Αυτόνομα Rover Tracks: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Πρόκειται για ένα αυτόνομο κομμάτι rover για εκτύπωση 3D που μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί στα έργα σας.

Πολλές φορές σχεδίασα και κατέβασα ήδη σχεδιασμένα ροβέρ για εκτύπωση 3D. Συνήθως δεν υπάρχει απομόνωση μεταξύ των διαδρομών του rover και του υπόλοιπου σώματος.

Αυτό οδηγεί στην ανάγκη να επανασχεδιάσετε τα πάντα σε οποιοδήποτε νέο rover κάνετε. Η ιδέα εδώ είναι να απομονώσω τα ίχνη των rovers μου και να δημιουργήσω κάτι που μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί σε πολλά ρομπότ που παρακολουθούνται, οπότε απλά σκέφτεστε στο σώμα και όχι στους τροχούς.

Σκέφτηκα να προσθέσω επίσης τον ελεγκτή κινητήρα, ώστε να μπορείτε απλά να αφαιρέσετε αυτό το στοιχείο από το σώμα σας και να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον χώρο για κάτι άλλο. Αν και δεν χρειάζεται πραγματικά να τοποθετήσετε το χειριστήριο εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε άλλο τύπο ή απλά θέλετε να το τοποθετήσετε με τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά σας.

Επίσης, καθώς ο ελεγκτής κινητήρα υποστηρίζει δύο κινητήρες, μπορείτε να τον τοποθετήσετε σε ένα από τα κομμάτια και απλώς να στείλετε τα καλώδια τροφοδοσίας στον δεύτερο κινητήρα. Θα το δείξω αργότερα με εικόνες, ώστε να ξέρετε πώς να το κάνετε αυτό.

Η κύρια σελίδα για αυτό το έργο είναι εδώ το ιστολόγιό μου, όπου θα ενημερώσω και θα συνδέσω σχετικά έργα που χρησιμοποιούν αυτό το πράγμα Μετά την εκτύπωση

Βήμα 1: Υλικά

Για κάθε κομμάτι θα χρειαστείτε τα παρακάτω μέρη

• 1 Κίτρινο DC Gear Motor (όπως αυτό)
• 1 μίνι ελεγκτής κινητήρα DC (όπως αυτό)
• Μερικές βίδες ξύλου M3 (πάρτε τις εδώ) (τις βρίσκω να λειτουργούν τέλεια με αντικείμενα τρισδιάστατης εκτύπωσης. Χρησιμοποίησα εδώ 10 χιλιοστά, αλλά θα συνιστούσα να πάρετε μια δέσμη μέτρων, γιατί θα τα χρησιμοποιήσετε σίγουρα)

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Το σχέδιο μπορεί να βρεθεί στη σελίδα του thingiverse

Βήμα 3: Προτάσεις συνέλευσης

• Κατά την εκτύπωση των τροχών του οδηγού, θα συνιστούσα να τοποθετήσετε τον άξονα του κινητήρα στην οπή των τροχών ενώ είναι ακόμα ζεστό. Ο στόχος είναι να προσαρμοστεί καλά χωρίς να χρειάζεται περαιτέρω εργασία.
• Καθώς αυτό ταιριάζει ως αριστερό ή δεξιό κομμάτι για ένα ρομπότ, δεν υπάρχει πραγματικό αριστερό ή δεξιό για αυτό το στήριγμα. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ονόμασα κάθε πλευρά με Α και Β. Διατηρήστε αυτήν την ονομασία για να καταλάβετε σε ποια πλευρά της διάταξης πηγαίνει κάθε ισοτιμία. Εάν έχει ένα Α στο όνομα, τότε πηγαίνει στην ίδια πλευρά με τα υπόλοιπα μέρη Α, το ίδιο και για το Β.
• Ελέγξτε τη λίστα των εικόνων που έχουν μεταφορτωθεί σε αυτό το αντικείμενο για να πάρετε μια ιδέα για το πού πρέπει να ταιριάζει κάθε μέρος
• Για να συνδέσετε τα κομμάτια, χρησιμοποιήστε ένα νήμα 1,75. Εάν αφήσετε περίπου μισό χιλιοστό επιπλέον σε κάθε πλευρά, μπορείτε να το λιώσετε επιπλέον με ένα συγκολλητικό σίδερο, ώστε να έχετε ένα ωραίο φινίρισμα.