Τρισδιάστατα τυπωμένα ρομπότ ποδοσφαίρου Arduino: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Hey Makers !!!

Σε αυτό το σεμινάριο θα δούμε πώς να φτιάξετε το δικό σας ποδόσφαιρο παίζοντας Ρομπότ.

Προμήθειες

Για αυτό το διδακτικό θα χρειαστείτε:

ΕΡΓΑΛΕΙΑ:

Μικρό κατσαβίδι με σταυρωτή κεφαλή

Πριόνι (κατάλληλο για κοπή σωλήνων PVC)

Μαχαίρι Stanley (κατάλληλο για κοπή χαλιού)

ΠΡΟΜΗΘΕΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ ΠΙΤΣΑ:

1x πράσινο χαλί L133cm x W 100cm μπορείτε να το βρείτε σε μεγάλα καταστήματα Hardware

!! Προειδοποίηση ότι το χαλί πρέπει να είναι πολύ κοντότριχο (σαν υφή) για να μπορέσει το ρομπότ να κινηθεί επιτυχώς πάνω του !!

Σωλήνας αποστράγγισης PVC 2x 2m μήκους 40mm διαμέτρου

Γωνιακός σωλήνας αποχέτευσης 4x 90 μοιρών θηλυκού έως θηλυκού διαμέτρου 40mm

1x μπάλα γκολφ (χρησιμοποιείται ως ποδόσφαιρο)

ΠΡΟΜΗΘΕΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ:

Για 1 ρομπότ θα χρειαστείτε:

1x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 servo σερβο (σύνδεσμος εδώ)

2x γνήσιο σερβο συνεχούς περιστροφής FITEC FS90R (σύνδεσμος εδώ)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (σύνδεσμος εδώ)

1x Arduino NANO (σύνδεσμος εδώ)

1x μονάδα πομποδέκτη NRF24L01 (σύνδεσμος εδώ)

1x 18650 Θήκη μπαταρίας (σύνδεσμος εδώ)

2x μπαταρίες ιόντων λιθίου 18650 3.7V (σύνδεσμος εδώ)

1x βιδωτή συσκευασία 2mm x 8mm των 100 (αυτό θα συμβεί για πολλά άλλα πράγματα) (σύνδεσμος εδώ)

ΕΛΕΓΚΤΗΣ:

Για να χρησιμοποιήσετε αυτό το ρομπότ θα χρειαστείτε το τρισδιάστατο τυπωμένο Arduino Controller.

Κάντε κλικ στον σύνδεσμο για να αποκτήσετε πρόσβαση στις οδηγίες για τον τρόπο δημιουργίας αυτού του ελεγκτή. (σύνδεσμος εδώ)

ΠΛΑΣΤΙΚΑ ΕΙΔΗ:

Τα εξαρτήματα μπορούν να εκτυπωθούν σε PLA ή PETG ή ABS.

Χρειάζεστε τρία χρώματα Κόκκινο, Μπλε και Λευκό.

!! Παρακαλώ σημειώστε ότι ένα καρούλι 500g το καθένα είναι περισσότερο από αρκετό για να εκτυπώσετε 2 Red Robots 2 Blue Robots και 2 Goals !!

3D ΕΚΤΥΠΩΤΗΣ:

Απαιτείται ελάχιστη πλατφόρμα κατασκευής: L150mm x W150mm x H50mm

Οποιοσδήποτε τρισδιάστατος εκτυπωτής θα το κάνει. Προσωπικά εκτύπωσα τα εξαρτήματα στο Creality Ender 3 που είναι ένας 3D εκτυπωτής χαμηλού κόστους κάτω από 200 $. Οι εκτυπώσεις έγιναν τέλεια.

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση των εξαρτημάτων

Όλα τα μέρη είναι διαθέσιμα για λήψη στο Pinshape

Αρχεία ποδοσφαίρου ρομπότ (σύνδεσμος εδώ)

Αρχεία στόχων (σύνδεσμος εδώ)

Όλα τα εξαρτήματα τυπώθηκαν δοκιμαστικά στο Creality Ender 3

Διάμετρος ακροφυσίου 0,4mm

Layerψος στρώματος 0,3 mm

συμπληρώστε 15%

εάν εκτυπώνετε σε PLA δεν απαιτούνται στηρίγματα σχεδίασης ή χείλους

εάν απαιτείται εκτύπωση σε ABS και PETG, ίσως χρειαστεί

Βήμα 2: Ξεκινώντας με το Arduino

Εγκαταστήστε το Arduino IDE στον υπολογιστή σας (σύνδεσμος εδώ)

Κατεβάστε τον παρακάτω κώδικα:

Βήμα 3: Οδηγίες συναρμολόγησης ρομπότ