Telescopio Automatizado: 6 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Εκπαιδευτικό πρόγραμμα για την κατασκευή του προγράμματος αυτόματου τηλεσκοπίου.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Βήμα 1: Materiales a Utilizar

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Μονόφθαλμο/Τηλεσκόπιο
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Τηλεσκοπίο Agarre - PLA (Impresión 3D)
• 2 Bases para el telescopio - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Router)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Router)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Διακόπτης para encender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de rojo 10mm
• Estaño
• Cinta Aislante

Ακαμπάντο:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Τόρνο
• Fresadora
• Δρομολογητής
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Μπρόκα 2 y 2,5mm
• Ντρέμελ
• Pinzas de corte

Διαβάστε περισσότερα για το ZIP και το αρχείο CAD για συμβουλές διαστάσεων.

Βήμα 2: Κατασκευή Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Εικόνα 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Μέσα Paso Caras

Empieza con trabajar con la cara media con hueco εγκύκλιος.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco εγκύκλιο en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilisando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja ορθογώνιο (Εικόνα 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Βάση Atornillar la segunda. (Εικόνα 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Παρασκευή υφάσματος από αλουμίνιο, χρήση από το αλουμίνιο 1 ⅛ «, 2 tornillos M3, machuelo metrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2,5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Παρα χρησιµοποιώ το torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos υλικό. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilisando la fresadora y la broca de 2,5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedes a trabajar con el extremeo de ⅞”de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Utiliza la fresadora y la broca de 2,5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilisas la fresadora con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte εγκύκλιος.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Utiliza la broca de 2,5 mm con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilisando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y susrespondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Βήμα 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un cable a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 καλώδια μακριά από τη θάλασσα, τη θέση και την εξυπηρέτηση των servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugarrespondiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pinesrespondientes del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los καλώδια TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente.

8. Solda un καλώδιο a la pata positiva del LED y uno a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Βήμα 4: MIT APP

Εφαρμογή παντός είδους εφαρμογών IMT App, εισαγάγετε 3 οριζόντιες οριζόντιες θέσεις σε διαφορετικές παντελίδες. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Αισθητήρας θέσης

1 πελάτης Bluetooth

1 Ειδοποιός

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Βήμα 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor deklarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es ثابتe for lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe deklarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10.

Βήμα 6: Τελικός Vídeo

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el cell al módulo HC-05, για την ενεργοποίηση του bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitude, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Παρακαλώ επιλέξτε το πρωί, για πρώτη φορά, μπορείτε να κάνετε κλικ στο κουμπί που θα σας βοηθήσει να κάνετε κλικ στο κουμπί που θα σας επιτρέψει να κάνετε κλικ εδώ.