Πίνακας περιεχομένων:

Εκπαιδευτικό ρομπότ 1/2-a-bot: 5 βήματα
Εκπαιδευτικό ρομπότ 1/2-a-bot: 5 βήματα

Βίντεο: Εκπαιδευτικό ρομπότ 1/2-a-bot: 5 βήματα

Βίντεο: Εκπαιδευτικό ρομπότ 1/2-a-bot: 5 βήματα
Βίντεο: Πήγα DUBAI - Μια διαφορετική συνέντευξη με τον Damian Prosalentis (CONCLAVIO) 2024, Νοέμβριος
Anonim
Image
Image
Συγκολλήστε το Διοικητικό Συμβούλιο
Συγκολλήστε το Διοικητικό Συμβούλιο

Αυτό είναι το 1/2-a-bot. (προφέρεται Half-a-bot). Το ανέπτυξα ως έναν ενδιαφέροντα τρόπο για να μάθουν οι μαθητές μου τα συστήματα ελέγχου και τον προγραμματισμό. Τα μαθήματα δημιουργούνται ως ενότητες και κάθε ενότητα χωρίζεται σε υποενότητες για να είναι όσο το δυνατόν πιο εύκολη η ολοκλήρωση κάθε βήματος. Οι ενότητες αποτελούνται από βίντεο και μαθήματα. Αποφάσισα να φιλοξενήσω τα σεμινάρια και τα απαραίτητα αρχεία στον ιστό χρησιμοποιώντας δημοφιλείς πλατφόρμες φιλοξενίας, έτσι ώστε οι μαθητές να μπορούν να εργάζονται ανεξάρτητα αν το θέλουν. Επίσης, ανέπτυξα κάποιους συνδέσμους σε εξωτερικά σεμινάρια και βίντεο για να εμπνεύσω τους μαθητές να κάνουν περισσότερες έρευνες μόνοι τους. Βρήκα ότι το BASIC είναι πολύ πιο εύκολο για τους μαθητές να ξεκινήσουν τον προγραμματισμό, οπότε αποφάσισα να χρησιμοποιήσω τον εξαιρετικό μεταγλωττιστή Great Cow BASIC για 8 bit Οι μικροελεγκτές PIC και AVR και σας συνιστώ να το ελέγξετε.

Υπάρχουν αρκετές πληροφορίες που δίνονται στο αποθετήριο GitHub εάν θέλετε να φτιάξετε το δικό σας. Αν το εισαγωγικό βίντεο ακούγεται σαν διαφημιστικό είναι γιατί ελπίζω να το πάω πιο πέρα από το κολέγιο μου και να το παρουσιάσω σε περισσότερα σχολεία, κολέγια, χώρους δημιουργών, πανεπιστήμια και τα λοιπά.

Βήμα 1: Εγκαταστήστε το Great Cow BASIC και ρυθμίστε το

Κατεβάστε το Great Cow BASIC και εγκαταστήστε το. Πρέπει να ρυθμιστεί για να λειτουργεί με τον φορτωτή εκκίνησης 1/2-a-bot και πρέπει να γίνουν τα απαραίτητα προγράμματα οδήγησης και ρύθμιση. Δεδομένου ότι αυτό είναι περισσότερο μια βιτρίνα και όχι μια πλήρης καθοδήγηση, δεν θα μπω στις βαρετές λεπτομέρειες. Οι οδηγίες βρίσκονται στο κανάλι YouTube και τα Έγγραφα Google εάν θέλετε περισσότερες λεπτομέρειες.

Βήμα 2: Συγκολλήστε τον πίνακα

Image
Image

Μπορείτε να δείτε το μάθημα ή να δείτε το βίντεο…

Κάθε βήμα εξηγείται.

Βήμα 3: Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το να πηγαίνει…

Image
Image
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το να πηγαίνει…
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το να πηγαίνει…
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το…
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το…
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το…
Φτιάξτε το πλαίσιο με τους προφυλακτήρες, προγραμματίστε το και παρακολουθήστε το…

Εδώ είναι μερικές φωτογραφίες των προφυλακτήρων και μερικά από τα πρώτα πρωτότυπα.

Το βίντεο μοιάζει περισσότερο με "κακοποίηση ρομπότ …"

Βήμα 4: Προσθέστε OLED και Line Follow Sensor

Image
Image
Προσθέστε OLED και Line Follow Sensor
Προσθέστε OLED και Line Follow Sensor

Μετά την εγκατάσταση ενός OLED για ανατροφοδότηση και την κατασκευή και εγκατάσταση ενός αισθητήρα γραμμής, το 1/2-a-bot θα μπορεί να ακολουθήσει μια γραμμή. Χρειάζονται κάποιοι πειραματισμοί για να λειτουργήσει.

Βήμα 5: ΣΤΟ ΜΕΛΛΟΝ

Το 1/2-a-bot δεν έχει τελειώσει. Εργάζομαι σε μονάδες για να προσθέσω οδόμετρο, σόναρ, έλεγχο Bluetooth μέσω android, γυροσκόπιο, πυξίδα, λαβές και πολλά άλλα. Το πλαίσιο είναι συμβατό ακόμη και με Lego, Arduino και Raspberry pi. Σας ευχαριστώ που διαβάσατε την ανάρτησή μου.

Συνιστάται: