Ρομπότ χορού: 21 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το Instructable θα φτιάξουμε ένα ρομπότ που χορεύει.

Δείτε τα βίντεο για να δείτε αυτό το ρομπότ σε λειτουργία.

Συνιστάται να διαβάσετε ολόκληρο το εγχειρίδιο πριν λάβετε τα συστατικά.

Προμήθειες

Θα χρειαστείτε:

- 6 V DC μοτέρ, - Διακόπτης SPST (Single Pole Single Throw), - Τέσσερις βάσεις μπαταρίας 1,5 V AA, - Τέσσερις μπαταρίες ΑΑ 1,5 V, - συγκολλητικό σίδερο, - συγκόλληση, - ρόδα, - μικρό κομμάτι παχύ μονωμένο σύρμα, - τρεις βούρτσες πλυσίματος πιάτων, - μεταλλικό σύρμα 1,5 mm, - μεταλλικό σύρμα 1 mm, - πένσα (κατά προτίμηση δύο), κοντό κομμάτι μονωμένου σύρματος 20 εκατοστών, - ψαλίδι, - ηλεκτρική ταινία, - παλιά κάλτσα, - και μερικά λαστιχάκια.

Βήμα 1: Κάντε το κύκλωμα

Συνδέστε τον κινητήρα, τον διακόπτη και τη θήκη μπαταρίας σε ένα κύκλωμα σειράς όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Χρησιμοποιήστε το σύρμα 20 εκατοστών.

Βήμα 2: Φτιάξτε τη δομή του ρομπότ

Κάντε τη δομή που φαίνεται στη φωτογραφία από σύρμα 1,5 mm. Το ύψος της δομής που φαίνεται στη φωτογραφία πρέπει να είναι περίπου 20 cm. Το πλάτος και το βάθος πρέπει να είναι περίπου 3 cm. Αργότερα θα δείτε πώς αυτή η δομή θα συγκρατεί τον κινητήρα, τον διακόπτη και τη βάση μπαταρίας. Πρέπει να λάβετε υπόψη το μέγεθος του κινητήρα, του διακόπτη και κυρίως της θήκης μπαταρίας όταν κατασκευάζετε αυτήν τη δομή. Έτσι, εάν ο κινητήρας σας ή ειδικά ο διακόπτης και η θήκη μπαταρίας είναι μεγαλύτεροι ή μικρότεροι από αυτούς που χρησιμοποίησα, τότε θα χρειαστεί να προσαρμόσετε το μέγεθος της δομής για να ταιριάζουν.

Βήμα 3: Τροποποιήστε το σχήμα της δομής

Συνδέστε δύο ζεύγη άκρων μαζί και τυλίξτε ένα μεταλλικό σύρμα 1 mm όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 4: Τυλίξτε το μεταλλικό σύρμα 1 Mm για να ασφαλίσετε τη δομή

Άνεμος Το μεταλλικό σύρμα 1 mm για να ασφαλίσει τη δομή όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Βήμα 5: Τοποθετήστε το μοτέρ DC, το διακόπτη και τη θήκη μπαταρίας

Τοποθετήστε τον κινητήρα DC, τον διακόπτη και τη θήκη μπαταρίας. Αργότερα θα δείτε ότι η θήκη της μπαταρίας θα είναι προσαρτημένη οριζόντια παρά κάθετα. Ο λόγος για τον οποίο θα πρέπει να το τοποθετήσετε κάθετα αρχικά είναι να βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος μεταξύ του κινητήρα, της βάσης και του διακόπτη.

Βήμα 6: Συνδέστε το μοτέρ DC στη δομή

Συνδέστε τον κινητήρα DC στη δομή τυλίγοντας μεταλλικό σύρμα 1 mm γύρω από τον κινητήρα, όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Βήμα 7: Ασφαλίστε το μοτέρ DC 1

Κάντε τη δομή πιο ελαστική τυλίγοντας μεταλλικό σύρμα 1 mm μεταξύ του κινητήρα και της δομής όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Βήμα 8: Ασφαλίστε το μοτέρ DC 2

Τυλίξτε το μεταλλικό σύρμα 1 mm όπως φαίνεται σε κόκκινους κύκλους στη φωτογραφία.

Βήμα 9: Ασφαλίστε το μοτέρ 3

Τυλίξτε το μεταλλικό σύρμα 1 mm όπως φαίνεται σε κόκκινους κύκλους στη φωτογραφία.

Βήμα 10: Κάντε τη βάση 1

Λυγίστε το μέταλλο 1,5 mm γύρω από τον τροχό όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Το μήκος των αιχμών πρέπει να είναι περίπου 10 εκατοστά. Ωστόσο, αργότερα θα δείτε ότι οι αιχμές πρέπει να εισαχθούν μέσα στις οπές των πινέλων πλυσίματος πιάτων. Η θέση των οπών στα πινέλα θα επηρεάσει το απαιτούμενο μήκος των αιχμών.

Βήμα 11: Κάντε τη βάση 2

Περιστρέψτε τις ακίδες μεταλλικού σύρματος 1,5 mm με πένσα για να σφίξετε τη λαβή στον τροχό.

Βήμα 12: Φτιάξτε τη βάση 3

Εισάγετε τις τρεις αιχμές μέσα από τις οπές των τριών πινέλων πλυσίματος πιάτων όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 13: Φτιάξτε τη βάση 4

Τυλίξτε μεταλλικό σύρμα 1 mm γύρω από τις βούρτσες και λυγίστε τα άκρα των αιχμών όπως φαίνεται για να αποτρέψετε την αποκόλληση των πινέλων κατά τη λειτουργία του ρομπότ που χορεύει, λόγω κραδασμών.

Βήμα 14: Φτιάξτε τη βάση 5

Λυγίστε τις τρεις βούρτσες πλυσίματος πιάτων προς τα μέσα, έτσι ώστε η δομή να είναι σαν τρίποδο.

Βήμα 15: Συνδέστε κολλητική ταινία ή καλώδιο στο μοτέρ

Απογυμνώστε το μικρό κομμάτι από χοντρό μεταλλικό σύρμα (περίπου 7 mm) και συνδέστε πλαστική/ελαστική ταινία στον κινητήρα. Εναλλακτικά μπορείτε να επισυνάψετε κολλητική ταινία όπως φαίνεται στην εικόνα. Πρέπει να βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας θα έχει καλό κράτημα στον τροχό στο επόμενο βήμα. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τόσο τη μεταλλική ταινία σύρματος όσο και την κολλητική ταινία ανάλογα με το πάχος της οπής του τροχού. Εάν η τρύπα του τροχού είναι πολύ μικρή τότε δεν θα χρειαστείτε αυτό το βήμα.

Βήμα 16: Συνδέστε τη δομή του κινητήρα στη βάση

Συνδέστε τη δομή του κινητήρα στη βάση. Εάν ο κινητήρας δεν είναι στερεωμένος στον τροχό, προσθέστε περισσότερη κολλητική ταινία. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε σούπερ κόλλα ή κόλλα χειροτεχνίας και να το αφήσετε να σταθεί όλη τη νύχτα εάν ο κινητήρας δεν είναι καλά στερεωμένος στον τροχό. Ωστόσο, η κόλλα είναι μόνο η τελευταία λύση αν δεν έχετε άλλη επιλογή γιατί όλοι γνωρίζουμε ότι η κόλλα είναι μόνιμη.

Βήμα 17: Συνδέστε το διακόπτη και τη θήκη μπαταρίας

Το κόκκινο οβάλ δείχνει πώς πρέπει να συνδέσετε το διακόπτη με σύρμα 1 mm. Οι δύο κύκλοι δείχνουν πώς πρέπει να συνδέσετε τη θήκη μπαταρίας. Ο κόκκινος κύκλος δείχνει ότι πρέπει να βάλετε το μεταλλικό σύρμα 1,5 mm μέσα από τις οπές της θήκης της μπαταρίας και να τυλίξετε το μεταλλικό σύρμα γύρω από τις ράβδους στήριξης της δομής, όπως φαίνεται στον πράσινο κύκλο. Ο πράσινος κύκλος δείχνει επίσης γιατί χρειάζεστε χώρο (αναφέρεται στο βήμα 5) για τη θήκη της μπαταρίας.

Βήμα 18: Ασφαλής μετακίνηση εξαρτημάτων 1

Το κόκκινο οβάλ δείχνει πώς πρέπει να συνδέσετε τον διακόπτη με μεταλλικό σύρμα 1 mm.

Οι πράσινοι κύκλοι δείχνουν πώς συνδέετε τη θήκη μπαταρίας.

Το μωβ οβάλ δείχνει ότι πρέπει να τυλίξετε ένα μεταλλικό σύρμα 1,5 mm γύρω από τις θήκες της μπαταρίας για να αποτρέψετε τη διαφυγή των μπαταριών λόγω κεντρομόλων δυνάμεων.

Οι μπλε κύκλοι δείχνουν πώς δείχνετε ασφαλή τα καλώδια για να αποτρέψετε τη μετακίνησή τους. Αν δεν ασφαλίσετε το καλώδιο, οι κραδασμοί θα προκαλέσουν διακοπή των ηλεκτρικών συνδέσεων κατά τη λειτουργία του ρομπότ που χορεύει και θα αναγκαστείτε να αφαιρέσετε το σύρμα και να το κολλήσετε στο μοτέρ και να αλλάξετε ξανά. Όλοι γνωρίζουμε τότε όταν λυγίζετε μέταλλο πολλές φορές τελικά σπάει.

Βήμα 19: Ασφαλής μετακίνηση εξαρτημάτων 2

Το πράσινο οβάλ δείχνει πώς πρέπει να ασφαλίσετε τις μπαταρίες με μεταλλικό σύρμα 1,5 mm.

Οι κόκκινοι κύκλοι δείχνουν πώς πρέπει να ασφαλίσετε τα καλώδια για να μην κινούνται και σπάνε σε συγκολλημένες συνδέσεις κατά τη λειτουργία του ρομπότ που χορεύει. Όλοι γνωρίζουμε τότε όταν λυγίζετε μέταλλο πολλές φορές τελικά σπάει.

Βήμα 20: Κόψτε την παλιά κάλτσα στη μέση

Κόψτε την παλιά κάλτσα στη μέση όπως φαίνεται.

Η μισή κάλτσα χρησιμοποιείται αντί για πλήρη κάλτσα, επειδή σε αυτό το διδακτικό πρέπει να λάβετε υπόψη το βάρος της κινούμενης δομής που μπορεί να επιβραδύνει την κίνησή της.

Βήμα 21: Τυλίξτε τη μισή κάλτσα γύρω από τη δομή και στερεώστε με λαστιχένιες ταινίες

Τυλίξτε τη μισή κάλτσα γύρω από τη δομή και στερεώστε με λαστιχάκια.

Τώρα τελειώσατε. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε το ρομπότ που χορεύει και να απολαύσετε.