Πώς να φτιάξετε το ProtoBot - ένα 100% ανοιχτού κώδικα, υπερ -φθηνό, εκπαιδευτικό ρομπότ: 29 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το ProtoBot είναι ένα ρομπότ 100% ανοιχτού κώδικα, προσβάσιμο, εξαιρετικά φθηνό και εύκολο στην κατασκευή. Όλα είναι Ανοικτού Κώδικα-Υλικό, Λογισμικό, Οδηγοί και Πρόγραμμα Σπουδών-που σημαίνει ότι ο καθένας μπορεί να έχει πρόσβαση σε όλα όσα χρειάζεται για να κατασκευάσει και να χρησιμοποιήσει το ρομπότ.

Είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να μάθετε τα βασικά της συγκόλλησης, της ηλεκτρολογίας και του προγραμματισμού.

Αυτό το Instructable καλύπτει τον τρόπο κατασκευής ενός, από τον γυμνό πίνακα, τα εξαρτήματα και τα τρισδιάστατα τυπωμένα κομμάτια, σε ένα πλήρως συναρμολογημένο (και ελπίζω λειτουργικό!) ProtoBot.

(Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα ProtoBots γενικά ή/και το έργο ProtoBot, επισκεφθείτε τη διεύθυνση https://theprotobotproject.wordpress.com ή το ProtoBots Github, στη διεύθυνση

Μπορείτε επίσης να βρείτε μια έκδοση PDF αυτού του οδηγού στη διεύθυνση

Βήμα 1: Αναλώσιμα: Ανταλλακτικά

Μόλις είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε, εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε. Οι ποσότητες είναι για 1 ρομπότ.

Μέρη: (Ο σύνδεσμος #1 είναι eBay, ο #2 είναι AliExpress, συνήθως φθηνότερος)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 1 x Arduino Nano (σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 2 x Πλαστικοί τροχοί, 39MM, τρύπα 3MM (Παρτίδα 10: Κίτρινος σύνδεσμος, Κίτρινος σύνδεσμος, Ροζ σύνδεσμος)
• 2 x απτικοί διακόπτες (σύνδεσμος 10 τεμαχίων)
• 2 αντιστάσεις 220 Ohm (100 τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 4 x 10K αντιστάσεις (100 τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 1 x L293D πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα (σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 2 x TCRT5000L IR Sensor (10 Τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 7 x σύρματα θηλυκού-θηλυκού DuPont (40 Τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• Κλιπ μπαταρίας 1 x 9V (10 τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)
• 18 x καρφίτσες αρσενικής κεφαλίδας (200 τεμάχια: σύνδεσμος, ήδη λυγισμένος σύνδεσμος 90 μοιρών)
• 32 x καρφίτσες γυναικείας κεφαλίδας (400 τεμάχια: σύνδεσμος, σύνδεσμος)

Οι ποσότητες ισχύουν μόνο για καταχωρίσεις όπου πωλείται ένα μόνο προϊόν (Arduinos και κινητήρες), καθώς όλα τα άλλα είναι χύμα και θα σας περισσεύουν. Όταν οι καταχωρίσεις υπερβαίνουν την απαιτούμενη ποσότητα, συνήθως είναι φθηνότερο να αγοράζετε μαζικά από μεμονωμένα αντικείμενα. Δεν παραπονιέμαι!

Ένα ακόμη πράγμα: Όλα εδώ προέρχονται από την Κίνα, και συνεπώς η αποστολή διαρκεί συνήθως ένα μήνα, και μερικές φορές δύο σε ακραίες περιπτώσεις. Ωστόσο, ποτέ δεν είχα κάτι που δεν εμφανίστηκε τελικά.

Βήμα 2: Προμήθειες: Ανταλλακτικά (τα υπόλοιπα)

Αλλά περίμενε! Υπάρχουν κι άλλα!

Χρειάζεστε ακόμα μερικά μέρη, δηλαδή τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη, την πλακέτα κυκλώματος, την μπαταρία και το "Hook and Loop Fastner" (Όπως το Velcro, για παράδειγμα) για την μπαταρία.

• Γάντζος και βρόχος fastner (eBay Link, ένα μέτρο από τα πράγματα)
• Μπαταρία (eBay Link, αλλά αγοράστε το μόνο στο κατάστημα)

Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη:

• Τα αρχεία STL βρίσκονται στη διεύθυνση
• Όταν πηγαίνετε για εκτύπωση, αλλάξτε το μέγεθος σε μέγεθος 105% και αλλάξτε το συμπλήρωμα σε 30%. Δεν χρειάζονται στηρίγματα, καθορίζετε εάν χρειάζεστε μια σχεδία. Οι κεραίες ενδέχεται να προσαρμοστούν ευκολότερα στους αισθητήρες χτυπήματος εάν κλιμακωθούν λίγο μεγαλύτερες.

Ηλεκτρονική πλακέτα:

Αν θέλετε να το χαράξετε μόνοι σας, προχωρήστε. Όλα όσα χρειάζεστε είναι στη διεύθυνση

Τι έκανα (Ο ευκολότερος τρόπος, εάν δεν έχετε ήδη τα πράγματα):

• Χρησιμοποίησα το www.pcbway.com και θα σας αφήσουν να κάνετε 5 κομμάτια για $ 5, χωρίς να υπολογίζετε τη μεταφορά. Όταν φτιάχνουμε περίπου 20 κομμάτια για στρατόπεδα STEM, κοστίζει περίπου $ 24, συμπεριλαμβανομένων των μεταφορικών.
• Δημιουργήστε έναν λογαριασμό μαζί τους, ανεβάστε το zip αρχείου gerber και θα σας δώσουν τον αριθμό των πινάκων που ζητήσατε.

Βήμα 3: Προμήθειες: Εργαλεία

Τώρα είναι πιθανώς αυτό που ήδη έχετε, αλλά έτσι κι αλλιώς θα σας δώσω συνδέσμους.

Εργαλεία: (Σύνδεσμοι προς Amazon)

• Συγκολλητικό σίδερο ($ 7 στο Amazon, αλλά τα έχουμε χρησιμοποιήσει σε στρατόπεδα, και είμαι πολύ εντυπωσιασμένος, ξεπερνούν τα 25 $ Wellers που έχουμε.)
• Συγκολλητής (Έρχεται με το σίδερο 7 $, οπότε δεν το χρειάζεστε τώρα, αλλά αυτό θα σας κρατήσει για πάντα)
• Χέρια Βοήθειας (Δεν χρειάζεται, δεν έχω αγοράσει ακόμα τον εαυτό μου, αλλά σίγουρα κάνουν τη ζωή πιο εύκολη)
• Solder Sucker (Πραγματικά χρήσιμο όταν δεν είναι φραγμένο)
• Καθαριστικό ορειχάλκινου μαλλιού (Για τη διατήρηση της άκρης του σιδήρου σας σε καλή κατάσταση)
• Συγκολλητικό σίδερο (έτσι ώστε να μην ακουμπάτε κατά λάθος το χέρι σας στο σίδερο)
• Wire Clippers (Θα τα χρειαστείτε)
• Wire Strippers (Μπορείτε να το κάνετε χωρίς, αλλά κάνουν τη ζωή πολύ πιο εύκολη)
• Πένσα μύτης βελόνας (Δεν είναι απολύτως απαραίτητη, αλλά ωραία)
• Πυροβόλο όπλο και κόλλα υψηλής θερμοκρασίας (κόλλα CA ή κάτι άλλο μπορεί να λειτουργήσει επίσης)

Ο συντηρητικός δαπανητής μπορεί να κουνάει το κεφάλι του με αυτή την τεράστια συσσώρευση εργαλείων που πρέπει να αγοραστούν, αλλά να έχετε κατά νου- Κάθε ένα από αυτά τα εργαλεία, αν φροντιστεί σωστά, θα διαρκέσει για χρόνια και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διάφορα πράγματα. φτιάχνοντας μικρά ρομπότ. (Τούτου λεχθέντος, σε νιώθω!)

Βήμα 4: Συναρμολόγηση αισθητήρα κινητήρα και χτυπήματος: Κόψτε, λωρίδες, καλώδια κασσίτερου

Ας ξεκινήσουμε με τα καλώδια για τους αισθητήρες και κινητήρες Bump. Θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε κολλητήρι και χώρο εργασίας για συγκόλληση και μπορεί να θέλετε κάποια μορφή εξαερισμού. Ένας μικρός ανεμιστήρας χαμηλής ταχύτητας είναι ωραίος.

1. Ξεχωρίστε 2 σετ από 4 σύρματα από τα άλματα Γυναικών σε Γυναικών.
2. Χρησιμοποιήστε τους κόφτες σύρματος για να τους κόψετε στη μέση κάθε σετ.
3. Χρησιμοποιώντας τους απογυμνωτές σας, αφαιρέστε περίπου 5MM ή 1/4 της μόνωσης από τα άκρα των καλωδίων.
4. Ξεχωρίστε τα άκρα του σύρματος και, στη συνέχεια, στρίψτε τα μεμονωμένα χάλκινα σκέλη για να τα διατηρήσετε τακτοποιημένα.
5. Κονσίστε κάθε άκρο σύρματος κρατώντας το κονσερβοποιημένο σίδερο σας πάνω από το σύρμα, ενώ εφαρμόζετε το σύρμα στη συγκόλλησή σας.

Όταν τελειώσετε, πρέπει να έχετε 4 σετ από 2 σύρματα το καθένα, με 2 καλώδια σε ένα άκρο και 2 θηλυκά βύσματα σε κάθε άκρο.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση αισθητήρα κινητήρα και χτυπήματος: Συγκολλητικοί κινητήρες και αισθητήρες

Κρατήστε το κολλητήρι σας, γιατί δεν έχουμε τελειώσει ακόμα…

1. Για κάθε σετ καλωδίων, λυγίστε τα κονσερβοποιημένα άκρα 180 μοίρες μεταξύ τους.
2. Τοποθετήστε τα άκρα του σύρματος στις γλωττίδες σύνδεσης των κινητήρων και των αισθητήρων χτυπήματος, όπως φαίνεται στις εικόνες.
3. Ασφαλίστε με κάποιον τρόπο τους κινητήρες και τους αισθητήρες.
4. Χρησιμοποιώντας το κονσερβοποιημένο σίδερο σας, συγκολλήστε τα καλώδια στις γλωττίδες σύνδεσης.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση αισθητήρα IR: Κόψτε, λωρίδα, κασσίτερο

Με τελειωμένους τους κινητήρες και τους αισθητήρες χτυπήματος, ήρθε η ώρα να προχωρήσετε στους αισθητήρες IR.

• Ξεχωρίστε ένα σετ 3 θηλυκών-θηλυκών συρμάτων.
• Κόψτε τα στη μέση.
• Απογυμνώστε περίπου 5MM ή 1/4 ίντσα μόνωσης από τα άκρα.
• Κολλήστε τα καλώδια κρατώντας τα στη συγκόλλησή σας και στη συνέχεια εφαρμόστε το κονσερβοποιημένο σίδερο σας.

Όταν τελειώσετε, θα πρέπει να έχετε 2 σετ από 3 σύρματα με τις θηλυκές υποδοχές στο ένα άκρο και τελειωμένα καλώδια από την άλλη.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση αισθητήρα IR: Προετοιμάστε αισθητήρες

Αυτή είναι ίσως η πιο δύσκολη συγκόλληση που πρέπει να κάνετε. Με την ησυχία σου!

1. Χρησιμοποιήστε τα κουρευτικά σας για να κόψετε τα επιπλέον καλώδια, αφήνοντας περίπου 5MM ή 1/4 ίντσα εκτεθειμένα από το πλαστικό σώμα του αισθητήρα.
2. Καθορίστε τον προσανατολισμό του αισθητήρα σας με βάση την εικόνα.
3. Λυγίστε το καλώδιο GND για το μπλε LED για να επικοινωνήσετε με το καλώδιο GND του μαύρου LED.
4. Ασφαλίστε τους αισθητήρες και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το συγκολλητικό σας σίδερο για να κάνετε μια σύνδεση συγκόλλησης μεταξύ των καλωδίων GND που συνδέσατε.

Βήμα 8: Συναρμολόγηση αισθητήρα IR: Σύρματα συγκολλήσεων

Τώρα είμαστε έτοιμοι να συνδέσουμε τα καλώδια στους αισθητήρες IR.

1. Ξεχωρίστε τα άκρα του σύρματος, έτσι ώστε να έχετε χωριστά τα ξεχωριστά καλώδια περίπου 2,5 εκατοστά ή 1 ίντσα.
2. Ξεκινήστε να κολλάτε τα καλώδια, με τη σειρά, σε κάθε ένα από τα 3 καλώδια του αισθητήρα.
3. Εάν χρησιμοποιείτε κολλητική ταινία όπως εγώ, όταν τελειώσετε με τη μία πλευρά, αναποδογυρίστε τον αισθητήρα και κολλήστε την άλλη πλευρά.

Σημείωση: Δεδομένου ότι τα καλώδια DuPont είναι τυχαία χρωματισμένα, δεν είναι εύκολο να τηρηθεί μια σύμβαση χρώματος, οπότε θα συνιστούσα να διατηρηθεί συνεπής μεταξύ των ζευγών αισθητήρων. Συνήθως προσπαθώ να τα κάνω με τη σειρά, με GND, Sense και μετά +5V, με το πιο σκούρο χρώμα στο τέλος να είναι το GND.

Βήμα 9: Συναρμολόγηση καλωδίου μπαταρίας

Τελευταίο, αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, θα πρέπει να κολλήσουμε μαζί το καλώδιο της μπαταρίας.

• Πάρτε το τελευταίο σας μήκος με 2 ακίδες με αρσενικές κεφαλίδες και, στη συνέχεια, σπρώξτε το πλαστικό κομμάτι διαχωριστή προς τα κάτω στη μέση περίπου των ακίδων.
• Χρησιμοποιώντας μια πένσα, λυγίστε τη μία πλευρά σε γωνία 90 μοιρών.
• Ασφαλίστε το με κάποιο τρόπο (χρησιμοποίησα ένα κομμάτι αφρού, στη συνέχεια πρόσθεσα ταινία κάλυψης για να κρατήσω τις κεφαλίδες στη θέση τους όταν λιώσει ο αφρός).
• Κασσίτερος κάθε πείρος, έτσι θα είναι εύκολο να κολλήσετε τα καλώδια.
• Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα είναι σωστή (Κόκκινο = +, Μαύρο = -), συγκολλήστε το βύσμα της μπαταρίας στις ακίδες.

(Εάν οι σύνδεσμοι μπαταρίας σας δεν έχουν προ-απογυμνωθεί και κονσερβοποιηθεί, θα πρέπει να το κάνετε αυτό.)

Εκ των υστέρων, θα μπορούσε να είναι καλή ιδέα να τοποθετήσετε ένα μικρό κομμάτι σωλήνων που συρρικνώνουν τη θερμότητα πάνω από την ένωση μεταξύ των καλωδίων και των ακίδων κεφαλής.

Βήμα 10: Κάντε ένα διάλειμμα

Τώρα που τελειώσατε τους αισθητήρες και τους κινητήρες, είναι καλή ιδέα να κάνετε ένα διάλειμμα. Έχω συγκεντρώσει πολλά μέρη για τα ProtoBots και πρέπει να κάνω διαλείμματα κάθε τόσο.

Ενώ κάνετε το διάλειμμα σας, προχωρήστε και εκμεταλλευτείτε την ευκαιρία για να καθαρίσετε όλα τα μικρά κομμάτια μόνωσης από μέταλλο και σύρμα στο χώρο εργασίας σας. Στη συνέχεια, πάρτε μια ανάσα φρέσκου αέρα και πιείτε ένα ωραίο ποτό από κάτι δροσιστικό.

Όταν αισθάνεστε αρκετά ανανεωμένοι, μη διστάσετε να συνεχίσετε!

Βήμα 11: Συναρμολογήστε το Arduino

Ας συνεχίσουμε με αυτό, ξεκινώντας με τη συναρμολόγηση του Arduino.

• Βγάλτε το Arduino από την πλαστική σακούλα που μπήκε
• Βρείτε τα δύο μήκη κεφαλίδων 15 ακίδων και τοποθετήστε τα, με τη μικρή πλευρά προς τα πάνω, στο Arduino, όπως φαίνεται.
• Τοποθετήστε το arduino σε έναν πίνακα για να βεβαιωθείτε ότι οι κεφαλίδες παραμένουν στη σωστή γωνία κατά τη συγκόλληση.
• Ξεκινώντας από τις γωνίες, κολλήστε κάθε καρφίτσα στο Arduino.

Όταν τελειώσετε, ελέγξτε για τυχόν συγκόλληση που γεφυρώνει δύο ακίδες. Για να αφαιρέσετε την περίσσεια συγκόλλησης, απλώς λιώστε τη στη μέση με το σίδερο και, στη συνέχεια, σύρετέ την μακριά από τις ακίδες. Εάν αυτό δεν λειτουργεί, δοκιμάστε να αναρροφήσετε την περίσσεια με το πιπίλι σας.

Θα παρατηρήσετε ότι δεν κόλλησα το σετ των 6 ακίδων- Αυτές είναι οι ακίδες ICSP, που χρησιμοποιούνται για τον προγραμματισμό χωρίς USB. Δεν τα χρειαζόμαστε για το ProtoBot, αλλά μπορείτε να επιλέξετε να τα κολλήσετε, αν το επιθυμείτε.

Βήμα 12: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Συγκεντρώστε μέρη

Θα πρέπει να έχετε όλα τα μέρη που θα χρειαστείτε για τον πίνακα, αλλά αφιερώστε λίγο χρόνο για να τα μαζέψετε στις ποσότητες που θα χρειαστείτε.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x συναρμολογημένο Arduino Nano
• 2 αντιστάσεις 220 ohm
• 4 x 10K αντιστάσεις
• 1 x 14 ακίδων μήκους αρσενικών καρφιτσών κεφαλίδας
• 2 x 15 ακίδες καρφίτσες θηλυκών κεφαλίδων
• 1 x μήκος 2 ακίδων γυναικείων καρφιτσών κεφαλίδας
• 1 x τσιπ οδηγού κινητήρα L293D

Για να κόψω τις γυναικείες κεφαλίδες, χρησιμοποιώ τα σύρματα και τα στερεώνω σε μια επιπλέον καρφίτσα. Θα πρέπει να θυσιάσετε μια καρφίτσα για κάθε περικοπή, αλλά έτσι κι αλλιώς θα πρέπει να σας περισσεύει.

Βήμα 13: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Συγκολλήστε τις καρφίτσες γυναικών κεφαλίδας

Μπορείτε να παραλείψετε τις θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας αν θέλετε, αλλά διευκολύνει την επαναχρησιμοποίηση του Arduino ή την αντιμετώπιση προβλημάτων σε περίπτωση που κάτι πάει στραβά.

1. Τοποθετήστε το Arduino στις θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας. (Σε αυτή την περίπτωση, το χρησιμοποιούμε μόνο για να τους κρατήσουμε ευθυγραμμισμένους)
2. Τοποθετήστε το συγκρότημα Arduino/καρφίτσα κεφαλής στην πλακέτα και στερεώστε το στον πίνακα.
3. Ξεκινώντας από τις γωνιακές καρφίτσες, κολλήστε τις θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας στον πίνακα.

Βήμα 14: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Τσιπ οδηγού μοτέρ συγκολλήσεων

Timeρα να κολλήσετε τον οδηγό του κινητήρα!

1. Τοποθετήστε τον οδηγό κινητήρα στην πλακέτα, με την εγκοπή στο πάνω μέρος του τσιπ ευθυγραμμισμένη με το κενό στο περίγραμμα της πλακέτας.
2. Ασφαλίστε το με λίγη ταινία κάλυψης.
3. Συγκολλήστε κάθε καρφίτσα, ξεκινώντας με αυτά στη γωνία και στη συνέχεια συνεχίζοντας προς τα υπόλοιπα.

Βήμα 15: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Solder 10K Resistors

Όταν τελειώσετε με τον οδηγό κινητήρα, θα προχωρήσουμε στις αντιστάσεις 10Κ.

1. Βρείτε σας 4 αντιστάσεις 10Κ. Θα μπορούσαν να είναι μπλε ή μαύρου χρώματος, αλλά όποιο από τα δύο, θα πρέπει να ταιριάζουν με τις χρωματικές ζώνες στο διάγραμμα.
2. Λυγίστε τα καλώδια σε κάθε αντίσταση σε γωνία 90 μοιρών προς τα κάτω.
3. Τοποθετήστε κάθε μία από τις 4 αντιστάσεις στα σημεία με την ένδειξη "10K" στον πίνακα.
4. Χρησιμοποιήστε ταινία κάλυψης για να τα στερεώσετε στον πίνακα (bend απλά λυγίστε τα καλώδια, αλλά η ταινία κάλυψης λειτουργεί καλύτερα).
5. Συγκολλήστε το καθένα, προσέχοντας να μην γεμίσετε τις άλλες τρύπες γύρω τους.
6. Όταν τελειώσετε, αποσυνδέστε το επιπλέον μόλυβδο πάνω από την κόλλα συγκόλλησης και, στη συνέχεια, αφαιρέστε την ταινία κάλυψης.

Σημείωση: Σπάνια είχα προβλήματα με αυτό, αλλά μερικές φορές η απομάκρυνση καλωδίων μετά τη συγκόλληση μπορεί να σπάσει ίχνη στον πίνακα, κάτι που συνήθως δεν μπορεί να επισκευαστεί. Να προσέχεις!

Βήμα 16: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Συγκολλήστε τις αντιστάσεις 220 Ohm

Τώρα ας κάνουμε τις αντιστάσεις 220 ohm.

1. Όπως και με τις αντιστάσεις 10Κ, οι 220 θα μπορούσαν να είναι μαύρες ή μπλε, απλώς βεβαιωθείτε ότι ταιριάζουν με τις ζώνες χρωμάτων, όπως φαίνεται στο διάγραμμα.
2. Λυγίστε τα καλώδια σε 90 μοίρες και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τα στα σημεία με την ένδειξη "220".
3. Ασφαλίστε τα με ταινία κάλυψης ή λυγίστε τα καλώδια.
4. Συγκολλήστε τα καλώδια στον πίνακα.
5. Όταν τελειώσετε, κόψτε τα καλώδια και, στη συνέχεια, αφαιρέστε την ταινία κάλυψης.

Βήμα 17: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Καρφίτσες κεφαλίδας αισθητήρα

Ας περάσουμε στις κεφαλίδες για τη σύνδεση των αισθητήρων.

1. Διαχωρίστε το σετ αντρικών κεφαλίδων μήκους 14 ακίδων σε μήκη 4 x 2 ακίδων και μήκη 2 x 3 ακίδων.
2. Χρησιμοποιήστε ταινία κάλυψης για να στερεώσετε τις κεφαλίδες, με τη μικρή πλευρά προς τα κάτω, στα σημεία των σανίδων με την ένδειξη "BL", "BR" (μήκη 2 ακίδων) και "IRR" και "IRL" (μήκη 3 ακίδων). Θα σας μείνουν 2 σετ μήκους 2 ακίδων, μην ανησυχείτε για αυτά προς το παρόν.
3. Συγκολλήστε τις καρφίτσες στη θέση τους από την κάτω πλευρά του πίνακα. Έκανα τα μήκη 2 ακίδων και 3 ακίδων ξεχωριστά, αλλά μπορείτε να τα κάνετε όλα μαζί.
4. Αφαιρέστε την ταινία κάλυψης

Βήμα 18: Συναρμολογήστε τον πίνακα: Καρφίτσες κεφαλίδας κινητήρα

Θυμάστε αυτά τα δύο επιπλέον μήκη κεφαλίδας 2 ακίδων; Θα τα χρησιμοποιήσουμε για να συνδέσουμε τους κινητήρες.

1. Χρησιμοποιώντας μια πένσα, λυγίστε τη μεγαλύτερη πλευρά των αγωγών σε γωνία 90 μοιρών.
2. Τοποθετήστε τα στα σημεία στον πίνακα με την ένδειξη "MR" και "ML".
3. Ασφαλίστε τα με ταινία κάλυψης.
4. Κολλήστε τα στη θέση τους και στη συνέχεια αφαιρέστε την ταινία κάλυψης.

Βήμα 19: Συναρμολόγηση του πίνακα: Σύνδεση μπαταρίας

Σχεδόν τελείωσα! Απλώς πρέπει να προσθέσουμε το βύσμα της μπαταρίας.

1. Αποκτήστε τις θηλυκές καρφίτσες με 2 ακίδες και τοποθετήστε τις στο σημείο του πίνακα με την ένδειξη "Bat".
2. Στερεώστε τα στη θέση τους με ένα κομμάτι ταινίας κάλυψης.
3. Συγκολλήστε τις καρφίτσες στον πίνακα και, στη συνέχεια, αφαιρέστε την ταινία κάλυψης.

Βήμα 20: Συναρμολόγηση πίνακα: Ελέγξτε τα πάντα

Πριν τελειώσετε, ρίξτε μια ματιά στον πίνακα και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι πώς και πού πρέπει να είναι.

Ελεγξε για:

• Γέφυρες συγκόλλησης (όταν η συγκόλληση συνδέει δύο ακίδες μεταξύ τους)
• Τα πράγματα τοποθετήθηκαν με λάθος τρόπο ή σε λάθος μέρος
• Ακατάλληλα συνδεδεμένες/συγκολλημένες καρφίτσες

Οι συγκολλημένες γέφυρες είναι αρκετά εύκολο να διορθωθούν, απλά χρησιμοποιήστε ένα κορόιδο και ένα ζεστό σίδερο για να απαλλαγείτε από το επιπλέον.

Τα πράγματα που έχουν κολληθεί με λάθος τρόπο θα πρέπει να ξεκολληθούν και να τοποθετηθούν ξανά με τον σωστό τρόπο. Η ίδια διαδικασία με την αφαίρεση γεφυρών, απλώς κάντε το σε κάθε καρφίτσα σε ό, τι χρειάζεται να αφαιρεθεί.

Βήμα 21: Κάντε ένα διάλειμμα

Μέχρι τώρα, έχετε κολλήσει λίγο. Mightσως είναι καλή ιδέα να κάνετε ένα διάλειμμα, να πάρετε μια ανάσα φρέσκου αέρα και να τεντώσετε αυτούς τους μυς του αυχένα.

Ενώ είστε έτοιμοι, μπορείτε να καθαρίσετε τα υλικά συγκόλλησης και να αφήσετε το σίδερο σας, και στη συνέχεια να βγάλετε το πιστόλι ζεστής κόλλας σας για να αρχίσει να θερμαίνεται.

Βήμα 22: Συναρμολόγηση ρομπότ: Συγκέντρωση ανταλλακτικών

Τώρα είστε έτοιμοι να συναρμολογήσετε το ProtoBot!

Ας βεβαιωθούμε ότι έχετε τα εξαρτήματα που χρειάζεστε.

• 1 x ProtoBotBoard με το Arduino Nano τοποθετημένο
• 1 x βάση τρισδιάστατης εκτύπωσης
• 2 x τρισδιάστατα εκτυπωμένα εξαρτήματα κεραίας
• 4 x υποστηρίξεις τρισδιάστατης πλακέτας
• 2 x αισθητήρες Bump
• 2 x Αισθητήρες IR
• 2 x κινητήρες N20 Gear
• 2 πλαστικοί τροχοί 39 x 39 mm (εσωτερική τρύπα διαμέτρου 3 mm)
• 1 x υποδοχή μπαταρίας
• Μπαταρία 1 x 9V
• 1 σετ Hook and Loop Fastner (Όπως το Velcro), κομμένο περίπου στο μήκος της μπαταρίας των 9V

Θα χρειαστείτε επίσης ένα πιστόλι και κόλλα θερμής κόλλας, κατά προτίμηση High-Temp.

Βήμα 23: Συναρμολόγηση ρομπότ: Glue Motors

Ας ξεκινήσουμε με τους κινητήρες

• Τοποθετήστε μια γενναιόδωρη επίστρωση θερμής κόλλας στις βάσεις κινητήρα.
• Τοποθετήστε τους κινητήρες στις υποδοχές, με τα καλώδια να βγαίνουν πίσω από το πίσω μέρος του ρομπότ.

Σημείωση: Προσέξτε να μην κολλήσετε καυτή κόλλα στην περιοχή που θα είναι τα κιβώτια ταχυτήτων, θα σκαστούν και δεν λειτουργούν. Γενικά τοποθετώ την κόλλα μου στα άκρα των βάσεων του κινητήρα που είναι πιο κοντά στη μέση του ρομπότ για να διασφαλίσω ότι δεν ταξιδεύει στα άκρα, εκεί που είναι το κιβώτιο ταχυτήτων.

Βήμα 24: Συναρμολόγηση ρομπότ: Αισθητήρες χτυπήματος

Ας κάνουμε τους αισθητήρες χτυπήματος τώρα.

• Τοποθετήστε την κεραία σας σε έναν αισθητήρα χτυπήματος, όπως φαίνεται στην εικόνα.
• Μόλις το βάλετε, μπορείτε να προσθέσετε ένα κομμάτι ζεστής κόλλας για να το ασφαλίσετε, αν το επιθυμείτε.
• Βάλτε ταμπάκια ζεστής κόλλας σε κάθε πλατφόρμα αισθητήρα πρόσκρουσης στη βάση.
• Πιέστε τους αισθητήρες χτυπήματος στη θέση τους, βεβαιωθείτε ότι είναι ευθυγραμμισμένοι με τις άκρες της πλατφόρμας.

Σημείωση: Ανάλογα με το πόσο καλά λειτουργεί ο εκτυπωτής σας, η κεραία μπορεί να είναι δύσκολο να τοποθετηθεί. Απλά προσέξτε να μην βάλετε τους αισθητήρες χτυπήματος ή να τους σπάσετε. (Αυτός είναι ο λόγος που η εκτύπωσή τους λίγο μεγαλύτερη βοηθά πολύ)

Βήμα 25: Συναρμολόγηση ρομπότ: Αισθητήρες IR

Αισθητήρες EyeR! (Hehe, Geddit; Εντάξει, εντάξει, το μάτι θα σταματήσει τώρα)

• Τοποθετήστε μια κόλλα κόλλας στο πάνω μέρος των βάσεων αισθητήρων IR.
• Λυγίστε τα καλώδια από τους αισθητήρες IR εκτός δρόμου και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τα στις βάσεις, έτσι ώστε οι κορυφές να προεξέχουν λίγο.

Βήμα 26: Συναρμολόγηση ρομπότ: Προσάρτηση πίνακα

Ας επισυνάψουμε τον πίνακα στο Robot τώρα.

• Προετοιμάστε τα 4 στηρίγματα πλακέτας κυκλώματος.
• Βάλτε μια ταμπά ζεστή κόλλα σε κάθε γωνία του πίνακα.
• Συνδέστε τα στηρίγματα της σανίδας σε κάθε γωνία.
• Όταν τελειώσετε, βάλτε μια σταγόνα ζεστής κόλλας σε κάθε στήριγμα.
• Συνδέστε τον πίνακα στο σώμα του ρομπότ, με τον οδηγό του κινητήρα και τους πείρους προς τα πίσω και τους πείρους σύνδεσης του αισθητήρα προς τα εμπρός.

Βήμα 27: Συναρμολόγηση ρομπότ: Συνδέστε καλώδια, προσθέστε ρόδες

Ας συνδέσουμε όλους τους αισθητήρες και τους κινητήρες.

• Πάρτε τα καλώδια από τους αισθητήρες χτυπήματος και υπέρυθρης ακτινοβολίας και τροφοδοτήστε τα από την τρύπα στη βάση του ρομπότ.
• Συνδέστε τον αριστερό κινητήρα στη θύρα με την ένδειξη "ML"
• Συνδέστε το δεξί μοτέρ στη θύρα με την ένδειξη "MR"
• Συνδέστε τους τροχούς σας στους κινητήρες.
• Εάν είναι ροζ, θα είχαν μια τρύπα σχήματος "D" που πρέπει να ευθυγραμμιστεί με το επίπεδο σημείο στον άξονα του κινητήρα.
• Εάν είναι κίτρινα, μπορούν να συνεχίσουν, αλλά πιθανότατα θα θέλετε να προσθέσετε λίγη κόλλα για να βεβαιωθείτε ότι δεν περιστρέφονται μόνο.
• Συνδέστε τον αριστερό και τον δεξιό αισθητήρα χτυπήματος στις αντίστοιχες θύρες τους, με την ένδειξη "BL" και "BR". Η σειρά των καλωδίων δεν έχει σημασία εδώ.(Σημειώστε ότι ο αισθητήρας που βρίσκεται στα δεξιά δεν πρόκειται να συνδεθεί στη δεξιά θύρα, επειδή η κεραία είναι στην πραγματικότητα στα αριστερά.)
• Μάθετε ποια σύρματα είναι ποια στους αισθητήρες IR σας, με βάση το διάγραμμα και ποια σύρματα βρίσκονται πού, στη συνέχεια συνδέστε τα στις σωστές ακίδες του πίνακα, με την ένδειξη PWR, IN και GND. (Δεξιός αισθητήρας στο "IRR", αριστερός αισθητήρας στο "IRL").

Βήμα 28: Συναρμολόγηση ρομπότ: Προσάρτηση μπαταρίας 9V

Τώρα συνδέουμε την μπαταρία.

• Πάρτε τον συνδετήρα γάντζου και βρόχου (IE, Velcro) και κόψτε ένα κομμάτι από κάθε πλευρά περίπου όσο η μπαταρία.
• Συνδέστε τη μία πλευρά στο κάτω μέρος της βάσης, όπου πηγαίνει η μπαταρία.
• Μάθετε με ποιον τρόπο θα καθίσει η μπαταρία, με βάση την κατεύθυνση των καλωδίων που προέρχονται από το καλώδιο της μπαταρίας και, στη συνέχεια, στερεώστε τον συνδετήρα γάντζου και βρόχου (IE, Velcro), ώστε να ταιριάζει σωστά. (Δείτε τις εικόνες. Δεν έχει μεγάλη σημασία αν δεν έχετε τον σωστό προσανατολισμό.)
• Τροφοδοτήστε το καλώδιο από την μπαταρία μέσω της οπής στη βάση.

Βήμα 29: Τέλειωσε

Συνδέστε την μπαταρία! Αν δεν ξεφύγει μαγικός καπνός, είσαι καλός!

Το επόμενο βήμα είναι να το προγραμματίσουμε, αλλά θα το καλύψουμε σε ένα άλλο εκπαιδευτικό. (Θα συνδεθεί εδώ, μόλις το ολοκληρώσω)

Εάν είστε ανυπόμονοι, δεν μπορείτε να περιμένετε και γνωρίζετε πώς να χρησιμοποιείτε τις Βιβλιοθήκες Arduino, μπορείτε να βρείτε τη βιβλιοθήκη εδώ:

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα ProtoBots γενικά ή/και το έργο ProtoBot, επισκεφτείτε τη διεύθυνση https://theprotobotproject.wordpress.com ή το ProtoBots Github, στη διεύθυνση