Automated Pet-Food Bowl Project: 13 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Αυτό το διδακτικό θα απεικονίσει και θα εξηγήσει πώς να φτιάξετε έναν αυτοματοποιημένο, προγραμματιζόμενο τροφοδότη κατοικίδιων ζώων με προσαρτημένα μπολ φαγητού. Επισυνάπτω εδώ βίντεο που απεικονίζει πώς λειτουργούν τα προϊόντα και πώς μοιάζουν.

Βήμα 1: Βίντεο που απεικονίζουν πώς λειτουργεί η συσκευή και πώς μοιάζει

Βήμα 2: Αποκτήστε τα απαραίτητα εργαλεία, ανταλλακτικά και υλικά

Τα εργαλεία, τα μέρη και τα υλικά που απαιτούνται για την κατασκευή εμφανίζονται στις παραπάνω φωτογραφίες

Μέρη:

1x καλώδιο εκτυπωτή USB (αρσενικό Τύπου Α σε αρσενικό Τύπου Β) ή 5V AC-DC πρίζα τοίχου

1x Δοχείο με το χέρι και βιδωτό καπάκι στην κορυφή (χρησιμοποίησα ένα δοχείο απορριμάτων γάτας 8,5 λιβρών)

2x 1-1/4 in. Πρόγραμμα PVC. 40 Προσαρμογή αγκώνα 45 βαθμών S x S (εξάρτημα pvc που έχει 2 άκρα που φαίνονται στην εικόνα)

1x Σωλήνας Charlotte 1-1/4 ίντσες. Πλευρική έξοδος PVC Αγκώνας 90 βαθμών (εξάρτημα pvc που έχει 3 άκρα που φαίνονται στην εικόνα με τα δύο εξαρτήματα αγκώνα S x S 45 μοιρών προσαρτημένα σε αυτό)

1x πλακέτα μικροελεγκτή ARDUINO UNO R3 (αγόρασα από το κατάστημα Arduino στο Amazon)

1x Servo μοτέρ που συνοδεύεται από μικρά πλαστικά στηρίγματα που προσαρτώνται, όπως φαίνεται στη φωτογραφία (αγόρασα το Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit από το κατάστημα Smraza στο Amazon)

1x μπουκάλι χάπι (χρησιμοποίησα ένα μπουκάλι χάπι που θα μπορούσε εύκολα να κοπεί χρησιμοποιώντας ένα μαχαίρι και ψαλίδι με διάμετρο 1-1/3 in)

3x αρσενικά προς αρσενικά καλώδια Jumper (αγόρασα Elegoo EL-CP-004 Multicolored Dupont Wire 40pin Male to male)

1x τρίποδο με ρυθμιζόμενη βάση με βραχίονες που συναντώνται στη μέση (παρόμοιο με αυτό που φαίνεται στην εικόνα χωρίς την κεντρική στήλη στη μέση. Σε κάποιο τρίποδο μπορεί να αφαιρεθεί η κεντρική στήλη και να λειτουργήσει με αυτήν την κατασκευή. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετή απόσταση μεταξύ τη βάση και την κορυφή του τρίποδου έτσι ώστε το δοχείο να χωρέσει.)

1x μέρος που μπορεί να τοποθετηθεί μεταξύ τρίποδου και δοχείου για να κεντραριστεί το δοχείο σε περίπτωση που δεν είναι κεντραρισμένο (χρησιμοποίησα ένα μπουκάλι χυμού όπως φαίνεται στην εικόνα)

2x μπολ φαγητού που μπορούν να προσαρτηθούν σε ρυθμιζόμενη βάση (το μόνο πράγμα που δεν φαίνεται στις φωτογραφίες)

Υλικά:

Λαστιχένιες ταινίες (κατά προτίμηση μεσαίου μεγέθους και αξιοπρεπές πάχος για να επιτρέπεται η στήριξη του δοχείου)

Φερμουάρ (χρησιμοποίησα φερμουάρ 11 ιντσών που αγοράστηκαν από τον Lowe's)

Σούπερ κόλλα (χρησιμοποίησα τζελ σούπερ κόλλας Gorilla, η υγρή σούπερ κόλλα χωρίς γέλη μπορεί να είναι καλύτερη καθώς το τζελ τείνει να μην κολλάει καλά σε ορισμένα πλαστικά)

Κολλητική ταινία (χρησιμοποίησα κολλητική ταινία μάρκας Duck Tape)

Χαρτόνι (έκανα κοψίματα από το κουτί πίτσας του Ντόμινο, αλλά θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το πιο ανθεκτικό χαρτόνι που έχετε διαθέσιμο)

Μαγειρική σόδα

Εργαλεία:

Scαλίδι ή παρόμοια συσκευή κοπής (βεβαιωθείτε ότι είναι αρκετά ισχυρή για να κόψετε σωστά το πλαστικό)

Μαχαίρι ή παρόμοιο εργαλείο διάτρησης

Στεγνωτήριο (κατά προτίμηση ένα με ρυθμιζόμενες ρυθμίσεις για να επιτρέπεται χαμηλή δύναμη εμφύσησης και υψηλή θερμότητα)

Γάντια (αυτά θα χρησιμοποιηθούν για να αποτρέψουν την έξοχη κόλλα στο χέρι

Σημάδι

Βήμα 3: Συνδέστε το δοχείο στο τρίποδο

Το δοχείο θα στερεωθεί στο τρίποδο χρησιμοποιώντας λαστιχάκια, φερμουάρ και κολλητική ταινία

1. Ξεκινήστε βάζοντας λαστιχένιες λωρίδες στη λαβή του δοχείου και συνδέοντάς τις στην κορυφή του τρίποδου. Εάν το τρίποδο δεν έχει σχέδιο που να το επιτρέπει αυτό, μπορείτε να συνδέσετε τα λαστιχάκια μεταξύ τους ή να τα συνδέσετε με φερμουάρ, σχηματίζοντας μια κλειστή αλυσίδα.
2. Στη συνέχεια, δέστε λαστιχένιες λωρίδες γύρω από το χέρι του δοχείου, το πόδι του τρίποδου που περιέχει το πίσω μέρος, όπως φαίνεται στην εικόνα, και δέστε τα ή αλυσοδέστε τα με φερμουάρ.
3. Στη συνέχεια, συνδέστε φερμουάρ στις ίδιες περιοχές για να ασφαλίσετε σωστά το δοχείο.
4. Μόλις στερεωθεί το δοχείο, πάρτε κολλητική ταινία και τυλίξτε το στην κορυφή του τρίποδου για να στερεώσετε τα λαστιχάκια.
5. Προσδιορίστε πού θα θέλατε να βρίσκεται η τρύπα, που βρίσκεται στο κάτω μέρος του δοχείου από όπου θα βγει το φαγητό και βεβαιωθείτε ότι βρίσκεται στο κέντρο της μέσης της ρυθμιζόμενης βάσης τρίποδου. Εάν δεν είναι, θα χρειαστεί να κεντράρετε το δοχείο όπως έκανα και έδειξα σε μια εικόνα.

Εάν πρέπει να κεντράρετε το δοχείο:

1. Ξεκινήστε βρίσκοντας ένα αντικείμενο που θα λειτουργούσε καλά.
2. Για να στερεώσετε αυτό το αντικείμενο, ξεκινήστε συνδέοντας λαστιχένιες ταινίες γύρω από το αντικείμενο και το πόδι του τρίποδου από την πλευρά που πρέπει να πιεστεί για να κεντραριστεί το δοχείο.
3. Μάθετε πού θα χρειαστεί το αντικείμενο να αγγίξει το δοχείο και εφαρμόστε σούπερ κόλλα σε αυτό το σημείο, καθώς και μια μικρή ποσότητα μαγειρικής σόδας στην κόλλα μόλις προστεθεί. Σημείωση: Η μαγειρική σόδα αναγκάζει την κόλλα να στεγνώσει πολύ πιο γρήγορα λόγω του pH της μαγειρικής σόδας σε σχέση με την κόλλα και επίσης ενισχύει το δεσμό λόγω των διαφορετικών χημικών αντιδράσεων που συμβαίνουν λόγω της παρουσίας της μαγειρικής σόδας.
4. Ανακατέψτε τη μαγειρική σόδα και κολλήστε μαζί και πιέστε γρήγορα το σημείο με την κόλλα στο δοχείο. Κρατήστε το εκεί για περίπου 30 δευτερόλεπτα και αφήστε το.
5. Τώρα χρησιμοποιήστε ένα πιστολάκι, ρυθμισμένο στη χαμηλότερη ρύθμιση φουσκώματος και την υψηλότερη θερμοκρασία, για να θερμάνετε την κόλλα και να επιταχύνετε τη διαδικασία στεγνώματος. Μετά από περίπου 30 δευτερόλεπτα έως ένα λεπτό, θα πρέπει να είναι καλό. Προσέξτε να μην υπερθερμανθεί η περιοχή.
6. Τέλος, τυλίξτε κολλητική ταινία γύρω από το αντικείμενο και το δοχείο για να το στερεώσετε περαιτέρω.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε τα ηλεκτρικά εξαρτήματα

Θα χρειαστείτε τα καλώδια 3 βραχυκυκλωτήρων, τον σερβοκινητήρα, το καλώδιο του εκτυπωτή ή τον προσαρμογέα ισχύος 5 βολτ και το Arduino Uno R3 για αυτό το βήμα

1. Συνδέστε το ένα άκρο του καθενός από τα τρία καλώδια βραχυκυκλωτή στην πλακέτα Arduino Uno R3 σύμφωνα με το διάγραμμα, κωδικοποιώντας με χρώμα το κάθε σύρμα κατάλληλα. Σε περίπτωση που έχετε καφέ σύρματα αντί για μαύρα σύρματα, χρησιμοποιήστε αντί για καφέ.
2. Ο σερβοκινητήρας που αποκτάτε μπορεί να έχει καφέ σύρμα αντί για μαύρο καλώδιο και αυτή η σύνδεση είναι η ίδια με αυτή με το μαύρο καλώδιο στο διάγραμμα κυκλώματος που επισυνάπτεται εδώ.
3. Εάν χρησιμοποιείτε καλώδιο εκτυπωτή για να τροφοδοτήσετε το κύκλωμα, συνδέστε το καλώδιο του εκτυπωτή στην κατάλληλη υποδοχή που φαίνεται στο διάγραμμα, πιθανότατα θα ενσωματωθεί σε μέταλλο στην πραγματική ζωή. Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου του εκτυπωτή σε υποδοχή USB κατάλληλης πηγής τροφοδοσίας. Εάν χρησιμοποιείτε καλώδιο προσαρμογέα πρίζας τοίχου 5V για να τροφοδοτήσετε το κύκλωμα, συνδέστε το κατάλληλο άκρο στη μαύρη υποδοχή που φαίνεται στο διάγραμμα και το άλλο άκρο σε μια κατάλληλη πρίζα.

Βήμα 5: Μεταφόρτωση προγράμματος στο Arduino Uno R3

Εδώ θα ανεβάσετε τον κώδικα, τον οποίο έχω δώσει εδώ σε ένα σύνδεσμο λήψης, ο οποίος θα σας επιτρέψει να προγραμματίσετε τον σερβοκινητήρα και να ορίσετε τον βαθμό περιστροφής, πόσο καιρό θα παραμείνει ο σερβοκινητήρας στη θέση περιστροφής και πόσο συχνά ο σερβοκινητήρας θα Εκτέλεση αυτής της περιστροφής Εάν όλη η ρύθμιση υλικού είναι σωστά συνδεδεμένη, μπορείτε απλά να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε το λογισμικό στον πίνακα.

1. Εγκαταστήστε το Arduino IDE, από τον ακόλουθο σύνδεσμο:
2. Κάντε κλικ στο πρόγραμμα εγκατάστασης των Windows
3. Κάντε κλικ στο JUST DOWNLOAD
4. Αφού ολοκληρωθεί η λήψη, κάντε κλικ στο κουμπί RUN
5. Κάντε κλικ στο κουμπί Συμφωνώ (το Arduino IDE είναι δωρεάν λογισμικό)
6. Επιλέξτε όλα τα στοιχεία από τη λίστα και κάντε κλικ στο κουμπί Επόμενο
7. Συνεχίστε την εγκατάσταση αφού επιλέξετε την επιθυμητή θέση
8. Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης "Adafruit Industries LLC Ports", κάνοντας κλικ στο κουμπί Εγκατάσταση
9. Εγκατάσταση προγράμματος οδήγησης Arduino USB Driver”κάνοντας κλικ στο κουμπί Εγκατάσταση
10. Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης "Linino Ports (COM & LPT)" κάνοντας κλικ στο κουμπί Εγκατάσταση
11. Πατήστε το κουμπί ΚΛΕΙΣΙΜΟ όταν ολοκληρωθεί η εγκατάσταση.
12. Λήψη αρχείου εφαρμογής: PetFeeder.ino.
13. Εάν όλες οι ρυθμίσεις υλικού είναι σωστά συνδεδεμένες, μπορείτε απλά να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε το λογισμικό στον πίνακα.

Βήμα 6: Οδηγίες για τη διαμόρφωση παραμέτρων προγράμματος για να ταιριάζουν στις ανάγκες σας

Εδώ θα μάθετε πώς να αλλάζετε τον κώδικα του προγράμματος που ελέγχει τον σερβοκινητήρα

Για να διαμορφώσετε πόσο συχνά θα περιστρέφεται ο σερβοκινητήρας:

Οι ακόλουθες δύο γραμμές κώδικα θα αλλάξουν για να ορίσετε πόσο συχνά θα περιστρέφεται ο σερβοκινητήρας. Στην παρακάτω οθόνη ρύθμισης, ο κινητήρας περιστρέφεται κάθε 5 δευτερόλεπτα. Η τιμή καθορίζεται πολλαπλασιάζοντας την τιμή του διαστήματος τροφοδοσίας, το 1, με την ανυπόγραφη μεγάλη τιμή, 5, που εμφανίζεται στη δεύτερη γραμμή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτούς τους δύο αριθμούς για να δημιουργήσετε όποιο χρονικό διάστημα θέλετε να είναι τα διαστήματα. Για παράδειγμα, εάν θέλετε να περιστρέφεται κάθε 6 ώρες, μπορείτε να αλλάξετε το 5 σε 60, το οποίο το αλλάζει από 5 δευτερόλεπτα σε 60 δευτερόλεπτα και μπορείτε να αλλάξετε το 1 σε 360, το οποίο αλλάζει από 1 σετ 60 δευτερόλεπτα έως 360 σετ 60 δευτερολέπτων. 360 σετ 60 δευτερολέπτων ισοδυναμούν με 360 ώρες, που αντιστοιχούν σε 6 ώρες

#define FEED_INTERVAL 1 // λεπτά μεταξύ του χρόνου σίτισης

const unsigned long feedInterval = (χωρίς υπογραφή μακρύ) FEED_INTERVAL * (χωρίς υπογραφή μακρύ) 5; // εκφράζεται σε δευτερόλεπτα

Για να διαμορφώσετε πόσο θα παραμείνει περιστρεφόμενος ο σερβοκινητήρας:

Χρησιμοποιήστε τον ακόλουθο κώδικα για να το αλλάξετε. Ο κεντρικός τροφοδότης Ανοίγει πρώτα τον σερβοκινητήρα στη βασική του γωνία 0, στη συνέχεια περιστρέφεται στους 90 μοίρες για περίοδο 4000 χιλιοστών του δευτερολέπτου ή 4 δευτερολέπτων και μετά από αυτά τα 4 δευτερόλεπτα, ο σερβοκινητήρας τρέχει τον κενό τροφοδότη Κλείστε τον κωδικό περιστρέψτε 90 μοίρες προς την αντίθετη κατεύθυνση, πίσω στην αρχική θέση του 0. Για να αλλάξετε τον βαθμό περιστροφής του σερβοκινητήρα, αλλάξτε την τιμή των 90 στους βαθμούς που θα θέλατε και στα δύο κενά τμήματα. Για να ορίσετε πόσο καιρό θα θέλατε ο σερβοκινητήρας να περιστρέφεται, αλλάξτε την τιμή της καθυστέρησης, η οποία είναι 4000 σε αυτό το παράδειγμα

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

καθυστέρηση (4000)?

servo.write (90);

}

Βήμα 7: Συνδέστε το Cardboard Cutout στο Servo Motor και το Servo Motor στο Pill Bottle

Το κόψιμο από χαρτόνι θα προσαρτηθεί στο σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας superglue και ο σερβοκινητήρας θα στερεωθεί στο μπουκάλι χάπι χρησιμοποιώντας λαστιχάκια και σούπερ κόλλα

1. Καθορίστε ένα κατάλληλο μέγεθος για την αποκοπή από χαρτόνι με βάση τη διάμετρο του ανοίγματος της φιάλης του χαπιού που θα καλυφθεί. Αφήστε λίγο επιπλέον χώρο σε κάθε πλευρά σε περίπτωση που η σανίδα της κάρτας δεν είναι απόλυτα ευθυγραμμισμένη με το άνοιγμα της φιάλης του χαπιού αφού έχει στερεωθεί μόνιμα στο σερβοκινητήρα με σούπερ κόλλα.
2. Κόψτε ένα τετράγωνο ή ορθογώνιο σχήμα με βάση τις καθορισμένες διαστάσεις με ψαλίδι ή άλλο εργαλείο κοπής.
3. Πάρτε το μικρό πλαστικό στήριγμα, που φαίνεται στην εικόνα, ή ένα παρόμοιο, και κόψτε το άκρο του βραχίονα που έχει 6 τρύπες. Εκεί 4 βραχίονες, ένας με 7 τρύπες, ένας με 6 οπές και δύο με 2 τρύπες. Αυτό γίνεται για να μην χτυπά το μπράτσο στο μπουκάλι του χαπιού όταν περιστρέφεται ο σερβοκινητήρας.
4. Συνδέστε το πλαστικό στήριγμα στην αποκοπή από χαρτόνι χρησιμοποιώντας superglue. Προσανατολίστε το χαρτόνι στο στήριγμα όπως κρίνετε κατάλληλο και βεβαιωθείτε ότι υπάρχει επιπλέον χώρος σε κάθε πλευρά για κάθε περίπτωση.
5. Συνδέστε το στήριγμα στην κατάλληλη περιοχή του σερβοκινητήρα. Το προσανατολίζω έτσι ώστε ο βραχίονας των 7 οπών να εκτείνεται απευθείας στη φιάλη του χαπιού.
6. Συνδέστε λαστιχένιες ταινίες γύρω από τον σερβοκινητήρα και προσανατολίστε τον ώστε να υπάρχει ελάχιστος χώρος μεταξύ του χαρτονιού και του ανοίγματος της φιάλης του χαπιού.
7. Μόλις τοποθετηθεί, εφαρμόστε υπερκολλήματα στο σημείο όπου ο σερβοκινητήρας αγγίζει τη φιάλη του χαπιού, καθώς και λίγη μαγειρική σόδα μεταχειριστείτε το μείγμα με τον ίδιο τρόπο όπως νωρίτερα.

Βήμα 8: Εξασφαλίστε το σωστό βαθμό περιστροφής και στήριξης κόλλας στο σερβοκινητήρα

Εδώ θα κολλήσετε το στήριγμα με το χαρτόνι στον σερβοκινητήρα και θα ελέγξετε ότι ο σερβοκινητήρας είναι σωστά προγραμματισμένος στο σωστό βαθμό

1. Πρώτον, με το πρόγραμμα που έχει μεταφορτωθεί και τα ηλεκτρικά εξαρτήματα είναι συνδεδεμένα, εκτελέστε το πρόγραμμα και βεβαιωθείτε ότι ο σερβοκινητήρας είναι σωστά ευθυγραμμισμένος και ρυθμισμένος στη σωστή περιστροφή, εάν δεν μπορείτε να το κάνετε τέλειο και υπάρχει αρκετός χώρος για να το κάνετε αυτό χωρίς να δημιουργήσετε πάρα πολύ μεγάλο μέρος του ανοίγματος στο χαρτόνι που θα είχε ως αποτέλεσμα τη διαρκή διαρροή τροφίμων, κόψτε την περιοχή του χαρτονιού που παραμένει καλύπτοντας το άνοιγμα της φιάλης του χαπιού ενώ βρίσκεται στην ανοιχτή θέση περιστροφής.
2. Τώρα που έχει καθοριστεί η σωστή περιστροφή, σημειώστε πού βρισκόταν η πλακέτα της κάρτας ενώ βρισκόσασταν στη θέση 0 μοιρών, αφαιρέστε το βραχίονα με το χαρτόνι από τον σερβοκινητήρα, εφαρμόστε μια μικρή υπερ -κόλλα στην περιοχή του βραχίονα που συνδέεται με τον σερβοκινητήρα και εφαρμόστε το ξανά στον σερβοκινητήρα στη θέση που σημειώθηκε προηγουμένως ενώ βρίσκεστε στη θέση 0 μοιρών. Αφήστε αυτό το κομμάτι να στεγνώσει για λίγο ώστε να κολλήσει η κόλλα, η κόλλα που χρησιμοποίησα δένεται πλήρως μετά από 24 ώρες.

Βήμα 9: Εφαρμόστε το μπουκάλι χάπι στο δοχείο και κόψτε μια τρύπα στο δοχείο

Εδώ θα κολλήσετε τη φιάλη του χαπιού στο δοχείο χρησιμοποιώντας υπερκόλλα, ψαλίδι τον μηχανισμό της φιάλης χάπι και ένα μαχαίρι ή άλλο αντικείμενο διάτρησης

1. Καθορίστε πού θέλετε να βρίσκεται η τρύπα στο δοχείο και βάλτε το κάτω μέρος της φιάλης του χαπιού στο δοχείο και σχεδιάστε έναν κύκλο στο κάτω μέρος του δοχείου με έναν δείκτη. Θα πρέπει να τοποθετηθεί σωστά πάνω από το κέντρο της βάσης του τρίποδου.
2. Κόψτε την τρύπα χρησιμοποιώντας το εργαλείο διάτρησης και το εργαλείο κοπής.
3. Κόψτε το κάτω μέρος της φιάλης του χαπιού χρησιμοποιώντας το εργαλείο διάτρησης και το εργαλείο κοπής.
4. Κόψτε ένα κομμάτι χαρτόνι που μπορεί να χωρέσει γύρω από την τρύπα και καλύψτε την τρύπα
5. Κόψτε τέλεια τον πίνακα καρτών που θα κάλυπτε την τρύπα
6. Κόλλα, χρησιμοποιώντας μαγειρική σόδα και μέθοδο θέρμανσης, το χαρτόνι γύρω από την τρύπα, ώστε να λειτουργήσει ως βάση για το μπουκάλι χάπι
7. Κολλητική ταινία στις άκρες της βάσης
8. Κολλήστε, χρησιμοποιώντας τη μαγειρική σόδα και τη μέθοδο θέρμανσης, το μπουκάλι του χαπιού στη βάση από χαρτόνι και αφήστε το να στεγνώσει για κατάλληλο χρονικό διάστημα. Αφού στεγνώσει, εφαρμόστε κολλητική ταινία στο πλάι της φιάλης του χαπιού και του δοχείου για καλύτερη στήριξη

Βήμα 10: Συνδέστε σωλήνες Pvc στη βάση του τρίποδου

Εδώ θα συνδέσετε τους σωλήνες pvc στη βάση του τρίποδου χρησιμοποιώντας χαρτόνι, σούπερ κόλλα, φερμουάρ και κολλητική ταινία

1. Κόψτε ένα κομμάτι από χαρτόνι στο οποίο μπορείτε να στερεώσετε το σωλήνα pvc σας που θα λειτουργήσει ως βάση για αυτό. Κόψτε ένα άλλο πανομοιότυπο κομμάτι.
2. Κολλήστε ένα κομμάτι στη βάση και χρησιμοποιήστε τη μέθοδο θέρμανσης της μαγειρικής σόδας και, στη συνέχεια, κολλήστε το άλλο κομμάτι στο πρώτο κομμάτι χαρτόνι χρησιμοποιώντας την ίδια μέθοδο. Τώρα κολλήστε με κόλλα τις γωνίες στη βάση.
3. Συνδέστε το σωλήνα pvc όπως φαίνεται στις φωτογραφίες και κολλήστε το στη θέση του χρησιμοποιώντας τη μέθοδο μαγειρικής σόδας/θέρμανσης.
4. Μάθετε πώς πρέπει να τοποθετηθεί ο σωλήνας pvc για να ταιριάζει σωστά κάτω από τη φιάλη του χαπιού, έτσι ώστε τα τρόφιμα να πέφτουν στον σωλήνα PVC. Τώρα κολλήστε εξαιρετικά τη βάση από το σωλήνα pvc στη βάση από χαρτόνι χρησιμοποιώντας τη μέθοδο μαγειρικής σόδας/θέρμανσης. Κρατήστε το σωστά τοποθετημένο ενώ το κάνετε αυτό.
5. Περαιτέρω στερεώστε τον σωλήνα pvc χρησιμοποιώντας φερμουάρ και κολλητική ταινία, συνδέοντάς τα στη βάση του τρίποδου.

Στην περίπτωση που το pvc δεν έχει ρυθμιστεί σωστά μετά από σούπερ κόλληση:

Χρησιμοποιήστε φερμουάρ και κολλητική ταινία για να αλλάξετε τη θέση του σωλήνα pvc και τοποθετήστε τον σωστά κάτω από το άνοιγμα της φιάλης του χαπιού

Βήμα 11: Συνδέστε μπολ φαγητού στον τροφοδότη

Σε αυτό το βήμα θα μάθετε πώς να συνδέετε μπολ φαγητού στον τροφοδότη χρησιμοποιώντας σούπερ κόλλα ή σούπερ κόλλα και κολλητική ταινία

1. Καθορίστε ποια δύο μπολ θέλετε να χρησιμοποιήσετε. Επειδή το τρίποδο έχει ρυθμιζόμενη βάση που μπορείτε να ανεβάσετε και να κατεβάσετε, μπορείτε να το χωρέσετε στο ύψος του μπολ σας.
2. Εάν είναι δυνατόν, κόψτε τρύπες στο μπολ και βιδώστε τα με φερμουάρ και, στη συνέχεια, δέστε και κολλήστε υπερβολικά τα μπολ σε μια θέση όπου θα παραμείνει κάτω από το σωλήνα pvc. Διαφορετικά κολλήστε σούπερ τα μπολ απευθείας κάτω από το άνοιγμα του σωλήνα pvc όπου τα τρόφιμα θα ρέουν προς τα έξω και μέσα στο μπολ χρησιμοποιώντας τη μέθοδο μαγειρικής σόδας/θέρμανσης.

Βήμα 12: Προγραμματίστε τον Κώδικα για να διανείμετε την ποσότητα φαγητού που θα θέλατε να διανείμετε

Αυτή η ενότητα εξηγεί για να καθορίσει πόσο καιρό πρέπει να παραμείνει ανοικτός ο σερβοκινητήρας, ο οποίος θα καθορίσει την ποσότητα τροφής που ρέει στα κύπελλα κάθε ώρα σίτισης

1. Το ποσοστό μετατροπής για το μπουκάλι χάπι διαμέτρου 1-1/3 ιντσών είναι το ακόλουθο: κάθε δευτερόλεπτο, περίπου 2 ουγγιές υγρών τροφίμων κατά μέσο όρο ρέουν από το δοχείο. Με βάση αυτό το ποσοστό, μπορείτε να καθορίσετε πώς να προγραμματίσετε τον κώδικα για να απελευθερώσετε την ακριβή ποσότητα φαγητού που θα θέλατε να κυκλοφορήσει εάν χρησιμοποιείτε το ίδιο μπουκάλι χάπι διαμέτρου με εμένα.
2. Θα χρειαστεί να υπολογίσετε το δικό σας ποσοστό μετατροπών με βάση τη ρύθμισή σας, καθώς μπορεί να ποικίλει.
3. Για παράδειγμα, θέλετε να ταΐσετε τις γάτες σας με 4 ουγγιές υγρές τροφές ανά κάθε τροφή και ο ρυθμός ροής είναι 2 ουγγιές υγρού ανά δευτερόλεπτο. Θα ορίσετε την τιμή στο 2000, που ισούται με 2 δευτερόλεπτα χρόνου περιστροφής του σερβοκινητήρα στην ανοικτή θέση.

Βήμα 13: Τώρα τελειώσατε! Επιπλέον ενότητα που περιέχει πληροφορίες Ε & Α και προτάσεις για αναβαθμίσεις

Αυτή η ενότητα θα περιέχει επιπλέον πληροφορίες και φωτογραφίες σχετικά με τη διαδικασία κατασκευής αυτής της συσκευής, καθώς και προτάσεις για την αναβάθμιση αυτής της κατασκευής. Έχουμε συμπεριλάβει σκίτσα της κατασκευής καθώς και φωτογραφίες μιας έρευνας που δημιουργήσαμε για να ερευνήσουμε την αγορά

Προτάσεις για αναβαθμίσεις: Το προϊόν θα μπορούσε να επωφεληθεί από την εφαρμογή πιο προηγμένης τεχνολογίας. Η προσθήκη μιας εφαρμογής που οι καταναλωτές θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν για τον προγραμματισμό του χρόνου θα βοηθούσε στην ευκολία. Επιπλέον, κάποιος θα μπορούσε να προσθέσει μια κάμερα, ηχείο και μικρόφωνο, έτσι ώστε ο χρήστης να μπορεί να ελέγξει το κατοικίδιο ζώο και ακόμη και να του μιλήσει. Η προσθήκη σταθμισμένων αντικειμένων σε κάθε σκέλος του τρίποδου θα ενίσχυε τη σταθερότητα της συσκευής, έτσι ώστε να μην πέφτει. Η εφαρμογή ενός προστατευτικού κελύφους στο Arduino Uno R3 καθώς και κάποια άλλη μορφή προστασίας για τα καλώδια του βραχυκυκλωτήρα θα προσφέρει μεγάλη βελτίωση στην ανθεκτικότητα.

Πληροφορίες για την έρευνα τροφής για σκύλους: Το μπολ με τα τρόφιμά μας πρέπει να έχει σχεδιαστεί για να μπορεί να φιλοξενεί διάφορους τύπους ξηρών τροφίμων για να λειτουργεί με διαφορετικά κατοικίδια ζώα. Παρακάτω είναι οι πιο δημοφιλείς μάρκες τροφών για κατοικίδια. Taste of the Wild Natural - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat Κατά το σχεδιασμό του μπολ και του διανομέα μας, έχουμε κατά νου ότι η τροφή για κατοικίδια διατίθεται σε κάθε είδους σχήματα και μεγέθη ανάλογα με το μέγεθος του κατοικίδιου. Αρχικά, βρήκα τις πιο πωλούμενες μάρκες τροφών για κατοικίδια για σκύλους και γάτες, ώστε να είμαστε σίγουροι ότι ο διανομέας μας θα μπορούσε να φιλοξενήσει αυτές τις δημοφιλείς μάρκες.