Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συναρμολόγηση σώματος δεξαμενών ρομπότ σταδίου
- Βήμα 2: Στη συνέχεια, συναρμολογώ την προνύμφη Robot Tank και τις μηχανές
- Βήμα 3: Στη συνέχεια, εγκαθιστώ το Robot Electronics and Control System
- Βήμα 4: Αυτό είναι! η δεξαμενή ρομπότ είναι έτοιμη
Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα DIY Ισχυρό Metal Rc Robot Tank V2.0: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Ένα άλλο έργο κατασκευής ενός ανιχνευτή ρομπότ, αλλά αυτή τη φορά έκανα καλά την εργασία μου. Σε αντίθεση με το προηγούμενο ρομπότ, ολόκληρο το σώμα είναι κατασκευασμένο από αλουμίνιο, οπότε αυτό το ρομπότ ζυγίζει περίπου 2 κιλά λιγότερο από το προηγούμενο ρομπότ που ζυγίζει πάνω από 6 κιλά. Μια άλλη βελτίωση είναι η κοιλιακή απόσταση, αυτό το ρομπότ έχει περίπου 5 cm κοιλιακή απόσταση και το προηγούμενο ρομπότ 2 cm. Μια άλλη βελτίωση είναι η διάμετρος των τροχών που οδηγούν την κάμπια 4 cm σε αυτό το ρομπότ και 1,5 στο προηγούμενο ρομπότ. Εξίσου σημαντική είναι η αισθητική και τα επίπεδα φινιρίσματος που είναι πολύ καλύτερα από το προηγούμενο ρομπότ. Διαστάσεις δεξαμενής: 44X29X9 cm. Αυτό το ρομπότ έχει μια βολική λαβή για το κράτημα.
Το επίπεδο των ηλεκτρονικών είναι πολύ διαφορετικό από το προηγούμενο ρομπότ. Είναι εξοπλισμένο με έναν ισχυρό κινητήρα Bershlas με τάση λειτουργίας 18V, και επίσης ένα ενσωματωμένο σκέλος με 1270 στροφές ανά λεπτό, έτσι ώστε η προνύμφη να μπορεί να φτάσει τα 152 μίλια / ώρα σε μια επίπεδη επιφάνεια.
Κάθε κινητήρας συνδέεται ξεχωριστά με έναν αδιάβροχο ρυθμιστή ταχύτητας 120Α. Επιτρέπει τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα μέσω του τηλεχειριστηρίου. Και όλη αυτή η απόλαυση τροφοδοτεί την μπαταρία λιθίου 18 βολτ της Samsung με χωρητικότητα 9 αμπέρ και διαρκεί σχεδόν δύο ώρες δουλεύοντας με την προνύμφη.
Αυτό το ρομπότ μπορεί να ταξιδέψει κάτω από δύσκολες συνθήκες εδάφους όπως θαλάσσια άμμο, υψηλή βλάστηση, γρασίδι, χωράφι, χαλίκι, κουρκάρ, σε νερό ύψους έως 4 εκατοστών. Το ρομπότ είναι αδιάβροχο και μπορεί να ταξιδέψει και μια βροχερή μέρα. Όλα τα ηλεκτρονικά του ρομπότ είναι αδιάβροχα και επίσης περικλείονται σε αδιάβροχες μονάδες.
Φωτογραφίες του έργου:
Βήμα 1: Συναρμολόγηση σώματος δεξαμενών ρομπότ σταδίου
Στο πρώτο βήμα λοιπόν έφτιαξα όλα τα μέρη του αυτοκινήτου με δεξαμενή, φυσικά χρησιμοποίησα εξαρτήματα από αλουμίνιο που είναι ελαφρύτερα. Στη συνέχεια, συνέδεσα το πλαίσιο του ρεζερβουάρ με τους τροχούς, οι οποίοι είναι βασικά θεμέλια που αποσυναρμολόγησα από κάποια σπασμένα μηχανήματα.
Βήμα 2: Στη συνέχεια, συναρμολογώ την προνύμφη Robot Tank και τις μηχανές
Είναι εξοπλισμένο με έναν ισχυρό κινητήρα Bershlas με τάση λειτουργίας 18V, και επίσης ένα ενσωματωμένο σκέλος με 1270 στροφές ανά λεπτό, έτσι ώστε η προνύμφη να μπορεί να φτάσει τα 159 μίλια / ώρα σε μια επίπεδη επιφάνεια.
Βήμα 3: Στη συνέχεια, εγκαθιστώ το Robot Electronics and Control System
Κάθε κινητήρας συνδέεται ξεχωριστά με έναν αδιάβροχο ρυθμιστή ταχύτητας 120Α. Επιτρέπει τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα μέσω του τηλεχειριστηρίου. Και όλη αυτή η ευχαρίστηση τροφοδοτεί την μπαταρία λιθίου 18 βολτ της Samsung με χωρητικότητα 9 αμπέρ και διαρκεί σχεδόν δύο ώρες δουλεύοντας με την προνύμφη.
Βήμα 4: Αυτό είναι! η δεξαμενή ρομπότ είναι έτοιμη
Τώρα ήρθε η ώρα να απολαύσετε τη σκληρή δουλειά
Σας προσκαλούμε να παρακολουθήσετε ολόκληρο το βίντεο όπου κατασκευάζω τη δεξαμενή ρομπότ και στη συνέχεια να κάνετε μια δοκιμαστική οδήγηση
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: 5 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: εδώ θα δούμε πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή TB6560AHQ της Toshiba. Αυτός είναι ένας πλήρης ελεγκτής που χρειάζεται μόνο 2 μεταβλητές ως είσοδο και κάνει όλη τη δουλειά. Αφού χρειάστηκα δύο από αυτά, τα έκανα και τα δύο χρησιμοποιώντας το
Πώς να φτιάξετε ένα παιχνίδι καρτών σε ένα Raspberry Pi: 8 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα παιχνίδι καρτών σε ένα Raspberry Pi: Ο σκοπός αυτού είναι να δημιουργήσετε ένα παιχνίδι στο raspberry pi χρησιμοποιώντας μουσική, κουμπιά, φώτα και βομβητή! το παιχνίδι ονομάζεται Άσοι και ο στόχος είναι να φτάσουμε όσο το δυνατόν πιο κοντά στο 21 χωρίς να το παρακάνουμε Βήμα 1: Προετοιμασία του Raspberry Pi Πάρτε το raspberry pi και
Πώς να φτιάξετε ένα CubeSat με ένα Arduino με ένα Arducam: 9 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα CubeSat με ένα Arduino με ένα Arducam: Στην πρώτη εικόνα, έχουμε ένα Arduino και ονομάζεται " Arduino Uno. &Quot; Στη δεύτερη εικόνα, έχουμε ένα Arducam, και ονομάζεται " Arducam OV2640 Μίνι 2MP. &Quot; Μαζί με τη δεύτερη εικόνα, υπάρχουν τα υλικά που θα χρειαστείτε για
Πώς να φτιάξετε έναν απλό ισχυρό ενισχυτή ήχου με 4440 IC: 11 βήματα
Πώς να φτιάξετε έναν απλό ισχυρό ενισχυτή ήχου με 4440 IC: αυτό είναι ένα γρήγορο εκπαιδευτικό βίντεο όπου έχω κάνει τα πάντα
Πώς να χρησιμοποιήσετε μερικά κομμάτια ξύλου για να συγκεντρωθείτε σε ένα χαριτωμένο και ισχυρό ξύλινο βραχίονα ρομπότ: 10 βήματα
Πώς να χρησιμοποιήσετε μερικά κομμάτια ξύλου για να συγκεντρωθείτε σε ένα χαριτωμένο και ισχυρό ξύλινο βραχίονα ρομπότ: Το όνομα του βραχίονα ρομπότ είναι WoodenArm. Φαίνεται πολύ χαριτωμένο! Αν θέλετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το WoodenArm, ανατρέξτε στο www.lewansoul.com Τώρα μπορούμε να κάνουμε μια εισαγωγή για το WoodenArm, ας προχωρήσουμε