The Unpluginator - Self -Unplugging Useless Box: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό είναι ένα παράδειγμα άχρηστης μηχανής. Ο μόνος σκοπός του είναι να αποσυνδέσει το δικό του τροφοδοτικό.

Είναι σε μεγάλο βαθμό τρισδιάστατη εκτύπωση, με τα απαραίτητα ηλεκτρονικά. Όλη η σχεδίαση και η προσομοίωση έγιναν στο Fusion 360, όλος ο προγραμματισμός έγινε στο Arduino.

Προμήθειες

• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Arduino
• Μοτέρ
• Πυκνωτές
• Τροφοδοσία + βύσμα

Βήμα 1: Σχεδιασμός και εκτύπωση

Σχεδιασμένο στο Fusion 360, μπόρεσα να δοκιμάσω το μεγαλύτερο μέρος της λειτουργίας πριν από την εκτύπωση. Ωστόσο, δεν είχα στατιστικά στοιχεία για τον κινητήρα και τα γρανάζια με 3D εκτύπωση δεν είναι ακριβώς χωρίς τριβές, οπότε έπρεπε να προσθέσω ένα άλλο σετ γραναζιών.

Εάν έχετε διαφορετικό μοτέρ, προσαρμόστε τα σχέδια ώστε να ταιριάζουν.

Για το μοτέρ μου, ήρθε με ένα wee gear ήδη πάνω του. Αυτό ήταν καλό, αλλά λόγω του μικρού μεγέθους των δοντιών, το εργαλείο σύνδεσης έπρεπε να τυπωθεί με ένα πολύ λεπτό εξωτερικό τοίχωμα.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση και δοκιμή κίνησης

Συνδέστε τον κινητήρα και συνδέστε το, συναρμολογήστε τις ταχύτητες, δοκιμάστε το.

Αν τα πράγματα εξελιχθούν όπως είχε προγραμματιστεί, θα διαπιστώσετε ότι κάτι περίεργο συμβαίνει. Ακριβώς όταν το φις αποσυνδέεται, ο κινητήρας θα σταματήσει. Η μικρή ποσότητα κάμψης στο φορέα υποδοχής θα λυγίσει προς τα πίσω, συνδέοντας ξανά το βύσμα. Στη συνέχεια θα αναπηδήσει μπρος -πίσω καθώς συνδέεται και επανασυνδέεται. Για αυτό, πρέπει να διασφαλίσουμε ότι υπάρχει αρκετή ορμή για να συνεχίσει να περιστρέφεται μετά την διακοπή του ρεύματος, ή αρκετή ενέργεια στα καλώδια για να διατηρείται ο κινητήρας σε λειτουργία μετά την αποσύνδεση του βύσματος.

Ο απλούστερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να χρησιμοποιήσετε έναν πυκνωτή. Αυτό διατηρεί την τροφοδοσία ενεργοποιημένη για αρκετό καιρό για ένα καθαρό διάλειμμα.

Ένα άλλο πράγμα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι ότι ακόμη και με έναν πυκνωτή, πρέπει να βάλετε το βύσμα γρήγορα, προτού απομακρυνθεί πολύ. Αυτό απαιτεί λίγο περισσότερο από έναν πυκνωτή, χρειαζόμαστε ένα είδος κυκλώματος καθυστέρησης. Λίγες επιλογές εδώ, ίσως ένας χρονοδιακόπτης 555, αλλά χρησιμοποίησα ένα Arduino.

Βήμα 3: Ηλεκτρονικός ελεγκτής

Ο κώδικας Arduino καθυστερεί την εκκίνηση του κινητήρα, δίνοντάς σας χρόνο να συνδέσετε το φις και, στη συνέχεια, αυξάνει την ταχύτητα του κινητήρα χρησιμοποιώντας το PWM για να διασφαλίσετε ότι δεν θα σπάσει.

Θα ήταν αρκετά εύκολο να προσθέσω μερικά φώτα εδώ, ή ίσως ένα μπιπ ή δύο. Πήγα κατευθείαν για τα βασικά, χωρίς νόημα να προσθέσω επιπλέον δυνατότητες σε ένα άχρηστο κουτί.

Συνδέστε τα όλα, δοκιμάστε τα. Εάν λειτουργεί, τακτοποιήστε το.

Βήμα 4: Τέλος

Βάλτε το καπάκι και υπάρχει το ολοκαίνουργιο άχρηστο κουτί σας.

Δεύτερο στο Make it Move