Nimbus 1800 VTOL Project: 15 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το αεροσκάφος VTOL ή κάθετης απογείωσης ή προσγείωσης είναι ένα από τα καλύτερα σχέδια συνδυασμού αεροσκάφους και αεροπλάνου. σημαίνει ότι συνδυάζει την ευελιξία του χειριστή και την αντοχή του αεροπλάνου, το drone VTOL μπορεί να είναι η καλύτερη λύση για αυτόνομα drone που μπορεί να φτάσει σε μεγαλύτερη απόσταση και μεγαλύτερο χρόνο πτήσης.

Η χρήση του αεροπλάνου Nimbus 1800 και η μετατροπή του σε VTOL είναι ο εύκολος τρόπος για να έχετε VTOL drone. Γιατί…?

1. Χρόνος πτήσης περίπου 1 ώρα (χρησιμοποιώντας 25C 16000 Lipo) αν θέλετε περισσότερο μπορούμε να συνδυάσουμε

   Μπαταρία ιόντων λιθίου 6S 16000mAh για σταθερή λειτουργία πτέρυγας και μπαταρία Lipo 6S 2200mAh για λειτουργία VTOL

2. Χρησιμοποιώντας ραδιόφωνο όπως το Crossfire, η εμβέλεια του ραδιοφώνου έως 100 χιλιόμετρα (εξαρτάται από την κατάσταση) πλήρης τηλεμετρία.
3. Βάρος απογείωσης: 4.8kg Προτεινόμενο ωφέλιμο φορτίο: 800g Συνολικό βάρος: 2.85kg (χωρίς μπαταρία)
4. Άνοιγμα φτερών: 1800mm, Μήκος: 1300mm Προτεινόμενο
5. Μέγιστη. Ightψος πτήσης: 3500μ Μέγ. Ταχύτητα πτήσης: 35m/s Μέση ταχύτητα: 15m/s έως 16m/s
6. Μέγιστη εμβέλεια 15χλμ
7. Απογειώστε και προσγειωθείτε κάθετα

Βήμα 1: Πρώτες ύλες

Αυτή είναι η βασική πρώτη ύλη που χρειάζεστε

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor για όλους τους κινητήρες μπροστά και πίσω
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor για μπροστινό μοτέρ
4. 1x DFDL 12 ιντσών 12x8 CW Ξύλινη προπέλα για μπροστινή δεξιά βάση
5. 1x DFDL 12 ιντσών 12x8 CCW Ξύλινη προπέλα για το μπροστινό αριστερό στήριγμα
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV μοτέρ χωρίς ψήκτρες για πίσω κινητήρα
7. 1x 1555 Carot Fiber Tarot Propeller CW για πίσω στήριγμα
8. 2x SHF12 12mm γραμμική υποστήριξη άξονα ράγας XYZ Table CNC Router τρισδιάστατο μέρος εκτυπωτή για μπροστινή βάση κινητήρα
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon Fiber σωλήνας για μπροστινή βάση κινητήρα
10. Μερικοί νάυλον μεντεσέδες για αεροπλάνο RC 15 X 27 χιλ
11. 3x Μ6 κλειδί
12. 2x σερβο μοτέρ σερβο RDS3115mg 15kg για μετάβαση μπροστά μοτέρ
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Αρκετό AWG16 πυρίτιο Κόκκινο & Μαύρο, AWG14 πυρίτιο μαύρο & κόκκινο, AWG 30 πυρίτιο Κόκκινο & μαύρο
15. 1x Landing Gear Σπιτικός άνθρακας 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin for servo connector
17. Μερικά 10x M3*8mm Black Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Μαύρο PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Κουμπί ασφαλείας
21. 1x Τηλεχειριστήριο πομπού και δέκτη 2.4GHz 16CH

και κάποιο τρισδιάστατο στοιχείο εκτύπωσης

μπορείτε να κατεβάσετε εδώ

Βήμα 2: Μπροστινή βάση στήριξης κινητήρα

1. Αντικαταστήστε την αρχική βάση κινητήρα με σωλήνα ινών άνθρακα 12mm OD x 10mm ID και γραμμικό άξονα ράγας SHF12 12mm
2. Κόψτε ένα ζευγάρι σωλήνα άνθρακα μήκους 6 ιντσών και βάλτε το SHF12 σε αυτό

Βήμα 3: Μπροστινό μοτέρ και σερβο

Χρησιμοποιώντας αποστάτη και μπουλόνι μοτέρ, τοποθετήστε το SunnySky X3520 720kv Brushless Motor στα σερβίτσια

Βήμα 4: Τοποθέτηση κινητήρα πτέρυγας

τοποθετήστε το σωλήνα στην αρχική βάση και βιδώστε τοPS: βιδώστε το αρκετά σκληρά

Βήμα 5: Τοποθέτηση ESC

Μπορείτε να τοποθετήσετε το Xrotor 40 amp ESC κάτω από το φτερό και να οργανώσετε σωστά το καλώδιο

Βήμα 6: Χρήση περικοχλίου κλειδώματος

Προτιμώ να χρησιμοποιώ παξιμάδι ασφάλισης από το αρχικό παξιμάδι από τον κινητήρα για να μειώσω τον κίνδυνο χαλάρωσης στηρίγματος κατά την πτήση

Βήμα 7: Βάση πίσω μοτέρ

χρησιμοποιώντας το τρισδιάστατο στοιχείο μου, μπορείτε να τοποθετήσετε το πίσω SUNNYSKY X4112S 485 KV χωρίς ψήκτρες και να οργανώσετε το Xrotor 40 amp ESC στο τμήμα της ουράς

www.thingiverse.com/thing:3833139

Βήμα 8: Συσκευή προσγείωσης

συνήθως αυτός ο τύπος αεροπλάνου χρησιμοποιείται για τη μεταφορά μεγάλης κάμερας στο κάτω μέρος, οπότε χρειάζεστε έναν εξοπλισμό προσγείωσης για αυτό

Βήμα 9: Σχήμα Pixhawk

Χρησιμοποιώ αυτήν τη διαμόρφωση για το pixhawk 4 μου

Βήμα 10: Εγκατάσταση αισθητήρα αέρα

αυτό είναι σημαντικό ειδικά για αυτόνομη πτήση, ο αισθητήρας αέρα θα σας δώσει μια ακριβή όψη αέρα που απαιτείται για την ανύψωση του αεροπλάνου. οπότε εγκαταστήστε το στο pitot δεξιά

Βήμα 11: Ρύθμιση Pixhawk 4

ΥΓ: Πριν ορίσετε όλες τις παραμέτρους, κάντε το εξής:

1. Αναβαθμίστε το pixhawk στην πιο πρόσφατη σταθερή έκδοση
2. επαναφέρετε όλα στην προεπιλεγμένη ρύθμιση
3. κάνετε όλες τις βαθμονομήσεις, συμπεριλαμβανομένων γυροσκόπιο, πυξίδα, GPS, βαθμονόμηση κινητήρα και βαθμονόμηση ραδιοφώνου
4. ρυθμίστε το Q_ENABLE: 1 για να ενεργοποιήσετε το τετραπλάνο

Βήμα 12: Δοκιμάστε την κατεύθυνση του κινητήρα σας

1. αποσυνδέστε όλο το προπέλερ
2. Οπλίστε το και δοκιμάστε την κατεύθυνση ακριβώς όπως στην παραπάνω εικόνα

Βήμα 13: Δοκιμάστε τη μετάβαση σερβο σας

βεβαιωθείτε ότι σε κατάσταση επιπέδου όλα τα σερβο είναι στραμμένα προς τα εμπρός και σε τετραπλή λειτουργία προς τα πάνω

ΥΓ: Δοκιμάστε το στο έδαφος

Βήμα 14: Δοκιμάστε το All the Tail και το Aileron

ελέγξτε ότι η κατεύθυνση του aileron και η ουρά σας είναι σωστή:

1. Κυλήστε προς τα δεξιά -> αριστερά aileron προς τα κάτω και δεξιά aileron προς τα επάνω και τα δύο ουρά δεξιά
2. Κυλήστε προς τα αριστερά -> αριστερό aileron πάνω και δεξιά aileron κάτω & και τα δύο ουρά αριστερά
3. Σηκώστε επάνω -> και οι δύο ουρές προς τα πάνω
4. Πιέστε προς τα κάτω -> και οι δύο ουρές προς τα κάτω

Βήμα 15: Αυτόνομη πτήση

από εδώ και πέρα, η αυτόνομη πτήση φαίνεται τόσο εύκολη, αλλά έχουν γίνει πολλές διαδικασίες πριν από την πτήση. ακριβώς όπως το αεροπλάνο πλήρους μεγέθους, υπάρχει πολλή ρουτίνα, λίστα ελέγχου και άλλα. Καλή τύχη και καλή πτήση … Θυμηθείτε, η αποτυχία είναι μέρος του μαθήματος …:)

Δεύτερο βραβείο στην πρόκληση Make It Fly