Robot Velocista Lycan: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το σεμινάριο είναι για το παιδί σας και το ρομπότ σας, για να το κάνετε αυτό και να το παρακολουθήσετε

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Βήμα 1: ΥΛΙΚΑ

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7,4v 330 mAh

*μικροελεγκτής arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*πρόγραμμα οδήγησης de motor tb6612

Βήμα 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Θα ήθελα να σας προτείνω τη χρήση του κινητού τηλεφώνου amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces του que tienen una reduccion 48: 1; ήαα λέντο παρά un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya resolutionución en las lecturas

* bateria lipo 7,4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* μικροελεγκτής arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completeo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea quicko pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*πρόγραμμα οδήγησης de motor tb6612

Este componentente no permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'? ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Βήμα 3: Ηλεκτρονική

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Βήμα 4: Σύγκρουση

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Βήμα 5: Προγραμματισμός

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación no permite controlar los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo complete

* CENSADO

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motores anulados.

Esta parte del código no permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

Εν ολίγοις, μπορείτε να παρακολουθήσετε τους τρόπους με τους οποίους μπορείτε να αξιοποιήσετε τη λειτουργία των μηχανορραφιών σας σε μια kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar loso suntolar los.

* ΦΡΕΝΟΣ

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Βήμα 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de