πράγματα εδώ. Έπρεπε να ενεργοποιήσω κάθε έναν από τους μάγκες, αλλάζοντας μεταξύ τους.

Για συναρμολόγηση ΔΕΝ βίδωσα τα καλώδια στα ρελέ. Είχα τεράστιο πρόβλημα στο παρελθόν κάνοντας αυτό. Οι βίδες στην πλακέτα ρελέ κάπως χαλαρώνουν και τα καλώδια πέφτουν. Κατέληξα να κολλήσω τα καλώδια από το Arduino απευθείας στα τακάκια της πλακέτας του υπολογιστή.

Μόλις ήταν ενσύρματο και στο κουτί, κόλλησα θερμά τα καλώδια τόσο στον πίνακα ρελέ όσο και στο Arduino. Δεν ήθελα να μου ξεφύγει ένα καλώδιο και να έχω πρόβλημα να το τραβήξω στο σκοτάδι όταν δεν λειτουργούσε.

Έκοψα με λέιζερ ένα κομμάτι σανίδας από ίνες για να στερεώσω το Arduino και τον πίνακα ρελέ, και έπειτα στερέωσα τον πίνακα ινών στο κουτί αλουμινίου. Το έκανα αυτό - πρώτον γιατί μπορούσα:-) και δεύτερον, ήθελα να επεξεργαστώ όλα τα καλώδια και τα διαστήματα στον πίνακα ινών πριν το βάλω στο κουτί αλουμινίου, το οποίο είναι δύσκολο να προσπαθήσουμε να κάνουμε οτιδήποτε μόλις είναι εκεί.

Δεν ανησυχούσα πολύ για γκρουμ ή τίποτα. Θα γινόταν σκόνη, αλλά καθόταν στο πίσω μέρος του φορτηγού.

ΕΞΟΥΣΙΑ -

Τα LED θέλουν 12 βολτ. Το Arduino θα λειτουργεί σε 12v αλλά δεν μπορεί να προμηθευτεί τα LED. Γι 'αυτό έχω τον πίνακα ρελέ.

Επίσης έτρεξα αυτό από μπαταρία αυτοκινήτου 12v, οπότε είχα πολλές ώρες λειτουργίας πριν χρειαστεί να ανησυχώ για την επαναφόρτιση.

Βήμα 5: Προσάρτηση των λωρίδων LED στους Dancing Dudes

Αυτό ήταν μακράν το πιο δύσκολο και κουραστικό μέρος.

Τα LED είναι τα αδιάβροχα. Έχουν μια διαφανή επίστρωση από καουτσούκ πάνω τους

Πρώτα προσπάθησα να συνδέσω τα LED στη μία πλευρά του φίλου. Το νυχτερινό τεστ μου έδειξε ότι μπορούσα να δω μόνο τα LED από τη μία πλευρά - χθες … το δοκίμασα μόνο με μέρος ενός φίλου..

Έτσι - προσπάθησα να συνδέσω LED στο εσωτερικό και το εξωτερικό και μπροστά και πίσω. Αποδεικνύεται ότι τα φώτα είναι αρκετά φωτεινά και δεν μπορείτε να ξεχωρίσετε το ένα από το άλλο όταν είναι πάνω στον πόλο - αφήστε το κατά μήκος ενός τετραγώνου μακριά.

Οι λυχνίες LED είναι κολλώδεις στην πίσω πλευρά - ΧΡΗΣΙΜΟΙ για αυτό το έργο. Δεν κολλάει στη ράβδο 1/8 . Λοιπόν, δέστε το χρόνο περιτυλίγματος! Πολλά και πολλά και πολλά τυλίγματα γραβάτας!

Επίσης, εάν λυγίζετε πολύ τις λωρίδες LED - σπάνε - τότε πρέπει να πετάξετε το μέρος της λωρίδας LED και να ξεκινήσετε ξανά…

Προσπάθησα να είμαι περίεργος και να φτιάξω ένα εξώφυλλο όσο το δυνατόν περισσότερο από έναν τύπο. Λειτούργησε κάπως. Κατέληξα να έχω πολλές λωρίδες συνδεδεμένες μεταξύ τους.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ -

Για αυτές τις λωρίδες LED, πολλοί άνθρωποι πουλάνε συνδετήρες χωρίς κόλληση σε συνδετήρες - συνδετήρες που βασικά σας δίνουν δύο καλώδια στο τέλος μιας λωρίδας για να συνδέσετε μια μπαταρία. ΑΥΤΑ ΔΕΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΟΥΝ πολύ καλά με τις αδιάβροχες λωρίδες. Για τις αδιάβροχες λωρίδες πρέπει να κόψετε την επένδυση από καουτσούκ για να εκθέσετε τα χάλκινα καλώδια στην εύκαμπτη λωρίδα LED. Σκουπίσα αρκετά πριν δουλέψω μια τεχνική για το πώς να αφαιρέσω το λάστιχο. Ακόμα και τότε, ο σφιγκτήρας χωρίς κόλληση στους συνδετήρες θα τους τραβήξει κάθε είδους και θα έπρεπε να ταιριάζουν ακριβώς έτσι ώστε να προσγειώνονται στις γλωττίδες. JUNK IMHO. Έτσι κατέληξα να κολλήσω τα καλώδια στις λωρίδες LED και να συρρικνωθώ τυλίγοντας τη σύνδεση. Αυτή είναι η σύνδεση που θα δείτε όταν ανοίξετε ένα νέο πλαίσιο. Συγκολλήθηκε στις….

Κάθε σύνδεση συρρικνώθηκε θερμικά και πολλαπλές συνδέσεις θερμάνθηκαν ξανά. Θα ήταν έξω στα στοιχεία, οπότε αυτό ελπίζουμε ότι θα βοηθήσει να κρατηθούν οι συνδέσεις μακριά από τα στοιχεία.

Βήμα 6: Τελική συναρμολόγηση και συνδέσεις

Αγόρασα έναν στύλο σημαίας και μια βάση στήριξης σημαίας από την Amazon για να τοποθετήσω τους μάγκες.

Για την εκδήλωση θα μπορούσα να το τρέξω πιο ψηλά, αλλά ανησυχούσα για τους ανέμους και για να πέσει κάτω. Ωστόσο, έκανε τη δουλειά και μερικοί γείτονες μας ευχαρίστησαν που είχαμε κάτι που τους βοήθησε να βρουν το στρατόπεδο.